CN220731477U - 一种硅片上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种硅片上料装置，其包括供料部、移料部、上料部和抽料部，上料部设有至少两个储料单元，其中：供料部设于移料部的取料工位；上料部设于移料部的放料工位；抽料部的进料端对应于上料部的出料端；移料部被配置为将供料部的硅片移送至储料单元；上料部被配置为将不同的储料单元切换移动至上料部的出料端。抽料部被配置为将位于上料部的出料端的储料单元内的硅片抽出，并传送至后道。当位于上料部的出料端的储料单元内的硅片抽光时，通过上料部切换新的储料单元可以实现快速上料，有效提高了换料效率。

Description

一种硅片上料装置

技术领域

本实用新型属于光伏制造技术领域，尤其涉及一种硅片上料装置。

背景技术

在光伏产品生产过程中，硅片为需要的原材料之一。在对硅片的加工过程中，需要将硅片以叠放的方式装载进料盒(花篮)中进行转运，当加工设备的料盒内的硅片用光时，现有技术中普遍的处理方法是通过转运装置将空料盒取出，然后再放入满载的料盒。上述方法的料盒更换速度较慢，影响设备的产能。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种硅片上料装置可以有效提高硅片的补充速度，提高设备产能。

技术方案如下：

一种硅片上料装置，其包括供料部、移料部、上料部和抽料部，上料部设有至少两个储料单元，其中：供料部设于移料部的取料工位；上料部设于移料部的放料工位；抽料部的进料端对应于上料部的出料端；移料部被配置为将供料部的硅片移送至储料单元；上料部被配置为将不同的储料单元切换移动至上料部的出料端。抽料部被配置为将位于上料部的出料端的储料单元内的硅片抽出，并传送至后道。

当位于上料部的出料端的储料单元内的硅片抽光时，通过上料部切换新的储料单元可以实现快速上料，有效提高了换料效率。

进一步地，上料部包括升降机构和上料架，其中：升降机构设置在抽料部的进料端上方；上料架安装在升降机构的升降端；若干储料单元沿升降机构的升降方向依次安装在上料架上；升降机构被配置为将若干储料单元升降运动，并使若干储料单元逐一经过抽料部的进料端。

进一步地，储料单元包括至少一个储料组，储料组包括第一齿台、第二齿台、第一架板和第二架板，其中：若干储料组沿垂直于升降机构的升降方向并排设置；第一架板和第二架板沿升降机构的升降方向对向设置；第一齿台设置在第一架板朝向第二架板的侧面；第二齿台设置在第二架板朝向第一架板的侧面；若干第一齿台与若干第二齿台均沿升降机构的升降方向设置；若干第一齿台与若干第二齿台一一对应设置。

通过对向设置第一齿台和第二齿台可以搭载硅片的同时，使抽料部可以接触硅片底部并将其抽出。

进一步地，抽料部包括至少一个抽片机构、伸缩模组和出料台，其中：若干抽片机构并向设置；若干抽片机构与若干储料组一一对应；抽片机构的进料端设于第一齿台与第二齿台之间；抽片机构的出料端对接于出料台的进料端；抽片机构连接于伸缩模组的伸缩端；伸缩模组被配置为驱动抽片机构的进料端伸入第一齿台与第二齿台之间，或驱动抽片机构的进料端从第一齿台与第二齿台之间抽出。

设置伸缩模组可以将抽片机构从储料单元中抽出，为切换储料单元提供让位空间。

进一步地，抽片机构包括传送带和驱动装置，其中：传送带的进料区设于第一齿台与第二齿台之间；传送带的出料区对接于出料台的进料端；传送带连接于驱动装置的驱动端；驱动装置安装在伸缩模组的伸缩端上。

进一步地，升降机构为气缸模组，气缸模组的驱动端连接于上料架。

进一步地，移料部为机械臂，机械臂的抓取端设有陶瓷吸盘机构，陶瓷吸盘机构被配置为吸附硅片。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的多组储料单元的结构示意图；

图3为本实用新型的陶瓷吸盘机构的结构示意图；

图1-3包括：

1、供料部；2、移料部；3、上料部；31、升降机构；32、上料架；4、储料单元；41、第一齿台；42、第二齿台；43、第一架板；44、第二架板；5、抽料部；51、抽片机构；52、伸缩模组；53、出料台；6、陶瓷吸盘机构；7、硅片。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如附图1-3所示：

一种硅片7上料装置，其包括供料部1、移料部2、上料部3和抽料部5，上料部3设有至少两个储料单元4，其中：供料部1设于移料部2的取料工位；上料部3设于移料部2的放料工位；抽料部5的进料端对应于上料部3的出料端；移料部2被配置为将供料部1的硅片7移送至储料单元4；上料部3被配置为将不同的储料单元4切换移动至上料部3的出料端。抽料部5被配置为将位于上料部3的出料端的储料单元4内的硅片7抽出，并传送至后道。

本申请的上料过程如下：

供料部1由人工或自动化设备装入硅片，移料部2的拾取端将成摞的硅片从供料部1取出，移送至储料单元4内，由于设有至少两个储料单元4，抽料部5首先对一个储料单元4内的硅片进行抽料，当一个储料单元4的硅片抽光时，上料部3将下一个满载硅片的储料单元4替换空载的储料单元4，然后抽料部5继续抽料，与此同时，移料部2从供料部1拾取硅片对空载的储料单元4进行补料，以供下一次替换。

由此可见，当位于上料部3的出料端的储料单元4内的硅片7抽光时，通过上料部3切换新的储料单元4可以实现快速上料，有效提高了换料效率。

在一种可能的实施例中，上料部3包括升降机构31和上料架32，其中：升降机构31设置在抽料部5的进料端上方；上料架32安装在升降机构31的升降端；若干储料单元4沿升降机构31的升降方向依次安装在上料架32上；升降机构31被配置为将若干储料单元4升降运动，并使若干储料单元4逐一经过抽料部5的进料端。

多个储料单元4竖向排列设置，当一个储料单元4的硅片清空后，升降机构31通过上料架32升降所有储料单元4，将满载的储料单元4移动到清空的储料单元4的位置，同时清空的储料单元4由移料部2进行补充硅片，因此可以做到持续供片的效果。

在一种可能的实施例中，储料单元4包括至少一个储料组，储料组包括第一齿台41、第二齿台42、第一架板43和第二架板44，其中：若干储料组沿垂直于升降机构31的升降方向并排设置；第一架板43和第二架板44沿升降机构31的升降方向对向设置；第一齿台41设置在第一架板43朝向第二架板44的侧面；第二齿台42设置在第二架板44朝向第一架板43的侧面；若干第一齿台41与若干第二齿台42均沿升降机构31的升降方向设置；若干第一齿台41与若干第二齿台42一一对应设置。

第一架板43和第二架板44沿升降方向平行设置，且各自内侧设置齿板，每层齿板均放置一枚硅片，由于齿板仅承载硅片的两侧，因此硅片底部中间部分暴露在外，此部分接触抽料部5的进料端，将此层硅片抽走，随后升降机构31驱动储料单元4下降一层高度，抽料部5再将下一层硅片取走，直至此储料单元4的硅片被全部抽光。

在一种可能的实施例中，抽料部5包括至少一个抽片机构51、伸缩模组52和出料台53，其中：若干抽片机构51并向设置；若干抽片机构51与若干储料组一一对应；抽片机构51的进料端设于第一齿台41与第二齿台42之间；抽片机构51的出料端对接于出料台53的进料端；抽片机构51连接于伸缩模组52的伸缩端；伸缩模组52被配置为驱动抽片机构51的进料端伸入第一齿台41与第二齿台42之间，或驱动抽片机构51的进料端从第一齿台41与第二齿台42之间抽出。

由于升降机构31需要驱动全部的储料单元4同时升降，在升降动作中，抽片机构51被伸缩模组52向后伸缩，便于储料单元4升降动作实施，在满载的储料单元4升降至设定位置后，抽片机构51再伸入储料单元4进行抽片，抽片机构51抽出的硅片直接转送至出料台53，并传给下一道工序。

在一种可能的实施例中，抽片机构51包括传送带和驱动装置，其中：传送带的进料区设于第一齿台41与第二齿台42之间；传送带的出料区对接于出料台53的进料端；传送带连接于驱动装置的驱动端；驱动装置安装在伸缩模组52的伸缩端上。

在一种可能的实施例中，升降机构31为气缸模组，气缸模组的驱动端连接于上料架32。

在一种可能的实施例中，移料部2为机械臂，机械臂的抓取端设有陶瓷吸盘机构6，陶瓷吸盘机构6被配置为吸附硅片7。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未实用新型的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种硅片上料装置，其特征在于，所述硅片上料装置包括供料部、移料部、上料部和抽料部，所述上料部设有至少两个储料单元，其中：

所述供料部设于所述移料部的取料工位；

所述上料部设于所述移料部的放料工位；

所述抽料部的进料端对应于所述上料部的出料端；

所述移料部被配置为将所述供料部的硅片移送至储料单元；

所述上料部被配置为将不同的所述储料单元切换移动至所述上料部的出料端;

所述抽料部被配置为将位于所述上料部的出料端的所述储料单元内的硅片抽出，并传送至后道。

2.根据权利要求1所述的硅片上料装置，其特征在于，所述上料部包括升降机构和上料架，其中：

所述升降机构设置在所述抽料部的进料端上方；

所述上料架安装在所述升降机构的升降端；

若干所述储料单元沿所述升降机构的升降方向依次安装在所述上料架上；

所述升降机构被配置为将若干所述储料单元升降运动，并使若干所述储料单元逐一经过所述抽料部的进料端。

3.根据权利要求2所述的硅片上料装置，其特征在于，所述储料单元包括至少一个储料组，所述储料组包括第一齿台、第二齿台、第一架板和第二架板，其中：

若干所述储料组沿垂直于所述升降机构的升降方向并排设置；

所述第一架板和所述第二架板沿所述升降机构的升降方向对向设置；

所述第一齿台设置在所述第一架板朝向所述第二架板的侧面；

所述第二齿台设置在所述第二架板朝向所述第一架板的侧面；

若干所述第一齿台与若干所述第二齿台均沿所述升降机构的升降方向设置；

若干所述第一齿台与若干所述第二齿台一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的硅片上料装置，其特征在于，所述抽料部包括至少一个抽片机构、伸缩模组和出料台，其中：

若干所述抽片机构并向设置；

若干所述抽片机构与若干所述储料组一一对应；

所述抽片机构的进料端设于所述第一齿台与所述第二齿台之间；

所述抽片机构的出料端对接于所述出料台的进料端；

所述抽片机构连接于所述伸缩模组的伸缩端；

所述伸缩模组被配置为驱动所述抽片机构的进料端伸入所述第一齿台与所述第二齿台之间，或驱动所述抽片机构的进料端从所述第一齿台与所述第二齿台之间抽出。

5.根据权利要求4所述的硅片上料装置，其特征在于，所述抽片机构包括传送带和驱动装置，其中：

所述传送带的进料区设于所述第一齿台与所述第二齿台之间；

所述传送带的出料区对接于所述出料台的进料端；

所述传送带连接于所述驱动装置的驱动端；

所述驱动装置安装在所述伸缩模组的伸缩端上。

6.根据权利要求2所述的硅片上料装置，其特征在于，所述升降机构为气缸模组，所述气缸模组的驱动端连接于所述上料架。

7.根据权利要求1所述的硅片上料装置，其特征在于，所述移料部为机械臂，所述机械臂的抓取端设有陶瓷吸盘机构，所述陶瓷吸盘机构被配置为吸附硅片。