CN2207258Y - 一种绝缘栅双极型晶体管逆变空气等离子切割机 - Google Patents

一种绝缘栅双极型晶体管逆变空气等离子切割机 Download PDF

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Abstract

一种绝缘栅双极型晶体管(IGBT管)逆变空气等 离子弧切割机,以IGBT管做为全桥逆变结构中的 开关元件,采用脉宽调制与零流零压谐振开关即 PWM-ZCC/ZVC联合控制方式,大幅度降低了开 关损耗及开关时的电流电压冲击,极大地改善了逆变 过程的开关条件并具备多重保护功能,其引弧器采用 单端反激逆变升压结构。该机具有高可靠性、高性 能、高效率,整机趋向小型化、大或超大功率,适用于 几乎所有金属材料的高质量切割。

Description

本实用新型涉及一种绝缘栅双极型晶体管(即IGBT管)等离子弧切割机,属金属焊割设备。
空气等离子弧切割机是仅用电和压缩空气便能实现大多数金属材料切割的设备。可对目前绝大部分金属及非金属材料进行直线、曲线的快速熔化切割。为使空气等离子弧切割机向体小、量轻、高性能、节能、高可靠性方向发展,目前国际上大力推广和采用逆变电源技术。其技术主要体现在:采用脉冲宽度调制即PWM调制电源输出功率及所需输出特性;采用达林顿晶体管、晶体管、场效应管等电子器件作为逆变开关器件;采用半桥式、全桥式作为主要变换结构。上述的逆变控制还存在一系列技术难点:
1、由于局限于PWM调制方式,其最大的特点就是强制逆变,即为实现逆变过程,必须强迫通断每一个逆变开关器件。因而不可避免地对开关器件本身以至整个电源***造成瞬时的电压和电流冲击,开关应力很大。由此造成开关损耗大;开关电流、电压瞬态冲击大;需要可靠的吸收保护电路,以保证***的正常工作;逆变频率难于提高,难于在大或超大功率逆变电源上可靠的应用。中国专利90221541.8《绝缘栅型双极性晶体管弧焊逆变器》就是如此。
2、采用晶体管逆变或达林顿管逆变,其开关速度慢,开关损耗大,但其通态损耗小;而采用场效应管作逆变开关器件,其开关速度快,损耗小,但其通态损耗大,大功率输出时尤其突出。
3、采用半桥式逆变,其输出功率范围有限;采用全桥逆变又存在逆变平衡、直通、开关器件多且保护需完善可靠等一系列难点,不改变强迫逆变控制手段时更突出。此外,空气等离子切割机还需要可靠的、小型或微型化的、***抗引弧和其他干扰性能强、程序控制合理的引弧装置,为此如何设置一系列保护措施以保证机器的正常工作呢?
本实用新型的目的是提供一种IGBT管逆变空气等离子弧切割机,以克服上述现有技术的缺陷或解决上述难题。该机采用脉冲宽度调制与零电流关断、零电压开通谐振逆变控制技术(即PWM-ZCC/ZVC),以达到:
1、大幅度减小强迫通断桥式逆变电路中开关器件的通断损耗;改善逆变电路次级整流器件(主要是快速恢复二极管)的工作条件,使整流导通与截止转换损耗减小;彻底消除逆变桥中开关管关断时产生的电压反激,减弱开通瞬间的电流尖峰和电压振荡,不需任何瞬态吸收保护,桥式逆变电路简单明了;由于保留PWM调制,使***调节简单实用,使逆变过程效率得以进一步提高,体积重量进一步减小,实现逆变电源大或超大功率输出并具备理想的恒流特性。
2、采用吸收了晶体管、场效应管的优点、克服其缺点的IGBT管作为开关器件,使逆变结构和工作电路简化,可靠性增加,体积和重量进一步减小。
3、合理地解决PWM调制、ZCC控制和ZVC控制三者之间的约束关系,使***能在切割或焊接等负载动态变化极大的场合(如空载、负载、短路变化)正常工作。
4、解决引弧器小型化、轻量化及电路***抗干扰能力差的问题。并合理地设置多重保护环节,使该机能正常可靠运行。
附图1为本实用新型电路原理图;
附图2 为本实用新型主控电路即脉冲宽度调制与零电流零电压谐振开关联合控制逆变PWM-ZCC/ZVC主电路原理框图;
附图3为本实用新型零电流零电压ZCC/ZVC驱动电路原理图;
附图4为本实用新型引弧电路原理图。
参照图1,网路工频交流电经主开关K1、交流接触器CJ1连接到整流桥ZL1之交流端,经ZL1高压整流器以及滤波电容C1、C2而直接整流获得高压直流。其正端与逆变全桥上端相连,负端串联传感器T1后与逆变全桥下端相联;逆变全桥由Q1-Q4四个IGBT管组成四个桥臂,电容C4、C5分别并联在Q2、Q4管的集电极和发射极之间;高频变压器B1与传感器T2和电容C6串联后跨接于全桥两端。在全桥结构中,Q2、Q4组成ZVC零电压开通半桥臂,Q1、Q3组成ZCC零电流关断半桥臂,两半桥互补,从而组成ZCC/ZVC逆变全桥,且在Q1-Q4管上无须加入任何吸收电路。当Q1、Q4导通,Q2、Q3断开时电流正向流通;当Q1、Q4断开Q2、Q3导通时,电流逆向流通,从而使B1初级两端流过高频电流,实现直流变交流的变换即逆变过程。
高频变压器B1次级采用中心抽头绕组输出,并与整流二极管ZL2A、ZL2B组成抽头式全波整流方式,将B1变换到次级的高频交流电经整流而获得直流输出,经滤波电抗器L1滤波得到平滑的直流电流即切割电流。在L1与该直流输出正端间跨接RC旁路电路,引弧升压变压器B4与RC旁路构成切割所需的高频引弧回路,作引燃电弧之用;正端还串联分流器FL1,以提取切割电流反馈信号,并输出至切割工件作为正极。而割炬作为输出的负极,通过逆变电源切割电流负反馈控制获得恒定的切割电流输出。
主控板即PWM-ZCC/ZVC主控电路,其19端接收T2送来的逆变电流信号,同时主控板6、7端,接收从高频变压器B1送来的逆变电压信号,两者作为主控板内部ZCC/ZVC电路中的零电流检测电路LJ的信号输入(见图2)。切割输出回路中的FL1检测输出反馈电流信号,送入主控板的8、9端,作为图2中光电隔离反馈放大电路GGF之输入信号。主控板分配输出的四路脉冲信号即图2中a、b、c、d脉冲信号,通过1-4端分别对应输出至ZCC/ZVC驱动电路板中,由该驱动电路分离处理获得四组独立的驱动脉冲信号A、B、C、D(见图3),并通过其板上20A、21A、22A-20D、21D、22D端分别输送到逆变全桥中Q4、Q2、Q1、Q3管的发射极、栅极、集电极上,对应地控制Q1-Q4管之通断,由此形成一个由PWM调制输出的电流闭环控制、由零电流零电压ZCC/ZVC电路控制时序调节的***,其工作原理为:A、B脉冲为ZVC半桥服务,驱动电路A或B脉冲的出现,首先取决于PWM-ZCC/ZVC电路a或b脉冲的有无,其次取决于Q4或Q2管的两端即集电极与发射极之间电压UCE是否为零,当两个条件同时满足则A或B驱动脉冲输出,驱动Q4或Q2管导通,实现零电压开通,强迫关断的过程。C、D脉冲为ZCC半桥服务,C或D脉冲的出现和消失取决于c或d的出现,而c或d出现由PWM-ZCC/ZVC主控板直接控制获得,其消失由上述ZCC/ZVC时序闭环调节过程决定,实质是取决于逆变桥由通态向断态转换过程中电流是否变为零或过零,此条件满足时c或d消失并使C或D消失,实现对Q1、Q3管的强迫开通,零流关断过程。设在某一时刻,Q1、Q4管导通,Q2、Q3断。逆变电流经Q1、C7、B1、Q4形成回路,处于正常通态逆变过程。当A脉冲消失时,Q4管关断,此时回路中的C6、B1、C4、C5及其他寄生电感、电容形成LCR谐振,Q4管上的电压在谐振过渡中由零变成高压,而Q2则由高压变成零,满足零压开通条件而导通。此时逆变电流也由通态值减小过零或为零,从而控制关断Q1管,这样就完成了半个周期的逆变。当C脉冲出现时,Q3管导通,开始另外半个周期的逆变过程。为使高频变压器B1能够传输所需的功率,可通过调节通态时间即脉冲宽度来达到即PWM调制,从而实现既保证输出的调节,又保证ZCC/ZVC过程的实现。
传感器T1检测逐个脉冲的过流信号,输至主控板的14端,以便通过图2中的逐脉冲保护电路ZM对***进行保护。传感器T3检测引弧信号,输至主控板的15端,为程序控制服务。切割电流调节电路由R13、RW1、DW1、D5、D6、R7构成,由RW1调节出一给定信号并输至主控板的16端,即图2中给定电路GD输入端。温度继电器KT1、KT2串联后与主控板17端相连,检测过热信号,起过热保护作用。控制变压器B2为PWM-ZCC/ZVC主控电路和和引弧电路提供交流电源;驱动变压器B3为驱动电路提供交流电源,同时其一组3V电源作为缺相信号输至主控板18端,起缺相保护作用。主控板通过10-13端控制电磁气阀、交流接触CJ1动作,由启动开关QT启动***工作,显示电路LED PCB显示机器的工作状态。
图2为主控电路原理框图,图1体现了该主控电路与其它电路之间的连接关系。该电路完成如下几个功能:产生频率固定、脉宽可调的脉冲,用来调节切割机输出功率;产生符合ZCC/ZVC桥式逆变所需的时序脉冲信号;具备反馈调节功能以控制切割机输出电流大小;具备程序控制功能以实现切割机正常合理的动作;具备多重保护功能;提供***工作所需的直流稳压电源。
图2中以PWM脉宽调制器及其***元件构成整个***的控制核心。首先由外部RC元件与内部振荡电路决定整个控制***逆变频率,并提供给PWM调制器内部其它电路产生相应的脉冲信号;其次接收给定电路GD以及反馈电路GGF送来的信号,两者经误差放大比较后,经内部PWM调制成脉宽可变、频率固定的两路脉冲P1、P2;同时接收偏磁检出电路PJ检出的信号,根据其信号大小来分别调节P1、P2的脉冲宽度,达到逆变平衡过程;还接收各路送来的关断信号实现***工作过程的保护和过程控制。
ZCC/ZVC即零电流零电压控制电路由时序逻辑处理电路LC,触发器1-4,脉冲驱动电路QD以及零电流ZCC检测处理电路(LJ、TS、MZ)构成。首先由P1、P2脉冲输入到逻辑处理电路LC中,根据对P1、P2脉冲时序关系的处理,向1-4触发器输出多路脉冲信号以控制触发器之触发、置位、复位等功能。1、2触发器输出对称方波脉冲a、b,并与P1、P2保持确定的对位关系;3、4触发器发出宽度由P1、P2以及逆变回路谐振参数决定的脉冲c、d。该回路脉冲经各自的推挽电路QD驱动后输出,同时这些(包括其反相)信号反输至逻辑处理电路LC中以实现信号间的相互约束,保证有序而不出现紊乱现象。ZCC检测电路接收逆变主回路中T2以及B1送来的电流、电压信号(见图1中14、6、7端),经过零检测电路LJ检出后,由同步识别电路TS加以判断,然后经过脉冲整形电路MZ而获得零流关断脉冲,并送入逻辑处理电路中LC处理,以控制3、4触发器输出关闭信号,从而形成一个在时序上部分闭环的输出数字控制电路。
空气等离子弧切割靠高频引弧来点燃,为防止高频引弧干扰串入控制电路中影响整个***的正常工作,特别设计了线性光电隔离反馈放大电路GGF。该电路既能有效地防止干扰进入主控电路,又能真实地检出输出切割电流信号。GGF电路信号放大端采用与主控电路完全独立的稳压电源WY2供电,检测信号直接从切割回路FL1上获取。图1中FL1输送至主控板8、9端的信号经线性放大后,由GGF电路传输到主控电路中。该信号一方面通过输出过流保护电路SG判断输出是否超出设定值,另一方面通过反馈适配电路FS输至PWM调制器的误差放大器负端;同时通过机器面板元件RW1调节出一给定信号,送入图1中主控板16端,经给定电路GD送入PWM调制器误差放大器之正端。反馈信号与给定信号经误差比较放大后,由PWM调制出脉宽取决于给定与反馈之误差放大值的脉冲信号P1、P2,经PWM-ZCC/ZVC主控电路及ZCC/ZVC驱动电路使逆变主回路在此脉宽条件下工作,通过B1传输给切割回路一定的切割电流,直至反馈电流值与给定电流值达到某一平衡为止。由于闭环回路采用电流深度负反馈调节方式,在设定了给定电流值后,其反馈电流以及实际的切割电流值也就确定不变,从而获得所需的恒流特性,通过调节RW1上的给定值,也就调节了实际切割电流。
桥式逆变时B1磁芯工作于对称状态,但由于各种因素,会使逆变过程不平衡而造成偏磁不对称工作现象,引起逆变过流等甚至不能正常工作。在PWM-ZCC/ZVC主控板内设置了偏磁调节电路,主控板通过B1变换出的电压信号(图1中输至主控板6、7端)输至偏磁检测电路PJ以检测逆变过程是否平衡。该偏磁信号经同步调整电路TT对PWM调制器进行调整,独立地改变PWM输出脉冲P1、P2之宽度,以达到调节偏磁的目的。
多重保护环节是指具有逐个脉冲过流保护电路ZM、缺相保护电路QX、过热保护电路GZ、偏磁调节电路、程序控制保护电路CB、故障保护电路GZ及输出过流保护电路等保护功能。其中逐个脉冲保护电路ZM是指:在逆变主回路中特设的快速逐脉冲过流检出传感器T1,当逆变主回路任何时候电流值超过设计值时,该传感器会输出过流脉冲信号,输至主控板14端通过其上的ZM电路进行处理。一方面立即关断PWM调制器中的当前脉冲,起逐脉冲保护作用,另一方面,通过适时控制判断过流状态是否超过一定时间(如5μs)。如过流状态超时,则认为是故障状态,而使整个逆变过程关闭停止,同时输出报警以示用户。
过热保护电路GZ:图1中KT1、KT2等为串联常闭型的温度开关,其动作温度设定在85-90℃,紧贴于发热元件IGBT模块以及次级整流元件之旁。当工作温度超过设定值时,温度开关动作,给主控板传送过热信息,图1中输至其17端,通过GZ电路停止***工作,同时报警以示用户。
缺相保护电路QX:此为三相用电时设计,缺相时由B3输入主控板中18端缺相保护电路,使***关断。
过流保护电路NG和SG:过流保护电路分为两个部分,其一是检出主回路中逆变电流信号,由图1中T2输送至主控板19端,以检测逆变交流电流是否过流;其二是检出输出电流是否过流,此信号由反馈电路给出。
程序保护电路CB:此电路控制***的开启和关闭,保证设备中各个动作过程与逆变电源工作相匹配。
稳压电源电路:由控制变压器B2输出多路交流电源,通过主控板内部整流、滤波、稳压获得WY1、WY2两路独立的直流电源,其中WY1作为主电源,为整个控制电路供电;而WY2则专为光电隔离的反馈放大电路供电。
程序控制电路:由气阀控制QK、主继电控制CJK、引弧控制YHK以及转移弧控制ZYK而完成开启气阀、闭合主回路、启动逆变控制、引弧、转移电弧等动作。
ZCC/ZVC驱动电路为逆变桥中开关管提供通断脉冲,是连接PWM-ZCC/ZVC主控电路与逆变回路不可缺少的中间环节。其原理图见图3。由PWM-ZCC/ZVC输出a-d四路脉冲信号,见图1中主控板1-4端至驱动板。该四路脉冲经光电隔离进入四个独立的驱动电路,其中a、b路为ZVC零电压驱动电路,c、d路为ZCC驱动电路。ZVC驱动电路工作过程如下:由PWM-ZCC/ZVC主控板输出脉冲a,经光电隔离传输到脉冲整形电路ZX整形后输出至与门入端;同时,开关管集电极电压信号经非门输入至与门另一端。当a脉冲出现且开关管电压为零时,与门才能获得脉冲输出A,经推挽驱动相应的开关管。当a脉冲消失时,驱动脉冲A亦消失实现ZVC控制。ZVC驱动电路亦有自保护功能,如出现开关管电压不为零等异常情况时,会自动关闭。b路驱动原理与a路相同。ZCC驱动电路与ZVC驱动电路稍有不同,其工作过程如下:脉冲C输入后经光电隔离、整形输入至与门入端,由与门直接输出高电平,经推挽驱动相应的开关管,使其导通。同时该驱动脉冲C经RC延时后,选通非门电路,以检测开关管电极电压,当电压为零(近似为零)时,非门输出仍为高电平以保持与门驱动脉冲输出。当电压不为零时,非门输出为零以关闭与门输出,同时通过光耦合至主控板中(见图1中驱动板输至主控板5端),此功能为保护开关管过流而设。D路与C路同理。由上述可见,ZCC/ZVC驱动电路必须与PWM-ZCC/ZVC电路相配合才能使逆变回路实现PWM-ZCC/ZVC完整过程。
图4为引弧电路原理框图。逆变式空气等离子切割机,除其电源部分小型化、轻量化外,引弧器亦需小型化、轻量化,传统的高频引弧器不能满足此要求。本机中专门设计了一种小型量轻的引弧器,其工作原理基于单端反激逆变升压原理,由引弧电路板和升压变压器B4以及跨接的旁路RC元件组成(见图1)。***工作时,变压器B2输出一路交流电经整流滤波后获得直流电源E;由主控板程序控制输出一开关信号启动或关闭引弧器,见图1中主控板30端至引弧板30端。12V电源通过气压开关后送入引弧电路中,作为其工作电源。引弧电路输出端34、35与B4初级相连,而B4次级串联于切割输出回路中。当开启信号到来时,通过关闭/启动电路K使脉冲发生器MF振荡输出驱动脉冲,驱动场效应管Tr1导通或关断,当脉冲到来时Tr1导通,E向KB供电,由于次级D1的阻断作用使KB能量无法传输给次级负载,因而形成E向KB充电储能的过程,直到驱动脉冲消失为止。驱动脉冲消失则使Tr1关断,KB储能通过反激方式传输给次级,使D8导通,C7充电。由于KB制成升压结构,使C7充上高压若干脉冲后,KB将其能量不断传输给次级,使C1电压逐渐升高至某一高压(约2000-3000V),从而使FD1火花放电器击穿放电。C7与升压变压器B4形成LC高频振荡,其高频高压通过B4进一步提升后送入切割回路中,靠击穿工件与割炬间隙而引起电弧。调节引弧器中的调节电路TJ可改变引弧的频度,通过合理选择火花放电器间隙以及合理设计C1及B4可获得良好的引弧效果。
参照图1,合上开关后整机上电。机器面板指示灯POWER亮,压缩空气使气压开关QK1闭合,指示PRES亮,此时,机器可以进行操作。当割炬上操作开关QT闭合后,OPER指示灯亮,此时QT闭合信号通过K4自锁。选择开关后进入主控板中,由主控板程序电路发出一系列动作信号,首先立即启动电磁气阀QT使压缩空气立即输至割炬端,延时约一秒后,使主回路接触器CJ1闭合,主回路通电,同时启动逆变控制电路工作及引弧器工作,通过引弧使电弧点燃。电弧建立后,通过L1上SENSOR检出燃弧信号使引弧器关闭,***进入正常切割过程。停止操作时由QT送入关闭信号,使逆变控制电路立即关闭,电弧熄灭,延时约8秒后停止送气,约25-30秒后主电路CJ1断开,整机处于待工作状态。此外,当机器缺相、过热以及故障时会通过面板显示WARNING信号并报警。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、使逆变过程中的开关损耗降低一倍以上。
2、使关断反激电压消失,开通电流冲击减小。
3、使逆变桥无须吸收保护,逆变主电路变得非常简单实用。
4、采用IGBT管作逆变开关元件,使整机可靠性得以进一步提高。
5、使次级整流过程更合理。
6、整机具有良好的可靠性、高效节能、更小的体积、重量及更大的适用范围。

Claims (10)

1、一种绝缘栅双级型晶体管逆变空气等离子弧切割机,以脉冲宽度固定调制技术、零电流和零电压开关技术为基础,采用全桥逆变方式,用IGBT晶体管做桥臂开关元件,包括逆变主回路、切割输出回路、主控电路、驱动电路、引弧电路以及相关的***电路,其特征是
1)逆变回路包括由Q1-Q4四个IGBT管组成的逆变全桥,
2)PWM-ZCC/ZVC主控电路接收由切割输出回路中分流器FL1送来的输出信号、高频变压器B1送来的逆变电压信号和逆变主回路传感器T2送来的逆变电流信号,向零电流零电压ZCC/ZVC驱动电路输送脉冲信号,由ZCC/ZVC驱动电路处理出驱动信号,输至逆变全桥中开关元件Q1-Q4的控制端,控制其开通和关断,从而变直流为交流,输到B1的初级并通过其向次级及切割输出回路输出,
3)引弧电路由引弧电路板、初级接于引弧电路板而次级串接于切割回路的升压变压器B4和跨接的旁路RC元件组成,从主控电路获得启动或关闭信号。
2、如权利要求1所述的切割机,其特征是逆变桥中Q2、Q4两IGBT管的集电极和发射极之间并联有电容C4、C5,Q2、Q4管组成零电压ZVC开通半桥臂,Q1、Q3组成零电流ZCC关断半桥臂,逆变全桥与相互串联后跨接于全桥两端的高频变压器B1、传感器T2和电容C8一起构成逆变回路的主体。
3、如权利要求1所述的切割机,其特征是主控电路包括PWM调制器、ZCC/ZVC电路、反馈与给定电路GGF、偏磁调节电路、多重保护电路、程序控制电路,GGF电路给定电压信号并与从输出电路获得、经反馈处理的反馈信号一起输入到PWM调制器,由调制器输出两路信号P1、P2到ZCC/ZVC电路,经其处理后输出四路脉冲信号到ZCC/ZVC驱动电路。
4、如权利要求3所述的切割机,其特征是主控电路中的PWM调制器内部与外部RC元件构成决定整个控制***逆变频率的振荡电路。
5、如权利要求3所述的切割机,其特征是主控电路中的偏磁调节电路由偏磁检测电路PJ、同步调整电路TT组成,B1送到主控板的电压信号经PJ电路检测,判断逆变过程是否平衡,检出的偏磁信号经TT电路调整输至PWM调制器。
6、如权利要求3所述的切割机,其特征是主控电路中保证***稳定工作的多重保护电路包括逐个脉冲保护电路ZM、过热保护电路GZ、缺相保护电路QX、过流保护电路NG和SG、程序保护电路CB等电路。
7、如权利要求3所述的切割机,其特征是主控电路中的ZCC/ZVC电路包括逻辑处理电路LC、触发器1-4、脉冲驱动电路QD以及零电流ZCC检测处理电路LJ、TS、MS,LC电路接收调制器送来的P1、P2脉冲后,向1-4触发器输出多路控制其触发、置位、复位等功能的脉冲信号,各触发器输出的脉冲经各自的QD电路驱动后输出到ZCC/ZVC驱动电路,ZCC检测电路接收逆变主回路中T2及B1输送来的电流、电压信号并加以处理,获得零电流关断脉冲后输至LC电路中。
8、如权利要求1所述的切割机,其特征是ZCC/ZVC驱动电路包括四路相互独立的驱动电路,其中两路为零电压ZVC驱动电路,接受1、2触发器发出并经相应QD电路驱动的脉冲,经处理后驱动Q2、Q4管,另两路为零电流ZCC驱动电路,接受3、4触发器发出并经相应QD电路驱动的脉冲,用于驱动Q1、Q3管。
9、如权利要求8所述的切割机,其特征是ZCC/ZVC驱动电路中,ZVC驱动电路包括光电耦合器、整形电路ZX、与门电路、非门电路及推挽输出电路,ZCC驱动电路包括光电耦合电路、整形电路ZX、RC电路、与门电路、非门电路及推挽输出电路。
10、如权利要求1所述的切割机,其特征是引弧电路中的引弧电路板包括整流电源、与电源相接并互相串联组成逆变器的变压器KB和场效应管TR1,KB的次级有火花放电器FD1和贮能电容C7并与升压变压器B4相连,TR1控制极与脉冲发生器MF的输出端相接,主控电路输送开关信号到关闭/启动电路K使MF振荡输出驱动脉冲控制TR1的通断。
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CN103433608A (zh) * 2013-08-12 2013-12-11 华中科技大学 一种模块化斩波式等离子切割电源控制方法及装置
CN103433608B (zh) * 2013-08-12 2015-11-11 华中科技大学 一种模块化斩波式等离子切割电源控制方法及装置

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