CN220744545U - 一种抓取式转移工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓取式转移工装，包括机械臂、固定组件和抓取组件，所述固定组件内通过螺纹杆调节安装槽位于第一滑槽内的位置，安装槽内第一电动推杆驱动支撑板一侧端部沿安装槽滑动，夹持组件中夹块插接于支撑板外侧端部的插槽，第一电动推杆通过支撑板带动夹块夹取工件，第二电动推杆驱动托板穿出第二滑槽，电缸通过支撑块带动托板与工件底部抵接。本实用新型通过托板承托工件底部，从而防止工件在运输过程中滑落，保证车间的安全生产和生产效率。

Description

一种抓取式转移工装

技术领域

本实用新型属于转移工装技术领域，特别涉及一种抓取式转移工装。

背景技术

随着科技的不断创新和技术的不断发展，越来越多的传统车间被现代化车间所取代，传统车间主要依靠人工生产制造，导致企业人工成本高，生产效率较低，而现代化生产车间中主要依靠机械生产制造，只需要较少的人工维护机械正常运转，并且生产效率高，产品质量统一。转移工装是现代化生产车间中较为基础的机械设备，用于将工件由一个工点转运至另一个工点，完成不同生产环节之间的衔接，而现有的转移工装在转运工件时，主要依靠抓臂夹持工件，工件表面较为光滑或长时间使用导致抓臂磨损夹持力不足时，容易造成工件下滑甚至滑落，影响安全生产和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取式转移工装，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种抓取式转移工装，包括机械臂、固定组件和抓取组件，所述固定组件包括水平设置于机械臂端部的固定板，所述固定板远离机械臂的一侧水平对称设置两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接安装槽，固定板两端分别设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装槽转动连接，所述安装槽槽口与第一滑槽方向相同，安装槽内设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接支撑板的一端，所述支撑板与安装槽滑动连接，支撑板的另一端延伸至安装槽外，并且两侧支撑板的外侧端部相对设置插槽；所述抓取组件包括夹块、电缸、支撑块、第二电动推杆和托板，所述夹块插接于插槽，所述电缸设置于支撑板顶面，电缸的输出端穿过支撑板与支撑块连接，两侧所述支撑块相对设置第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接托板，所述第二电动推杆设置于支撑块侧壁并且其输出端穿入第二滑槽与托板连接。

螺纹杆用于调节支撑板之间的夹持间距，以适应一定范围尺寸内的工件，抓取工件时，第一电动推杆通过支撑板带动夹块夹持工件侧壁，电缸驱动支撑块向下移动至工件底部，第二电动推杆带动托板沿第二滑槽滑出，电缸通过支撑块带动托板向上移动，使托板与工件底部抵接，从而防止工件在转运过程中滑落。

进一步的，所述第一滑槽的上下面沿其长度方向分别设置限位槽，所述安装槽的顶面和底面分别设置与限位槽适配的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

通过限位槽与限位块的配合，提升安装槽沿第一滑槽滑动的稳定性。

进一步的，所述夹块位于插槽外部的端面设置防滑垫片。

防滑垫片用于增加夹持工件的摩擦力，提升夹持效果。

进一步的，所述插槽内端面与夹块通过缓冲弹簧连接。

当两侧夹块夹持工件时，由于设置缓冲弹簧，使得夹块与工件非刚性接触，有效减少夹块和工件的磨损，延长夹块的使用寿命。

进一步的，所述支撑板位于安装槽内的端部与安装槽内一侧端面之间设置支撑弹簧。

进一步的，所述第二电动推杆与托板之间设置限位板，所述限位板的尺寸与第二滑槽尺寸适配并且大于第二滑槽槽口的尺寸。

限位板用于限位托板，避免托板沿第二滑槽滑出。

进一步的，所述支撑板外侧端部竖向滑动连接限位杆，所述限位杆底端贯穿支撑板并与支撑块顶面连接。

限位杆用于提升支撑块随电缸输出端移动的稳定性。

进一步的，所述限位杆顶端设置挡板，所述挡板尺寸大于支撑杆尺寸。

挡板用于限位限位杆，避免限位杆穿出支撑板。

进一步的，所述螺纹杆位于支撑板外侧端部设置手轮。

手轮便于操作人员通过螺纹杆调节安装槽的位置，无需使用工具即可调节螺纹杆，提升操作便捷性。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种抓取式转移工装，两侧第一电动推杆通过支撑板带动夹块相向移动夹持工件侧壁，夹块端面设置防滑垫片增加夹持工件侧壁的摩擦力，提升夹持效果，同时，设置缓冲弹簧，避免夹块与工件刚性接触，延长夹块的使用寿命，电缸带动支撑块向下移动至工件底部，第二电动推杆通过限位板使托板滑出第二滑槽，电缸带动支撑块向上移动，使托板与工件底部抵接，从而避免工件滑落，提升抓取式转移工装运行的安全性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种抓取式转移工装的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中固定组件与夹持组件的局部内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例中固定组件与夹持组件的俯视局部内部结构示意图。

图4是本实用新型实施例中夹持组件的侧视结构示意图。

图中：1-机械臂；2-固定组件；21-固定板；211-第一滑槽；212-限位槽；22-螺纹杆；23-手轮；24-安装槽；241-限位块；25-第一电动推杆；26-支撑弹簧；27-支撑板；3-夹持组件；31-夹块；32-防滑垫片；33-缓冲弹簧；34-电缸；35-支撑块；351-第二滑槽；36-第二电动推杆；37-限位板；38-托板；39-限位杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种抓取式转移工装，包括机械臂1、固定组件2和夹持组件3，其中，夹持组件3通过固定组件2设置于机械臂1端部，机械臂1用于将固定组件2和夹持组件3输送至工件位置，固定组件2为夹持组件3提供支撑，夹持组件3用于夹取目标工件，防止工件滑落。

参照图2和图3，固定组件2包括固定板21，固定板21水平设置于机械臂1端部，固定板21远离机械臂1的竖向侧壁水平对称设置两个第一滑槽211，第一滑槽211内滑动连接安装槽24，第一滑槽211的顶面和底面沿其长度方向分别设置限位槽212，安装槽24的顶面与底面设有与限位槽212适配且滑动连接的限位块241，限位槽212与限位块241配合以提升安装槽24沿第一滑槽211滑动的稳定性，固定板21左右两端分别设置螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺纹杆22，螺纹杆22与安装槽24一端转动连接，转动螺纹杆22带动安装槽24沿第一滑槽211滑动，从而调整安装槽24在第一滑槽211内的位置，螺纹杆22外侧端部设置手轮23，便于手动调节螺纹杆22。

安装槽24的槽口与第一滑槽211方向相同，安装槽24内依次设置第一电动推杆25、支撑板27的一端和支撑弹簧26，第一电动推杆25和支撑弹簧26分别连接支撑板27端部的两侧，支撑板27的另一端沿安装槽24槽口延伸至安装槽24外，并且其端部固定夹持组件3，第一电动推杆25位于靠近螺纹杆22一侧，第一电动推杆25的伸缩端与支撑板27连接，从而两侧对称设置的第一电动推杆25分别带动支撑板27沿安装槽24水平移动，通过支撑板27带动夹持组件3取放工件。

加持组件3包括夹块31、电缸34、支撑块35、第二电动推杆36和托板38，两侧支撑板27的外侧端部相对设有插槽271，夹块31插接于插槽271内，夹块31位于插槽271外侧的端面呈弧形并设有防滑垫片32，防滑垫片32用于提升夹取工件时的摩擦力，从而使夹取工件更加稳定。

插槽271内侧端面通过缓冲弹簧33与夹块31连接，使得两侧支撑板27带动夹块31相向移动夹取工件时，有效避免夹块31与工件刚性接触，通过缓冲弹簧33缓冲夹持工件，减少工件和夹块磨损，有利于提升夹块31的使用寿命。

参照图4，电缸34竖向设置于支撑板27外侧端部顶面，其输出端向下贯穿支撑板27，并且其端部连接支撑块35，支撑块35水平设置，电缸34输出端伸缩带动支撑块35竖向移动，两侧支撑块35的相对侧设置第二滑槽351，支撑块35侧壁设置第二电动推杆36，第二电动推杆36的输出端穿入第二滑槽351，其端部通过限位板37与托板38连接，限位板37的尺寸大于第二滑槽351槽口尺寸，用于限位托板38，第二电动推杆36带动托板38沿第二滑槽351水平滑动，使两侧托板38沿第二滑槽351槽口滑出，用于承托工件底部，防止工件移动过程中滑落。

为了提升支撑块35随电缸34上下移动的稳定性，支撑板27外侧端部竖向设置限位杆39，限位杆39滑动贯穿支撑板27，限位杆39的底端与支撑块35顶面连接，限位杆39的顶端水平设置挡板391，挡板391尺寸大于限位杆39截面尺寸，防止限位杆39穿出支撑板27。

使用时，启动机械臂1，机械臂1通过固定组件2带动夹持组件3移动至工件位置，两侧第一电动推杆25分别控制两侧支撑板27相向移动，带动两侧夹块31夹持工件，同时，电缸34带动支撑块35向下移动，当支撑块35下降至工件底部时，第二电动推杆36通过限位板37带动托板38伸出第二滑槽351，再通过电缸34带动支撑块35向上移动，使托板38与工件底部抵接，防止工件转移过程中产生滑落，需要调整支撑板27之间的距离时，可通过手轮23带动螺纹杆22转动，使螺纹杆22带动安装槽24沿第一滑槽211滑动，调整两侧安装槽24的位置，即调整支撑板27之间的距离，以满足实际工况需求。

需要说明的是，机械臂1、第一电动推杆25、电缸34和第二电动推杆36具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

机械臂1、第一电动推杆25、电缸34和第二电动推杆36的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种抓取式转移工装，其特征在于，包括机械臂、固定组件和抓取组件，所述固定组件包括水平设置于机械臂端部的固定板，所述固定板远离机械臂的一侧水平对称设置两个第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接安装槽，固定板两端分别设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装槽转动连接，所述安装槽槽口与第一滑槽方向相同，安装槽内设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接支撑板的一端，所述支撑板与安装槽滑动连接，支撑板的另一端延伸至安装槽外，并且两侧支撑板的外侧端部相对设置插槽；所述抓取组件包括夹块、电缸、支撑块、第二电动推杆和托板，所述夹块插接于插槽，所述电缸设置于支撑板顶面，电缸的输出端穿过支撑板与支撑块连接，两侧所述支撑块相对设置第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接托板，所述第二电动推杆设置于支撑块侧壁并且其输出端穿入第二滑槽与托板连接。

2.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述第一滑槽的上下面沿其长度方向分别设置限位槽，所述安装槽的顶面和底面分别设置与限位槽适配的限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

3.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述夹块位于插槽外部的端面设置防滑垫片。

4.如权利要求3所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述插槽内端面与夹块通过缓冲弹簧连接。

5.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述支撑板位于安装槽内的端部与安装槽内一侧端面之间设置支撑弹簧。

6.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述第二电动推杆与托板之间设置限位板，所述限位板的尺寸与第二滑槽尺寸适配并且大于第二滑槽槽口的尺寸。

7.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述支撑板外侧端部竖向滑动连接限位杆，所述限位杆底端贯穿支撑板并与支撑块顶面连接。

8.如权利要求7所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述限位杆顶端设置挡板，所述挡板尺寸大于限位杆尺寸。

9.如权利要求1所述的抓取式转移工装，其特征在于，所述螺纹杆位于支撑板外侧端部设置手轮。