CN220765725U - 一种产品自动翻转机构 - Google Patents
一种产品自动翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220765725U CN220765725U CN202322480322.8U CN202322480322U CN220765725U CN 220765725 U CN220765725 U CN 220765725U CN 202322480322 U CN202322480322 U CN 202322480322U CN 220765725 U CN220765725 U CN 220765725U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- conveying
- automatic product
- turning mechanism
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种产品自动翻转机构，包括第一运输装置、第二运输装置和翻转装置，所述第一运输装置包括第一机架和多个间隔设于第一机架的第一运输带，两第一运输带之间设有第一避让槽，所述第二运输装置包括第一机架和多个间隔设置于第二机架的第二运输带，两第二运输带之间设有与第一避让槽相配合的第二避让槽，所述翻转装置包括第三机架、设于第三机架的旋转电机以及枢转安装于第三机架的转轴，所述转轴与旋转电机相连接，所述转轴设有多个间隔设置的夹持臂，所述夹持臂用于放置产品，所述旋转电机可带动夹持臂在第一避让槽和第二避让槽的位置之间摆动。该翻转装置结构简单，且两运输带之间衔接过渡简单，相对的体积也较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线领域，特别涉及一种产品自动翻转机构。
背景技术
随着技术的进步，工厂自动化程度越来越高，工厂生产过程中对于产品的输送也大多采用皮带输送机输送。
在具体的生产过程中，需要将输送机上的产品进行翻转(如180度翻转)。但是现有实现皮带输送机上的产品翻转动作，一般采用机械手或龙门架安装多轴移动架从而实现对产品的翻转。
因此结构复杂，结构占用空间大(同时衔接时间间隙较长)，兼容的产品少，不易快速换型，不易维护，效率低，易将产品刮伤等。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种产品自动翻转机构，旨在实现产品的快速翻转，且结构简单，同时衔接方便，适用性较强。
为实现上述目的，本实用新型提出一种产品自动翻转机构，包括：
第一运输装置，所述第一运输装置包括第一机架和多个间隔设于第一机架的第一运输带，两第一运输带之间设有第一避让槽；
第二运输装置，所述第二运输装置包括第一机架和多个间隔设置于第二机架的第二运输带，两第二运输带之间设有与第一避让槽相配合的第二避让槽；
翻转装置，所述翻转装置设于第一机架和第二机架之间，所述翻转装置包括第三机架、设于第三机架的旋转电机以及枢转安装于第三机架的转轴，所述转轴与旋转电机相连接，所述转轴设有多个间隔设置的夹持臂，所述夹持臂用于放置产品，所述旋转电机可带动夹持臂在第一避让槽和第二避让槽的位置之间摆动。
本实用新型技术方案在实际的流水线中，当产品从第一运输带的上端朝下端移动时，产品在第一运输带的推力作用下，移动至夹持臂的位置并限位(此时第一运输带可以根据产品的特性停止移动或继续移动)，然后旋转电机带动夹持臂从第一避让槽摆动第二避让槽，并使夹持臂将产品翻转180度(当然也不限制于180度，例如90度270度)，该翻转装置结构简单，且两运输带之间衔接过渡简单，相对的体积也较小，与此同时夹持臂可以根据实际需求进行调整。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图一；
图2为本实用新型立体示意图二；
图3为本实用新型剖视图；
图4为本实用新型侧视图。
图中，1为第一运输装置，10为第一机架，11为第一运输带，12为第一避让槽，2为第二运输装置，20为第二机架，21为第二运输带，22为第二避让槽，3为翻转装置，30为第三机架，31为转轴，32为旋转电机，4为弹性垫，5为夹持臂，50为夹持槽，51为上翻转板，52为下翻转板，61为第一主动轴，62为第一从动轴，71为第二主动轴，72为第二从动轴，8为液压缓冲器。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至图4所示，一种产品自动翻转机构，包括：
第一运输装置1，所述第一运输装置1包括第一机架10和多个间隔设于第一机架10的第一运输带11，两第一运输带11之间设有第一避让槽12；
第二运输装置2，所述第二运输装置2包括第一机架10和多个间隔设置于第二机架20的第二运输带21，两第二运输带21之间设有与第一避让槽12相配合的第二避让槽22；
翻转装置3，所述翻转装置3设于第一机架10和第二机架20之间，所述翻转装置3包括第三机架30、设于第三机架30的旋转电机32以及枢转安装于第三机架30的转轴31，所述转轴31与旋转电机32相连接，所述转轴31设有多个间隔设置的夹持臂5，所述夹持臂5用于放置产品，所述旋转电机32可带动夹持臂5在第一避让槽12和第二避让槽22的位置之间摆动。
在实际的流水线中，当产品从第一运输带11的上端朝下端移动时，产品在第一运输带11的推力作用下，移动至夹持臂5的位置并限位(此时第一运输带11可以根据产品的特性停止移动或继续移动)，然后旋转电机32带动夹持臂5从第一避让槽12摆动第二避让槽22，并使夹持臂5将产品翻转180度(当然也不限制于180度，例如90度270度)，该翻转装置3结构简单，且两运输带之间衔接过渡简单，相对的体积也较小，与此同时夹持臂5可以根据实际需求进行调整。
具体地，所述第一运输带11和第二运输带21位于同一水平高度或错位设置，当产品的结构或产品的需求不一样时，第一运输带11和第二运输带21可以根据实际的要求适应性调整。
更具体地，所述第一机架10远离旋转电机32的一端设有与第一旋转装置相连接的第一主动轴61，第一机架10的另一端设有多个间隔设置的第一从动轴62，多个第一运输带11的前端分别安装于第一主动轴61上，多个第一运输带11的后端安装于第一从动轴62上。
在本实用新型实施例中，所述第二机架20远离旋转电机32的一端设有与第二旋转装置相连接的第二主动轴71，第二机架20的另一端设有多个间隔设置的第二从动轴72，多个第二运输带21的前端分别安装于第二主动轴71上，多个第二运输带21的后端安装于第二从动轴72上，第一主动轴61和第二主动轴71的位置设置，既实现了运输带的运动也实现了避让槽和翻转装置3互不干涉。
进一步地，所述转轴31呈板状，所述夹持臂5包括分别安装于转轴31上端和下端的上翻转板51和下翻转板52，所述上翻转板51和下翻转板52间隔设置并围成放置产品的夹持槽50，当产品厚度不一样时，可以更换转轴31与夹持臂5从而调整夹持槽50的宽度。
在本实用新型实施例中，所述夹持槽50的宽度大于产品的宽度，且上翻转板51和下翻转板52相对的壁面设有弹性垫4，从而减少对产品的磨损。
具体地，所述夹持槽50的底壁低于第一运输带11或第二运输带21，根据不同的需求设置，当夹持槽50位于第一运输带11时，夹持槽50的底壁低于第一运输带11可以使产品更容易进入夹持槽50内；当夹持槽50位于第二运输带21时，夹持槽50的底壁低于第二运输带21可以使产品更方便第二运输带21的驱动，从而使产品朝第二运输带21的后端移动。
在本实用新型实施例中，所述夹持臂5(单一板体结构)设有间隔设置的吸盘(吸盘未图示，吸盘可以为与夹持臂5一体成型的结构(如夹持臂设有间隔设置的通孔)，也可以另外安装的吸盘结构(可以为条形也可以为圆形))，在另一实施例中，将夹持槽50用吸盘替换，也可以实现相同的技术效果且适用性也更强，但是其主要针对重量较小的产品。
具体地，所述第一机架10和第二机架20的至少一侧设有与夹持臂5相抵的液压缓冲器8，从而方便对夹持臂5的限位以及缓冲，减少旋转电机32的磨损；实现缓慢停止，防止因巨大的冲击对产品造成伤害。
在本实用新型实施例中，所述夹持臂5可拆卸安装于转轴31上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种产品自动翻转机构，其特征在于，包括：
第一运输装置，所述第一运输装置包括第一机架和多个间隔设于第一机架的第一运输带，两第一运输带之间设有第一避让槽；
第二运输装置，所述第二运输装置包括第一机架和多个间隔设置于第二机架的第二运输带，两第二运输带之间设有与第一避让槽相配合的第二避让槽；
翻转装置，所述翻转装置设于第一机架和第二机架之间，所述翻转装置包括第三机架、设于第三机架的旋转电机以及枢转安装于第三机架的转轴，所述转轴与旋转电机相连接，所述转轴设有多个间隔设置的夹持臂，所述夹持臂用于放置产品，所述旋转电机可带动夹持臂在第一避让槽和第二避让槽的位置之间摆动。
2.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述第一运输带和第二运输带位于同一水平高度或错位设置。
3.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述第一机架远离旋转电机的一端设有与第一旋转装置相连接的第一主动轴，第一机架的另一端设有多个间隔设置的第一从动轴，多个第一运输带的前端分别安装于第一主动轴上，多个第一运输带的后端安装于第一从动轴上。
4.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述第二机架远离旋转电机的一端设有与第二旋转装置相连接的第二主动轴，第二机架的另一端设有多个间隔设置的第二从动轴，多个第二运输带的前端分别安装于第二主动轴上，多个第二运输带的后端安装于第二从动轴上。
5.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述转轴呈板状，所述夹持臂包括分别安装于转轴上端和下端的上翻转板和下翻转板，所述上翻转板和下翻转板间隔设置并围成放置产品的夹持槽。
6.如权利要求5所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述夹持槽的宽度大于产品的宽度，且上翻转板和下翻转板相对的壁面设有弹性垫。
7.如权利要求6所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述夹持槽的底壁低于第一运输带或第二运输带。
8.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述夹持臂设有吸盘。
9.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述第一机架和第二机架的至少一侧设有与夹持臂相抵的液压缓冲器。
10.如权利要求1所述的产品自动翻转机构，其特征在于：所述夹持臂可拆卸安装于转轴上，所述夹持臂可摆动180度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322480322.8U CN220765725U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种产品自动翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322480322.8U CN220765725U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种产品自动翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220765725U true CN220765725U (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=90601034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322480322.8U Active CN220765725U (zh) | 2023-09-12 | 2023-09-12 | 一种产品自动翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220765725U (zh) |
-
2023
- 2023-09-12 CN CN202322480322.8U patent/CN220765725U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214454053U (zh) | 升降装置及搬运机器人 | |
| CN220765725U (zh) | 一种产品自动翻转机构 | |
| CN210176022U (zh) | 一种导光板摆动收料机构 | |
| CN209720857U (zh) | 一种对中装置及采用其的输送线 | |
| CN204643149U (zh) | 一种支架翻转机构 | |
| CN110919529B (zh) | 一种电机转子轴加工用自动上料卸料装置 | |
| CN215158256U (zh) | 一种可升降的皮带输送机 | |
| CN216140899U (zh) | 一种磁力轮输送线 | |
| CN213386501U (zh) | 一种姿态调整机构及传输*** | |
| CN210480092U (zh) | 一种具有转向传送功能的输送线 | |
| CN210392556U (zh) | 一种皮带输送机机架 | |
| CN216710731U (zh) | 一种用于仓储存储线产品正位的翻转装置 | |
| CN106697883B (zh) | 一种工装板循环流动生产线 | |
| CN110980298A (zh) | 可移动玻璃双面给料架 | |
| CN221160399U (zh) | 一种分拣机械手 | |
| CN112441421A (zh) | 改进的堆垛机 | |
| CN219839184U (zh) | 一种石板下料装置 | |
| CN220411856U (zh) | 一种伸缩挂载传输装置 | |
| CN220683876U (zh) | 传送装置 | |
| CN221369304U (zh) | 一种具有翻转功能的传输装置 | |
| CN219971144U (zh) | 一种旋转吸取装置 | |
| CN221216225U (zh) | 多角度物料搬运装卸设备 | |
| CN216513498U (zh) | 一种平板玻璃切割装置 | |
| CN216271999U (zh) | 用于拆盘机的托爪驱动结构及拆盘机 | |
| CN221369041U (zh) | 一种防止物料偏移的上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |