CN220723354U - 一种升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于砌砖生产技术领域，具体涉及一种升降装置，包括支架、行走架、行走电机、提升电机、升降架、转动组件和夹取组件，所述行走架设有行走轮，所述行走轮滚动置于支架上，所述支架上安装有行走齿形带，所述行走电机安装在行走架上，并与行走齿形带传动连接，所述提升电机安装在行走架上，所述升降架滑动设置在行走架上，并与提升电机传动连接设置，所述转动组件安装在升降架上，所述夹取组件安装在转动组件的驱动端上。本实用新型一种升降装置，通过两个夹爪进行抓取放置有砌砖的放置板，然后通过自适应抵顶件抵顶砌砖的上方，配合放置有砌砖的放置板进行夹持砌砖，防止砌砖在移动过程中发生偏移。
Description
技术领域
本实用新型属于砌砖生产技术领域，具体涉及一种升降装置。
背景技术
砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。砌砖机器人均有一定的高度限制，对于高度较大的墙体需要通过升降设备来进行升降。现有公开的砌墙建筑机器人，通过升降云梯来实现升降，升降云梯的体积、重量大，不适合小空间内的砌砖机器人的升降操作。
现有公开文件CN206693648U一种可升降的砌砖机器人，其升降方式是采用升降柱，且升降柱为液压升降柱或电动升降柱，但是其结构只能升降，不能提供左右位移，从而驱动方位较为局限，且在移动砌砖时，砌砖会产生左右晃动的力，容易发生位移。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种升降装置，它可以左右位移，还能够升降，且防止砌砖发生位移。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种升降装置，包括支架、行走架、行走电机、提升电机、升降架、转动组件和夹取组件，所述行走架设有行走轮，所述行走轮滚动置于支架上，所述支架上安装有行走齿形带，所述行走电机安装在行走架上，并与行走齿形带传动连接，所述提升电机安装在行走架上，所述升降架滑动设置在行走架上，并与提升电机传动连接设置，所述转动组件安装在升降架上，所述夹取组件安装在转动组件的驱动端上；
所述夹取组件包括安装板、自适应抵顶件和两个夹爪，所述安装板安装在转动组件的驱动端上，所述自适应抵顶件和两个夹爪均安装在安装板上，且两个夹爪对称设置，所述自适应抵顶件位于两个夹爪之间。
所述提升电机的驱动端安装配合提升齿形带，所述提升齿形带的两端分别与升降架的上下端固定连接。
所述行走架上有提升轮，所述提升轮滚动贴合升降架。
所述转动组件包括旋转电机、齿轮和回转支撑板，所述旋转电机安装在升降架上，所述齿轮安装在旋转电机的旋转端上，所述回转支撑板转动安装在升降架上，且与齿轮传动连接设置，所述夹取组件安装在回转支撑板上。
所述自适应抵顶件包括抵顶板和两个弹簧，两个所述弹簧均安装在安装板上，且两个弹簧的底端均与抵顶板固定连接设置，所述安装板在弹簧的对应两侧分别转动安装有连杆，两个所述连杆均与抵顶板滑动连接。
所述抵顶板朝向砌砖的一面安装有弹性海绵垫。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型一种升降装置，通过两个夹爪进行抓取放置有砌砖的放置板，然后通过自适应抵顶件抵顶砌砖的上方，配合放置有砌砖的放置板进行夹持砌砖，防止砌砖在移动过程中发生偏移。
2.本实用新型一种升降装置，在进行驱动时，通过提升电机驱动升降架带动转动组件和夹取组件上下移动进行夹取砌砖，然后通过行走电机配合行走齿形带驱动行走轮带动行走架在支架上移动，从而实现可以提供左右位移，还能够升降，并且可以通过转动组件驱动夹取组件进行旋转。
附图说明
图1为本实用新型升降装置的结构示意图；
图2为本实用新型行走架的正视结构示意图；
图3为本实用新型行走架的侧视结构示意图；
图4为本实用新型夹取组件的结构示意图。
图中标记：1、支架；2、行走架；3、行走电机；4、提升电机；5、升降架；6、转动组件；7、夹取组件；8、行走轮；9、提升齿形带；10、提升轮；11、旋转电机；12、齿轮；13、回转支撑板；14、安装板；15、夹爪；16、抵顶板；17、弹簧；18、连杆；19、行走齿形带；20、弹性海绵垫。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1-图4所示，本实施例提供一种升降装置，包括支架1、行走架2、行走电机3、提升电机4、升降架5、转动组件6和夹取组件7，行走架2设有行走轮8，行走轮8滚动置于支架1上，支架1上安装有行走齿形带19，行走电机3安装在行走架2上，并与行走齿形带19传动连接，提升电机4安装在行走架2上，升降架5滑动设置在行走架2上，并与提升电机4传动连接设置，转动组件6安装在升降架5上，夹取组件7安装在转动组件6的驱动端上；夹取组件7包括安装板14、自适应抵顶件和两个夹爪15，安装板14安装在转动组件6的驱动端上，自适应抵顶件和两个夹爪15均安装在安装板14上，且两个夹爪15对称设置，自适应抵顶件位于两个夹爪15之间。通过两个夹爪15进行抓取放置有砌砖的放置板，然后通过自适应抵顶件抵顶砌砖的上方，配合放置有砌砖的放置板进行夹持砌砖，防止砌砖在移动过程中发生偏移。
进一步地，提升电机4的驱动端安装配合有提升齿形带9，提升齿形带9的两端分别与升降架5的上下端固定连接。行走架2上有提升轮10，提升轮10滚动贴合升降架5。在进行驱动时，通过提升电机4驱动升降架5带动转动组件6和夹取组件7上下移动进行夹取砌砖，然后通过行走电机3配合行走齿形带19驱动行走轮8带动行走架2在支架1上移动，从而实现可以提供左右位移，还能够升降，并且可以通过转动组件6驱动夹取组件7进行旋转。
进一步地，转动组件6包括旋转电机11、齿轮12和回转支撑板13，旋转电机11安装在升降架5上，齿轮12安装在旋转电机11的旋转端上，回转支撑板13转动安装在升降架5上，且与齿轮12传动连接设置，夹取组件7安装在回转支撑板13上。通过旋转电机11驱动齿轮12转动，从而齿轮12配合回转支撑板13带动夹取组件7进行转动。
进一步地，自适应抵顶件包括抵顶板16和两个弹簧17，两个弹簧17均安装在安装板14上，且两个弹簧17的底端均与抵顶板16固定连接设置，安装板14在弹簧17的对应两侧分别转动安装有连杆18，两个连杆18均与抵顶板16滑动连接。在抓取放置有砌砖的放置板时，抵顶板16抵制在砌砖的上方，通过弹簧17配合连杆18进行自适应力抵顶，从而配合放置板夹持稳固砌砖。
进一步地，抵顶板16朝向砌砖的一面安装有弹性海绵垫20。通过弹性海绵垫20防止损坏砌砖。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种升降装置，其特征在于：包括支架、行走架、行走电机、提升电机、升降架、转动组件和夹取组件，所述行走架设有行走轮，所述行走轮滚动置于支架上，所述支架上安装有行走齿形带，所述行走电机安装在行走架上，并与行走齿形带传动连接，所述提升电机安装在行走架上，所述升降架滑动设置在行走架上，并与提升电机传动连接设置，所述转动组件安装在升降架上，所述夹取组件安装在转动组件的驱动端上；所述夹取组件包括安装板、自适应抵顶件和两个夹爪，所述安装板安装在转动组件的驱动端上，所述自适应抵顶件和两个夹爪均安装在安装板上，且两个夹爪对称设置，所述自适应抵顶件位于两个夹爪之间。
2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述提升电机的驱动端安装配合提升齿形带，所述提升齿形带的两端分别与升降架的上下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述行走架上有提升轮，所述提升轮滚动贴合升降架。
4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述转动组件包括旋转电机、齿轮和回转支撑板，所述旋转电机安装在升降架上，所述齿轮安装在旋转电机的旋转端上，所述回转支撑板转动安装在升降架上，且与齿轮传动连接设置，所述夹取组件安装在回转支撑板上。
5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述自适应抵顶件包括抵顶板和两个弹簧，两个所述弹簧均安装在安装板上，且两个弹簧的底端均与抵顶板固定连接设置，所述安装板在弹簧的对应两侧分别转动安装有连杆，两个所述连杆均与抵顶板滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于：所述抵顶板朝向砌砖的一面安装有弹性海绵垫。
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