CN220722514U - 一种分拆物料托盘的机构 - Google Patents
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Abstract
一种分拆物料托盘的机构，包括有框架结构A，所述框架结构A的内部安装有升降组件B，所述升降组件B用于提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘；所述升降组件B的底部安装有夹持组件C，所述夹持组件C用于夹持最次底部的物料托盘；所述框架结构A的底部安装有输送组件D，所述输送组件D用于输送最底部的物料托盘。本实用新型可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料托盘技术领域，尤其是一种分拆物料托盘的机构。
背景技术
物料托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。物料托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是物流产业中关键性创新之一。
为了便于较重货物的周转，通常是将货物置于物料托盘上，特别是在物流流水线上更是需要使用大量的物料托盘来进行货物转送。空的物料托盘通常是以堆垛方式进行存放，在使用时需要逐个取出，使其进入物流流水线进行使用，这种工作如果由人工完成，不但劳动强度大，而且会严重影响流水线的效率。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种分拆物料托盘的机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种分拆物料托盘的机构，包括有框架结构A，所述框架结构A的内部安装有升降组件B，所述升降组件B用于提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘；所述升降组件B的底部安装有夹持组件C，所述夹持组件C用于夹持最次底部的物料托盘；所述框架结构A的底部安装有输送组件D，所述输送组件D用于输送最底部的物料托盘。
本实用新型还具有以下附加技术特征：
作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：升降组件B包括有升降电机1，所述升降电机1的输出齿轮通过链条连接于第一转动轴2的第一从动齿轮201，所述第一转动轴2通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第一转动轴2的第二从动齿轮202通过链条连接于第二转动轴3的第三从动齿轮301，所述第二转动轴3通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴3的第四从动齿轮302通过链条连接于第三转动轴4的第五从动齿轮402，所述第三转动轴4通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴3的第六从动齿轮303和所述第三转动轴4的第七从动齿轮403分别通过升降链条5连接于所述第四转动轴6的第八从动齿轮601，所述第四转动轴6通过固定轴承安装于框架结构A上；两条所述升降链条5上安装有夹持组件C。
作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述夹持组件C包括有固定板8，所述固定板8的两侧设置有连接件7，所述连接件7的外端为滑块701，所述滑块701与安装于框架结构A上的竖直滑轨14相互配合，且所述滑块701可沿着所述竖直滑轨14上下滑动；所述连接件7的后端为锁紧件702，所述锁紧件702锁紧固定于升降链条5的内侧，且所述锁紧件702可跟随所述升降链条5上下移动；所述固定板8的中部通过螺栓安装有气缸10，所述气缸10的伸缩轴末端安装有夹持板11，所述夹持板11的两侧底部通过螺栓安装有水平滑轨12；所述固定板8的中部两侧安装有固定块13，所述固定块13与所述水平滑轨12相互配合，且所述水平滑轨12可沿着所述固定块13前后滑动；所述固定板8的两侧设置有直线轴承15，所述框架结构A两侧还设置有竖直状滚轴9，所述直线轴承15与所述滚轴9相互配合，且所述直线轴承15可沿着所述滚轴9上下滑动。
作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：所述输送组件D包括有后固定架16和前固定架17，所述后固定架16和前固定架17分别焊接安装于框架结构A的底部，所述后固定架16和前固定架17之间通过螺栓安装有输送带防护板18，所述输送带防护板18的后侧安装有第一转轮19，所述输送带防护板18的前侧安装有第二转轮20，所述第一转轮19和所述第二转轮20之间连接有输送带21，所述输送带21的顶部位于输送带防护板18的顶部，所述输送带21的底部位于输送带防护板18的内部。
本实用新型和现有技术相比，其优点在于：
本实用新型可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1结构示意图；
图2为本实用新型的升降组件B结构示意图；
图3为本实用新型的升降组件B结构示意图；
图4为本实用新型的夹持组件C结构示意图；
图5为本实用新型的输送组件D结构示意图；
图6为本实用新型的实际分拆物料托盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例。
实施例1
一种分拆物料托盘的机构，包括有框架结构A，所述框架结构A整体采用不锈钢框架焊接而成，起到支撑和承载的作用。
所述框架结构A的内部安装夹持组件C，夹持组件C安装于升降组件B的底部，所述夹持组件C用于夹持最次底部的物料托盘；所述框架结构A的内部安装有升降组件B，所述升降组件B用于提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘；所述框架结构A的底部安装有输送组件D，所述输送组件D用于输送最底部的物料托盘。
分拆物料托盘的机构的工作原理为：夹持组件C夹持住最次底部的物料托盘，升降组件B提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘，即将最底部的物料托盘留置于输送组件D上，所述输送组件D用于输送最底部的物料托盘。
实施例2
在实施例1的基础上，作为实际使用的，升降组件B包括有升降电机1，所述升降电机1的输出齿轮通过链条连接于第一转动轴2的第一从动齿轮201，所述第一转动轴2通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第一转动轴2的第二从动齿轮202通过链条连接于第二转动轴3的第三从动齿轮301，所述第二转动轴3通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴3的第四从动齿轮302通过链条连接于第三转动轴4的第五从动齿轮402，所述第三转动轴4通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴3的第六从动齿轮303和所述第三转动轴4的第七从动齿轮403分别通过升降链条5连接于所述第四转动轴6的第八从动齿轮601，所述第四转动轴6通过固定轴承安装于框架结构A上；两条所述升降链条5上安装有夹持组件C。
升降组件B的工作原理为：升降电机1工作，所述升降电机1的输出齿轮带动第一从动齿轮201转动，第一从动齿轮201带动第一转动轴2转动，第一转动轴2带动第三从动齿轮301转动，第三从动齿轮301带动第二转动轴3转动，第二转动轴3带动第五从动齿轮402转动，第五从动齿轮402带动第三转动轴4转动，第三转动轴4和第二转动轴3共同带动升降链条5上下移动，两条所述升降链条5带动夹持组件C整体上下移动。
在实施例1的基础上，作为实际使用的，所述夹持组件C包括有固定板8，所述固定板8的两侧设置有连接件7，所述连接件7的外端为滑块701，所述滑块701与安装于框架结构A上的竖直滑轨14相互配合，且所述滑块701可沿着所述竖直滑轨14上下滑动；所述连接件7的后端为锁紧件702，所述锁紧件702锁紧固定于升降链条5的内侧，且所述锁紧件702可跟随所述升降链条5上下移动；所述固定板8的中部通过螺栓安装有气缸10，所述气缸10的伸缩轴末端安装有夹持板11，所述夹持板11的两侧底部通过螺栓安装有水平滑轨12；所述固定板8的中部两侧安装有固定块13，所述固定块13与所述水平滑轨12相互配合，且所述水平滑轨12可沿着所述固定块13前后滑动；所述固定板8的两侧设置有直线轴承15，所述框架结构A两侧还设置有竖直状滚轴9，所述直线轴承15与所述滚轴9相互配合，且所述直线轴承15可沿着所述滚轴9上下滑动。
夹持组件C的工作原理为：两条所述升降链条5带动夹持组件C整体上下移动，所述直线轴承15沿着所述滚轴9上下滑动，所述滑块701沿着所述竖直滑轨14上下滑动。气缸10工作带动所述夹持板11两侧的滑轨13沿着所述固定块13前后滑动，即气缸10可带动所述夹持板11前后滑动进行夹持作业。
在实施例1的基础上，作为实际使用的，所述输送组件D包括有后固定架16和前固定架17，所述后固定架16和前固定架17分别焊接安装于框架结构A的底部，所述后固定架16和前固定架17之间通过螺栓安装有输送带防护板18，所述输送带防护板18的后侧安装有第一转轮19，所述输送带防护板18的前侧安装有第二转轮20，所述第一转轮19和所述第二转轮20之间连接有输送带21，所述输送带21的顶部位于输送带防护板18的顶部，所述输送带21的底部位于输送带防护板18的内部。
输送组件D的工作原理为：夹持组件C夹持住最次底部的物料托盘，升降组件B提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘，最次底部的物料托盘和最底部的物料托盘产生间隙进行分离，最底部的物料托盘留置于两条平行的输送带21上，手工拖动最底部的物料托盘，从输送组件D上拖出到下一工序。
基于实施例1和实施例2所述的分拆物料托盘的机构的操作方法：
两条所述升降链条5带动夹持组件C整体上下移动，所述直线轴承15沿着所述滚轴9上下滑动，所述滑块701沿着所述竖直滑轨14上下滑动。气缸10工作带动所述夹持板11两侧的滑轨13沿着所述固定块13前后滑动，即气缸10可带动所述夹持板11前后滑动进行夹持作业，夹持组件C夹持住最次底部的物料托盘。
升降电机1工作，所述升降电机1的输出齿轮带动第一从动齿轮201转动，第一从动齿轮201带动第一转动轴2转动，第一转动轴2带动第三从动齿轮301转动，第三从动齿轮301带动第二转动轴3转动，第二转动轴3带动第五从动齿轮402转动，第五从动齿轮402带动第三转动轴4转动，第三转动轴4和第二转动轴3共同带动升降链条5上下移动，两条所述升降链条5带动夹持组件C整体上下移动，升降组件B提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘。
最次底部的物料托盘和最底部的物料托盘产生间隙进行分离，最底部的物料托盘留置于两条平行的输送带21上，手工拖动最底部的物料托盘，从输送组件D上拖出到下一工序。
上述实施例1和实施例2所述的分拆物料托盘的机构，可用于自动化的物流流水线中，实现托盘堆垛的自动拆分，节省人力，大大提高工作效率。
以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
Claims (1)
1.一种分拆物料托盘的机构，包括有框架结构A，其特征在于：所述框架结构A的内部安装有升降组件B，所述升降组件B用于提升除最底部的物料托盘之上的物料托盘；所述升降组件B的底部安装有夹持组件C，所述夹持组件C用于夹持最次底部的物料托盘；所述框架结构A的底部安装有输送组件D，所述输送组件D用于输送最底部的物料托盘；
升降组件B包括有升降电机(1)，所述升降电机(1)的输出齿轮通过链条连接于第一转动轴(2)的第一从动齿轮(201)，所述第一转动轴(2)通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第一转动轴(2)的第二从动齿轮(202)通过链条连接于第二转动轴(3)的第三从动齿轮(301)，所述第二转动轴(3)通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴(3)的第四从动齿轮(302)通过链条连接于第三转动轴(4)的第五从动齿轮(402)，所述第三转动轴(4)通过固定轴承安装于框架结构A上；所述第二转动轴(3)的第六从动齿轮(303)和所述第三转动轴(4)的第七从动齿轮(403)分别通过升降链条(5)连接于第四转动轴(6)的第八从动齿轮(601)，所述第四转动轴(6)通过固定轴承安装于框架结构A上；两条所述升降链条(5)上安装有夹持组件C；
所述夹持组件C包括有固定板(8)，所述固定板(8)的两侧设置有连接件(7)，所述连接件(7)的外端为滑块(701)，所述滑块(701)与安装于框架结构A上的竖直滑轨(14)相互配合，且所述滑块(701)可沿着所述竖直滑轨(14)上下滑动；所述连接件(7)的后端为锁紧件(702)，所述锁紧件(702)锁紧固定于升降链条(5)的内侧，且所述锁紧件(702)可跟随所述升降链条(5)上下移动；所述固定板(8)的中部通过螺栓安装有气缸(10)，所述气缸(10)的伸缩轴末端安装有夹持板(11)，所述夹持板(11)的两侧底部通过螺栓安装有水平滑轨(12)；所述固定板(8)的中部两侧安装有固定块(13)，所述固定块(13)与所述水平滑轨(12)相互配合，且所述水平滑轨(12)可沿着所述固定块(13)前后滑动；所述固定板(8)的两侧设置有直线轴承(15)，所述框架结构A两侧还设置有竖直状滚轴(9)，所述直线轴承(15)与所述滚轴(9)相互配合，且所述直线轴承(15)可沿着所述滚轴(9)上下滑动；
所述输送组件D包括有后固定架(16)和前固定架(17)，所述后固定架(16)和前固定架(17)分别焊接安装于框架结构A的底部，所述后固定架(16)和前固定架(17)之间通过螺栓安装有输送带防护板(18)，所述输送带防护板(18)的后侧安装有第一转轮(19)，所述输送带防护板(18)的前侧安装有第二转轮(20)，所述第一转轮(19)和所述第二转轮(20)之间连接有输送带(21)，所述输送带(21)的顶部位于输送带防护板(18)的顶部，所述输送带(21)的底部位于输送带防护板(18)的内部。
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