CN220722809U - 载板自动收集机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收集机领域，尤其是载板自动收集机。该收集机包括水平输送线和载板装载框，所述水平输送线的后端设有用于放载板的摆放台，摆放台和水平输送线之间设有用于升降载板的载板升降机构，水平输送线一侧设有用于将摆放台上的载板放到载板升降机构上的载板搬运机构，水平输送线上安装有装载框定位机构。本实用新型通过载板搬运机构将摆放台上的载板逐一抓起并放入到载板升降机构上，随着载板升降机构逐步下降，从而将载板堆叠放置到载板装载框内，最后由水平输送线将载板装载框水平输送到取件位置。本申请提高了载板收集效率，并节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及收集机领域，尤其是载板自动收集机。
背景技术
用于装载产品的载板，在生产作业的过程中，需要将其逐一堆叠收集起来。但是现有的载板堆叠收集都是人工操作完成，不但工作效率较低，而且耗费人力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种载板自动收集机。通过载板搬运机构将摆放台上的载板逐一抓起并放入到载板升降机构上，随着载板升降机构逐步下降，从而将载板堆叠放置到载板装载框内，最后由水平输送线将载板装载框水平输送到取件位置。本申请提高了载板收集效率，并节约了人力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种载板自动收集机，包括水平输送线和载板装载框，所述水平输送线的后端设有用于放载板的摆放台，摆放台和水平输送线之间设有用于升降载板的载板升降机构，水平输送线一侧设有用于将摆放台上的载板放到载板升降机构上的载板搬运机构，水平输送线上安装有装载框定位机构。
具体地，所述载板升降机构由丝杆、滑板、升降平台、基座、电机组成，丝杆转动连接在基座上，电机的输出轴连接在丝杆上，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑板上，滑板与基座上的垂直轨道滑配连接在一起，滑板上固定有用于支撑载板的升降平台。
具体地，所述载板装载框由档杆和底座组成，底座的端面上垂直连接有数个档杆，底座上设有用于穿过升降平台的凹槽。
具体地，所述载板搬运机构由基板、吸盘、平行夹爪、升降气缸、L形托板、定位杆、多轴机械手组成，基板上固定有数个用于***载板定位孔内的定位杆，基板上固定有数个用于吸住载板的吸盘，吸盘与真空泵相连，基板上固定有平行夹爪，平行夹爪的两个手指上分别固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有用于托住载板的L形托板，基板固定在多轴机械手上。
具体地，所述装载框定位机构由前压块、前压块升降气缸、前压块水平气缸、侧压块、侧压块水平气缸组成，前压块固定在前压块水平气缸的活塞杆上，前压块水平气缸的缸体固定在前压块升降气缸的活塞杆上，侧压块水平气缸的活塞杆上固定有侧压块。
具体地，所述水平输送线为双带式输送机，前压块、前压块升降气缸、前压块水平气缸均位于双带式输送机的两条传送带之间，侧压块和侧压块水平气缸位于双带式输送机的外侧。
具体地，所述摆放台的顶部端面上设有用于配合载板的定位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种载板自动收集机。通过载板搬运机构将摆放台上的载板逐一抓起并放入到载板升降机构上，随着载板升降机构逐步下降，从而将载板堆叠放置到载板装载框内，最后由水平输送线将载板装载框水平输送到取件位置。本申请提高了载板收集效率，并节约了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的载板装载框和装载框定位机构的结构示意图；
图3是本实用新型的载板搬运机构的结构示意图；
图中1.水平输送线，2.载板装载框，3.摆放台，4.载板升降机构，5.载板
搬运机构,6.装载框定位机构，21.档杆，22.底座，41.丝杆，42.滑板，43.升降平台，44.基座，51.基板，52.吸盘，53.平行夹爪,54.升降气缸,55.L形托板，56.定位杆，61.前压块，62.前压块升降气缸，63.前压块水平气缸，64.侧压块，65.侧压块水平气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的载板装载框和装载框定
位机构的结构示意图；图3是本实用新型的载板搬运机构的结构示意图。
如附图1所示，一种载板自动收集机，包括水平输送线1和载板装载框2，所述水平输送线1的后端设有用于放载板的摆放台3，摆放台3和水平输送线1之间设有用于升降载板的载板升降机构4，水平输送线1一侧设有用于将摆放台3上的载板放到载板升降机构4上的载板搬运机构5，水平输送线1上安装有装载框定位机构6。
载板升降机构4由丝杆41、滑板42、升降平台43、基座44、电机组成，丝杆41转动连接在基座44上，电机的输出轴连接在丝杆41上，丝杆41上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑板42上，滑板42与基座44上的垂直轨道滑配连接在一起，滑板42上固定有用于支撑载板的升降平台43。
电机驱使丝杆41旋转，使得螺母带动滑板42和升降平台43沿着垂直轨道上下直线移动。
如附图2所示，载板装载框2由档杆21和底座22组成，底座22的端面上垂直连接有数个档杆21，底座22上设有用于穿过升降平台43的凹槽。
数个档杆21配合底座22组成一个装载一摞上下堆叠的载板的容置空间。
如附图3所示，载板搬运机构5由基板51、吸盘52、平行夹爪53、升降气缸54、L形托板55、定位杆56、多轴机械手57组成，基板51上固定有数个用于***载板定位孔内的定位杆56，基板51上固定有数个用于吸住载板的吸盘52，吸盘52与真空泵相连，基板51上固定有平行夹爪53，平行夹爪53的两个手指上分别固定有升降气缸54，升降气缸54的活塞杆上固定有用于托住载板的L形托板55，基板51固定在多轴机械手57上。
多轴机械手57将基板51往载盘上移动，直到定位杆56***到载板的定位孔内，使得载板搬运机构5可以对准载板。然后吸盘52吸住载板，并将载板从摆放台3上提起。接着平行夹爪53驱使左右两侧的L形托板55分别往载板的方向移动，直到L形托板55的托面移动至载板下方，最后升降气缸54驱使L形托板55上移，使得L形托板55的托面贴合到载板底部，这样就可以在搬运载板的过程中托住载板，防止载板掉落。
装载框定位机构6由前压块61、前压块升降气缸62、前压块水平气缸63、侧压块64、侧压块水平气缸65组成，前压块61固定在前压块水平气缸63的活塞杆上，前压块水平气缸63的缸体固定在前压块升降气缸62的活塞杆上，侧压块水平气缸65的活塞杆上固定有侧压块64。
当载板装载框2移动到装载位置后，前压块升降气缸62驱使前压块61上移至底座22的前侧，接着前压块水平气缸63驱使前压块61往前移动，直到前压块将底座22压紧在后方的挡板上。侧压块水平气缸65驱使侧压块64朝着载板水平移动，直到侧压块64将载板压紧在相对另一侧的挡板上，这样就可以实现载板装载框2的压紧定位。
水平输送线1为双带式输送机，前压块61、前压块升降气缸62、前压块水平气缸63均位于双带式输送机的两条传送带之间，侧压块64和侧压块水平气缸65位于双带式输送机的外侧。
摆放台3的顶部端面上设有用于配合载板的定位槽。
本申请的工作方式为：首先将载板装载框2放置到水平输送线1的上料端，上料端处的传感器感应到载板装载框2后，将信号传送给PLC，PLC控制水平输送线1将载板装载框2往前水平移动至装载位置后停止。此时装载框定位机构6将载板装载框2压紧定位，而载板装载框2则位于升降平台43的正下方。
将载板放置到摆放台3的定位槽内，然后载板搬运机构5将摆放台3上的载板抓起并放置到位于最高位的升降平台43上，此时升降平台43外侧的传感器感应到载板后，将信号传送给PLC，PLC控制载板升降机构4将升降平台43和载板往下移动一段行程，接着载板搬运机构5将第二个载板放置到升降平台43，升降台43再继续下移一段行程。重复上述步骤，就可以使得升降台43上装载一摞上下堆叠的载板，而一摞载板均置于载板装载框2内。最后升降台43会穿过底座22的凹槽后，降到载板装载框2的下方，这样一摞载板就会全部置于底座22上。水平输送线1再将装满载板的载板装载框2往前水平移出。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种载板自动收集机，包括水平输送线(1)和载板装载框(2)，其特征是，所述水平输送线(1)的后端设有用于放载板的摆放台(3)，摆放台(3)和水平输送线(1)之间设有用于升降载板的载板升降机构(4)，水平输送线(1)一侧设有用于将摆放台(3)上的载板放到载板升降机构(4)上的载板搬运机构(5)，水平输送线(1)上安装有装载框定位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的载板自动收集机，其特征在于：所述载板升降机构(4)由丝杆(41)、滑板(42)、升降平台(43)、基座(44)、电机组成，丝杆(41)转动连接在基座(44)上，电机的输出轴连接在丝杆(41)上，丝杆(41)上螺纹连接有螺母，螺母固定在滑板(42)上，滑板(42)与基座(44)上的垂直轨道滑配连接在一起，滑板(42)上固定有用于支撑载板的升降平台(43)。
3.根据权利要求2所述的载板自动收集机，其特征在于：所述载板装载框(2)由档杆(21)和底座(22)组成，底座(22)的端面上垂直连接有数个档杆(21)，底座(22)上设有用于穿过升降平台(43)的凹槽。
4.根据权利要求1所述的载板自动收集机，其特征在于：所述载板搬运机构(5)由基板(51)、吸盘(52)、平行夹爪(53)、升降气缸(54)、L形托板(55)、定位杆(56)、多轴机械手(57)组成，基板(51)上固定有数个用于***载板定位孔内的定位杆(56)，基板(51)上固定有数个用于吸住载板的吸盘(52)，吸盘(52)与真空泵相连，基板(51)上固定有平行夹爪(53)，平行夹爪(53)的两个手指上分别固定有升降气缸(54)，升降气缸(54)的活塞杆上固定有用于托住载板的L形托板(55)，基板(51)固定在多轴机械手(57)上。
5.根据权利要求1所述的载板自动收集机，其特征在于：所述装载框定位机构(6)由前压块(61)、前压块升降气缸(62)、前压块水平气缸(63)、侧压块(64)、侧压块水平气缸(65)组成，前压块(61)固定在前压块水平气缸(63)的活塞杆上，前压块水平气缸(63)的缸体固定在前压块升降气缸(62)的活塞杆上，侧压块水平气缸(65)的活塞杆上固定有侧压块(64)。
6.根据权利要求5所述的载板自动收集机，其特征在于：所述水平输送线(1)为双带式输送机，前压块(61)、前压块升降气缸(62)、前压块水平气缸(63)均位于双带式输送机的两条传送带之间，侧压块(64)和侧压块水平气缸(65)位于双带式输送机的外侧。
7.根据权利要求1所述的载板自动收集机，其特征在于：所述摆放台(3)的顶部端面上设有用于配合载板的定位槽。
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