CN220752511U - 靶子机构及高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及靶子机构及高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，靶子机构包括包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶，顶板在导向轴、第一导向轴固定支座的作用下可进行升降调节，顶板上设有环形槽、安装槽，方便对平行光管安装支架进行方位调节，对第一平行光管靶进行高低调节，平行光管安装支架上设有弧形槽，方便对第二平行光管靶进行角度调节，该靶子机构升降可调、角度可调，且调节过程方便，可实现不同视场角的产品的快速换型，使车载摄像头整套的打样效率提升。

Description

靶子机构及高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备

技术领域

本实用新型属于AA设备领域，涉及对焦组装设备所需的靶子机构及高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备。

背景技术

车载摄像头主要分为前视、侧视、后视三部分，各个部分产品的测试距离、测试视场角(FOV)均不一样，所以AA环境也不一致。常见的L2级别自动驾驶配备的摄像头测试环境规格如表1所示。

表1为L2级别自动驾驶配备的摄像头测试环境规格

通过表1可以看出，同一套产品的样品出货包括了各个品类。而现有主流量产的自动AA设备兼容性不足，无法快速切换不同规格的产品，给打样带了较大的困难。

CN 209954186 U公开了“一种车载摄像头的自动组装设备”、CN 214959749 U公开了“一种摄像头广角AA组装***”，这两种AA设备存在的问题是：(1)图卡机构(靶子机构)只能进行角度调节，可调范围有限，不适用于测试距离远的摄像头，且测试标靶调节过程繁琐，换型不便，导致打样效率低；(2)用于搬运组装的机构整体结构设计不够合理，占用空间大。

实用新型内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种对焦组装设备所需的靶子机构，该机构升降可调、角度可调，适用范围广，且顶板上设置环形槽，可实现不同视场角的产品的快速换型。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种靶子机构，所述靶子机构安装在对焦组装设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在对焦组装设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心处的平行光管靶，第二平行光管靶为边缘处的平行光管靶。

作为本实用新型的优选，所述底板上在安装导向轴的位置设置第二导向轴固定支座，所述第二导向轴固定支座通过螺钉锁付在底板上，所述导向轴的下端插在第二导向轴固定支座内，并通过侧边锁付螺钉将导向轴固定在第二导向轴固定支座上；所述第一导向轴固定支座通过螺钉锁付在顶板上；所述环形槽为间断的环形槽。

作为本实用新型的优选，所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。

本实用新型还提供一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架、靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构；

其中，所述靶子机构安装在设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述第二平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶；

所述调焦机构安装在设备框架上，用于将镜头底座承托机构上的镜头取下并进行镜头搬运和AA调整，调焦机构包括驱动机构、手指气缸、镜头夹爪、V型块；其中，所述驱动机构为多轴驱动机构，所述手指气缸安装在多轴驱动机构上，通过手指气缸驱动镜头夹爪动作；所述V型块对称设置，并通过螺钉锁付在镜头夹爪上，V型块为与待组装的镜头类型匹配的结构，用于固定镜头；

所述镜头底座承托机构安装在设备框架上，且靠近调焦机构设置，包括基座、Z轴调节电机、镜头承托支架、底座承托支架；其中，所述Z轴调节电机安装在基座上，用于驱动镜头承托支架、底座承托支架进行升降动作，所述镜头承托支架设置在底座承托支架的侧面，镜头放置在镜头承托支架上，底座放置在底座承托支架上，镜头的轴线位置与底座的轴线位置齐平，镜头法兰面和底座端面齐平。

作为本实用新型的优选，所述对焦组装设备还包括出图盒子安装支架、出图盒子、显示器支架、显示器、点胶机构、UV灯、电气控制***，其中，所述出图盒子安装支架通过螺钉锁付在底板上，所述出图盒子通过螺钉锁付在出图盒子安装支架上，出图盒子的第一接口连接电脑主机，第二接口由电源供电，第三接口通过转接板与安装在底座承托支架上的底座连接；所述显示器支架用螺钉锁付在设备框架的侧面，显示器安装在显示器支架上；所述点胶机构用于点胶；所述UV灯安装在镜头夹爪的下方，用于对组装后的摄像头进行UV照射；所述电气控制***用于控制调焦机构、镜头底座承托机构、点胶机构、UV灯。

作为本实用新型的优选，所述设备框架由黑色方管焊接而成，表面用钣金的薄板覆盖，设备框架的底部设有福马轮；

所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。

作为本实用新型的优选，所述镜头底座承托机构还包括千分表、千分表测量端面，所述千分表安装在基座上，且靠近Z轴调节电机设置；所述千分表测量端面由Z轴调节电机驱动，千分表测量端面和底座承托支架的相对距离保持一致。

作为本实用新型的优选，所述多轴驱动机构包括X轴位移滑台、设置在X轴位移滑台滑块上的Y轴位移滑台、设置在Y轴位移滑台滑块上的第一R轴旋转滑台、设置在第一R轴旋转滑台旋转块上的第二R轴旋转滑台；所述手指气缸通过连接板安装在第二R轴旋转滑台的旋转块上。

作为本实用新型的进一步优选，所述镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面沿Z轴进行动作时，镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面均沿Z轴滑轨滑动；

所述镜头承托支架包括第一滑动座、第一承托座，所述第一滑动座与Z轴滑轨滑动连接，且由Z轴调节电机驱动，所述第一承托座通过螺栓安装固定在第一滑动座上，第一承托座上设有镜头安装槽，所述镜头放置在第一承托座的镜头安装槽内；

所述底座承托支架包括第二滑动座、第二承托座，所述第二滑动座与Z轴滑轨滑动连接，且由Z轴调节电机驱动，所述第二承托座通过螺栓安装固定在第二滑动座上，第二承托座上设有底座安装槽，所述底座放置在第二承托座的底座安装槽内。

作为本实用新型的更进一步优选，所述第二承托座在安装底座的位置设置有弹簧压头，所述弹簧压头为两个，对称设置在底座安装槽的两侧。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的靶子机构升降可调、角度可调，适用范围广，且顶板上增加了环形槽，相对比于量产的设备，降低了换型的难度，对于换型更加方便；另外，选用了可调的平行光管靶子，可调范围大，更能适应打样的要求，使车载摄像头整套的打样效率提升。

(2)本实用新型提供的对焦组装设备将较大行程的Z轴调节电机设置在镜头和壳体的部分，较大行程的X轴位移滑台、Y轴位移滑台和两个R轴旋转滑台设置在镜头夹取部分，通过5轴驱动实现了自动搬运、对焦组装，搬运和AA二合一，相比现有六轴驱动调焦，搬运和AA采用两套***，减少了电机的数量，降低了设备成本，且简化了设备整体结构，使设备安装更加紧凑，占用空间小。

(3)本实用新型提供的对焦组装设备在AA调整时，调整两个R轴旋转滑台，使两个R轴旋转滑台电机的摆放的相对位置是和边缘靶的对角线重合，两个R轴旋转滑台与X、Y、Z轴滑台配合，能够精准的调整镜头的位置，实现高精度对焦，且调整的时候更加直观。

(4)本实用新型提供的对焦组装设备选用的日本骏河精机的滑台，R轴旋转滑台最小分辨率精度为0.0014mm，X、Y、Z直线电机最小分辨率为0.001mm，实现了更高的AA精度。

(5)本实用新型提供的调焦机构的V型块和镜头底座承托机构的两个承托座均可根据待组装的镜头、底座类型进行更换调整，保证设备可以实现对多类型产品的组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在附图中：

图1为本实用新型自动对焦组装设备的示意图；

图2为本实用新型靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构的安装示意图；

图3为本实用新型靶子机构的轴测图；

图4为本实用新型调焦机构的轴测图；

图5为本实用新型镜头底座承托机构的轴测图；

图6为本实用新型镜头底座承托机构的主视图。

附图标记：设备框架1、靶子机构2、调焦机构3、镜头底座承托机构4、镜头5、底座6、UV灯7、显示器支架8、显示器9、福马轮101、包括底板201、导向轴202、第一导向轴固定支座203、顶板204、平行光管安装支架205、第一平行光管靶206、第二平行光管靶207、第二导向轴固定支座208、X轴位移滑台301、Y轴位移滑台302、第一R轴旋转滑台303、第二R轴旋转滑台304、手指气缸305、镜头夹爪306、V型块307、连接板308、基座401、Z轴调节电机402、镜头承托支架403、底座承托支架404、千分表405、千分表测量端面406、弹簧压头407、Z轴滑轨408、环形槽2041、安装槽2042、弧形槽2051、调节板2071、靶子主体2072、调节滑槽20711、第一滑动座4031、第一承托座4032、第二滑动座4041、第二承托座4042。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，其仅仅是为了区分不同的设备，并不对其先后顺序进行限定。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架1、靶子机构2、调焦机构3、镜头底座承托机构4；

其中，所述设备框架1由黑色方管焊接而成，表面用钣金的薄板覆盖，设备框架1的底部设有福马轮101(福马轮又叫水平调节支撑型脚轮，和其他脚轮不同的是,该脚轮可调节高度，可固定，可滚动移动)，所述福马轮101用螺钉锁付在设备框架1的底部，方便移动对焦组装设备以及对焦组装设备整体的固定和调平；

所述靶子机构2安装在设备框架1上，包括底板201、导向轴202、第一导向轴固定支座203、顶板204、平行光管安装支架205、第一平行光管靶206、第二平行光管靶207；其中，所述底板201固定在设备框架1上；所述导向轴202为四个，四个所述的导向轴202呈矩形分布，导向轴202的下端安装在底板201上，至少一个导向轴202上设置第一导向轴固定支座203；所述第一导向轴固定支座203与导向轴202上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴202上；所述顶板204在与导向轴202上端相对的位置设有通孔(未标记)，导向轴202的上端穿过顶板204的通孔后利用第一导向轴固定支座203支撑并固定顶板204；所述顶板204在围绕顶板中心的位置加工有环形槽2041，所述平行光管安装支架205的上端沿环形槽2041进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽2041处；所述顶板204在靠近顶板中心处加工有安装槽2042，所述第一平行光管靶205沿安装槽2042进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽2042处；所述平行光管安装支架205上加工有弧形槽2051，所述第二平行光管靶207沿弧形槽2051进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽2051处；

所述第一平行光管靶206为中心处的平行光管靶，也称中心靶，只进行高低调节；所述第二平行光管靶207为非中心处的平行光管靶，也称边缘靶，需根据产品类型进行高低、角度等调节；

所述调焦机构3安装在设备框架1上，用于将镜头底座承托机构4上的镜头5取下并进行镜头搬运和AA调整，调焦机构3包括驱动机构、手指气缸305、镜头夹爪306、V型块307；其中，所述驱动机构为多轴驱动机构，包括X轴位移滑台301、设置在X轴位移滑台滑块上的Y轴位移滑台302、设置在Y轴位移滑台滑块上的第一R轴旋转滑台303、设置在第一R轴旋转滑台旋转块上的第二R轴旋转滑台304；所述手指气缸305通过连接板308安装在第二R轴旋转滑台的旋转块上，通过手指气缸305驱动镜头夹爪306动作；所述V型块307对称设置，并通过螺钉锁付在镜头夹爪306上，V型块307为与待组装的镜头5类型匹配的结构，用于固定镜头5(实际组装时根据待组装的镜头类型可更换调整V型块，保证V型块与待组装的镜头类型匹配)；所述第一R轴旋转滑台303、第二R轴旋转滑台304均用于驱动手指气缸305旋转；AA调整时，调整两个R轴旋转滑台，使两个R轴旋转滑台电机的摆放位置与位于对角线的两个边缘靶的位置对应上，即：两个R轴旋转滑台电机的摆放的相对位置是和边缘靶的对角线重合。

所述镜头底座承托机构4安装在设备框架1上，且靠近调焦机构3设置，包括基座401、Z轴调节电机402、镜头承托支架403、底座承托支架404；其中，所述Z轴调节电机402安装在基座401上，用于驱动镜头承托支架403、底座承托支架404沿Z轴进行升降动作，所述镜头承托支架403设置在底座承托支架404的侧面，镜头5放置在镜头承托支架403上，底座6放置在底座承托支架404上，所述镜头5的轴线位置与底座6的轴线位置齐平，镜头法兰面和底座端面齐平。

进一步，如图1、图4所示，本实施例中，所述对焦组装设备还包括出图盒子安装支架、出图盒子、UV灯7、显示器支架8、显示器9、点胶机构、电气控制***等；其中，所述出图盒子安装支架通过螺钉锁付在底板201上，所述出图盒子(也称摄像头测试盒)通过螺钉锁付在出图盒子安装支架上，出图盒子的第一接口连接电脑主机USB3.0接口，第二接口由24V电源供电，第三接口通过转接板与安装在底座承托支架上的底座6连接，底座6将拍摄的靶子的视频信号传递到出图盒子中，通过出图盒子生成图片，并在显示器9上显示；所述UV灯7安装在镜头夹爪306的下方，靠近镜头夹爪306的前端设置，用于在点胶机构点胶并完成镜头5与底座6的AA组装后，对摄像头进行UV照射使其固化；所述显示器支架8用螺钉锁付在设备框架1的侧面，显示器支架8上安装显示器9，通过显示器9观察AA组装过程图像上的中心靶和边缘靶是否满足AA组装工艺要求；所述电气控制***用于控制调焦机构、镜头底座承托机构上的各个电机、气缸动作以及控制设备上的其它机构动作。

需要说明，上述结构为对焦组装设备常见的器件，本实施例不在示意，也不在详细描述，本领域技术人员可以参照现有对焦组装设备进行安装使用。

另外，为实现自动化控制，本实施例中，所述X轴位移滑台301、Y轴位移滑台302、第一R轴旋转滑台303、第二R轴旋转滑台304为电动滑台或电动手动一体的滑台，优选日本骏河精机的滑台，其R轴旋转滑台最小分辨率精度为0.0014mm，X、Y、Z直线电机最小分辨率为0.001mm，实现了更高的AA精度。

进一步，如图5、图6所示，本实施例中，所述镜头底座承托机构4还包括千分表405、千分表测量端面406，所述千分表405安装在基座401上；所述千分表测量端面406由Z轴调节电机402驱动，Z轴调节电机402同时驱动镜头承托支架403、底座承托支架404、千分表测量端面406，使千分表测量端面406和底座承托支架404的相对距离保持一致，方便观察Z轴移动的相对距离，便于进行AA工艺。

进一步，继续如图5、图6所示，本实施例中，所述镜头承托支架403、底座承托支架404、千分表测量端面406沿Z轴进行动作时，镜头承托支架403、底座承托支架404、千分表测量端面406均沿Z轴滑轨408滑动；

所述镜头承托支架403包括第一滑动座4031、第一承托座4032，所述第一滑动座4031与Z轴滑轨408滑动连接，且由Z轴调节电机402驱动，所述第一承托座4032通过螺栓安装固定在第一滑动座4031上，第一承托座4032上设有镜头安装槽(未标记)，所述镜头5放置在第一承托座4032的镜头安装槽内；

所述底座承托支架404包括第二滑动座4041、第二承托座4042，所述第二滑动座4041与Z轴滑轨408滑动连接，且由Z轴调节电机402驱动，所述第二承托座4042通过螺栓安装固定在第二滑动座4041上，第二承托座4042上设有底座安装槽(未标记)，所述底座6放置在第二承托座4042的底座安装槽内；实际组装时，根据待组装的镜头、底座类型可更换调整第一承托座4032、第二承托座4042，保证第一承托座4032与待组装的镜头类型匹配，第二承托座4042与待组装的底座类型匹配。

进一步，如图5所示，本实施例中，所述第二承托座4042在安装底座6的位置设置有弹簧压头407，所述弹簧压头407为两个，对称设置在底座安装槽的两侧，所述底座6放置在第二承托座4042的底座安装槽上后，旋转弹簧压头407对底座进行Z向固定。

采用本实用新型的对焦组装设备进行AA的流程如下：

(1)复位设备，使得各电机、气缸都处于0位；

(2)将镜头5放入镜头承托支架403，底座6放入底座承托支架404，旋转弹簧压头407对底座6进行固定，插好连接线，使底座6与出图盒子电连接；

(3)启动设备，调焦机构3、镜头底座承托机构4动作，对镜头5进行搬运；具体过程为：X轴位移滑台301动作，将镜头夹爪306移动到镜头5的上方；与此同时，Z轴调节电机402下降，使镜头5与镜头夹爪306之间预留出夹取的高度；之后手指气缸305张开，安装V型块307的镜头夹爪306同步张开，再控制Z轴调节电机402上升，手指气缸305夹紧，使V型块307夹住镜头5；之后Z轴调节电机402再次下降，控制X轴位移滑台301将镜头5夹到底座6的正上方，底座在Z轴调节电机402的驱动下上升，完成搬运过程；

(4)对镜头进行AA，调整镜头几个电动轴(X轴位移滑台301、Y轴位移滑台302、第一R轴旋转滑台303、第二R轴旋转滑台304)，使显示器9图面中的中心靶与边缘靶的MTF值达标；

(5)点胶，并进行组装；

(6)UV灯7照射固化后取出产品。

若需要换型，则先确认产品型号(收集好规格)，调整靶子的FOV位置、靶子的高度、靶子的模拟距离；之后更换V型块、两个承托座，然后按照上述工艺进行AA即可。该设备可以实现不同视场角的产品的快速换型，使车载摄像头整套的打样效率提升。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种靶子机构，所述靶子机构2安装在对焦组装设备上，包括底板201、导向轴202、第一导向轴固定支座203、顶板204、平行光管安装支架205、第一平行光管靶206、第二平行光管靶207；其中，所述底板201固定在对焦组装设备上；所述导向轴202为四个，四个所述的导向轴202呈矩形分布，导向轴202的下端安装在底板201上，至少一个导向轴202上设置第一导向轴固定支座203；所述第一导向轴固定支座203与导向轴202上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴202上；所述顶板204在与导向轴202上端相对的位置设有通孔(未标记)，导向轴202的上端穿过顶板204的通孔后利用第一导向轴固定支座203支撑并固定顶板204；所述顶板204在围绕顶板中心的位置加工有环形槽2041，所述平行光管安装支架205的上端沿环形槽2041进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽2041处；所述顶板204在靠近顶板中心处加工有安装槽2042，所述第一平行光管靶205沿安装槽2042进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽2042处；所述平行光管安装支架205上加工有弧形槽2051，所述第二平行光管靶207沿弧形槽2051进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽2051处。

本实施例中，所述第一平行光管靶206为中心处的平行光管靶，也称中心靶，只进行高低调节；所述第二平行光管靶207为非中心处(边缘处)的平行光管靶，也称边缘靶，需根据产品类型进行高低、角度等调节。

进一步，本实施例中，所述底板201上在安装导向轴202的位置设置第二导向轴固定支座208，所述第二导向轴固定支座205通过四个螺钉锁付在底板201上，所述导向轴202的下端插在第二导向轴固定支座208内，并通过侧边锁付螺钉将导向轴202固定在第二导向轴固定支座208上；所述第一导向轴固定支座203通过四个螺钉锁付在顶板204上；所述环形槽2041为间断的环形槽。

进一步，如图3所示，本实施例中，所述第二平行光管靶207为可调的平行光管靶子，包括调节板2071、靶子主体2072，所述调节板上加工有调节滑槽20711，所述调节滑槽20711与靶子主体2072的轴线位置平行，靶子主体2072沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板2071上；所述第一平行光管靶207同样可以为可调的平行光管靶子，该平行光管靶子可调范围大，更能适应打样的要求，使车载摄像头整套的打样效率提升。

以上为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种靶子机构，其特征在于，所述靶子机构安装在对焦组装设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在对焦组装设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶。

2.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述底板上在安装导向轴的位置设置第二导向轴固定支座，所述第二导向轴固定支座通过螺钉锁付在底板上，所述导向轴的下端插在第二导向轴固定支座内，并通过侧边锁付螺钉将导向轴固定在第二导向轴固定支座上；所述第一导向轴固定支座通过螺钉锁付在顶板上；所述环形槽为间断的环形槽。

3.根据权利要求1所述的一种靶子机构，其特征在于，所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。

4.一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，包括设备框架、靶子机构、调焦机构、镜头底座承托机构；其特征在于，所述靶子机构安装在设备框架上，包括底板、导向轴、第一导向轴固定支座、顶板、平行光管安装支架、第一平行光管靶、第二平行光管靶；其中，所述底板固定在设备框架上；所述导向轴为多个，多个所述的导向轴的下端安装在底板上，至少一个导向轴上设置第一导向轴固定支座；所述第一导向轴固定支座与导向轴上下滑动连接，并通过侧边锁付螺钉固定在导向轴上；所述顶板在与导向轴上端相对的位置设有通孔，导向轴的上端穿过顶板的通孔后利用第一导向轴固定支座支撑并固定顶板；所述顶板在围绕顶板中心的位置加工有环形槽，所述平行光管安装支架的上端沿环形槽进行方位调节，并通过锁付螺钉安装固定在环形槽处；所述顶板在靠近顶板中心处加工有安装槽，所述第一平行光管靶沿安装槽进行高低调节，并通过锁付螺钉安装并固定在安装槽处；所述平行光管安装支架上加工有弧形槽，所述第二平行光管靶沿弧形槽进行角度调节，并通过锁付螺钉安装并固定在弧形槽处，第一平行光管靶为中心靶，第二平行光管靶为边缘靶；

所述调焦机构安装在设备框架上，用于将镜头底座承托机构上的镜头取下并进行镜头搬运和AA调整，调焦机构包括驱动机构、手指气缸、镜头夹爪、V型块；其中，所述驱动机构为多轴驱动机构，所述手指气缸安装在多轴驱动机构上，通过手指气缸驱动镜头夹爪动作；所述V型块对称设置，并通过螺钉锁付在镜头夹爪上，V型块为与待组装的镜头类型匹配的结构，用于固定镜头；

所述镜头底座承托机构安装在设备框架上，且靠近调焦机构设置，包括基座、Z轴调节电机、镜头承托支架、底座承托支架；其中，所述Z轴调节电机安装在基座上，用于驱动镜头承托支架、底座承托支架进行升降动作，所述镜头承托支架设置在底座承托支架的侧面，镜头放置在镜头承托支架上，底座放置在底座承托支架上，镜头的轴线位置与底座的轴线位置齐平，镜头法兰面和底座端面齐平。

5.根据权利要求4所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述对焦组装设备还包括出图盒子安装支架、出图盒子、显示器支架、显示器、点胶机构、UV灯、电气控制***，其中，所述出图盒子安装支架通过螺钉锁付在底板上，所述出图盒子通过螺钉锁付在出图盒子安装支架上，出图盒子的第一接口连接电脑主机，第二接口由电源供电，第三接口通过转接板与安装在底座承托支架上的底座连接；所述显示器支架用螺钉锁付在设备框架的侧面，显示器安装在显示器支架上；所述点胶机构用于点胶；所述UV灯安装在镜头夹爪的下方，用于对组装后的摄像头进行UV照射；所述电气控制***用于控制调焦机构、镜头底座承托机构、点胶机构、UV灯。

6.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述设备框架由黑色方管焊接而成，表面用钣金的薄板覆盖，设备框架的底部设有福马轮；

所述第一平行光管靶、第二平行光管靶均为可调的平行光管靶子，包括调节板、靶子主体，所述调节板上加工有调节滑槽，所述调节滑槽与靶子主体的轴线位置平行，靶子主体沿调节滑槽调节后通过螺钉锁付在调节板上。

7.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述镜头底座承托机构还包括千分表、千分表测量端面，所述千分表安装在基座上，且靠近Z轴调节电机设置；所述千分表测量端面由Z轴调节电机驱动，千分表测量端面和底座承托支架的相对距离保持一致。

8.根据权利要求4或5所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述多轴驱动机构包括X轴位移滑台、设置在X轴位移滑台滑块上的Y轴位移滑台、设置在Y轴位移滑台滑块上的第一R轴旋转滑台、设置在第一R轴旋转滑台旋转块上的第二R轴旋转滑台；所述手指气缸通过连接板安装在第二R轴旋转滑台的旋转块上。

9.根据权利要求8所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面沿Z轴进行动作时，镜头承托支架、底座承托支架、千分表测量端面均沿Z轴滑轨滑动；

所述镜头承托支架包括第一滑动座、第一承托座，所述第一滑动座与Z轴滑轨滑动连接，且由Z轴调节电机驱动，所述第一承托座通过螺栓安装固定在第一滑动座上，第一承托座上设有镜头安装槽，所述镜头放置在第一承托座的镜头安装槽内；

所述底座承托支架包括第二滑动座、第二承托座，所述第二滑动座与Z轴滑轨滑动连接，且由Z轴调节电机驱动，所述第二承托座通过螺栓安装固定在第二滑动座上，第二承托座上设有底座安装槽，所述底座放置在第二承托座的底座安装槽内。

10.根据权利要求9所述的一种高精度车载摄像头单工位半自动对焦组装设备，其特征在于，所述第二承托座在安装底座的位置设置有弹簧压头，所述弹簧压头为两个，对称设置在底座安装槽的两侧。