CN220718405U - 轴件定心机构及轴孔件同轴装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种轴件定心机构和轴孔件同轴装配装置，轴件定心机构包括定心件和安装件，定心件包括基部和弹性部，弹性部的第一端连接于基部，其第二端的一部分深入轴件的内孔中用于过盈配合于轴件的内孔内，弹性部包括多个弹性片，多个弹性片环绕一轴线设置，且相邻两个弹性片间隔设置，弹性片由液态金属材质制成，可相对基部产生弹性形变，弹性片的外壁面与内孔的内壁面弹性抵顶，以在定心件安装于轴件内孔内时消除轴件的内孔公差，安装件设有定位孔，安装件的一侧端面用于抵接轴件的一端，并使弹性部的第二端超出轴件的部分穿设至定位孔，从而将轴件和定心件对位后保持相对固定的状态。

Description

轴件定心机构及轴孔件同轴装配装置

技术领域

本申请涉及产品组装设备，尤其涉及一种轴件定心机构及轴孔件同轴装配装置。

背景技术

尺寸较小的轴件和孔件在组装过程中，需要将轴件先安装于点胶定位块上，使轴件胶接于点胶定位块，并由点胶定位块对轴件的内孔起到支撑作用。然而，点胶定位块通过拔模的方式过度配合于轴件的内孔内来定位轴件，在轴件的内孔尺寸为公差极限尺寸时，点胶定位块无法消除轴件的内孔公差对轴件装配同轴度带来的影响，导致后续轴件与孔件装配的同轴度较差。

如何解决上述问题，即如何提供一种有效消除轴件内孔公差对轴件装配同轴度带来的影响、提高轴件与孔件后续装配时的同轴度的轴件定心机构及轴孔件同轴装配装置是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种轴件定心机构，用于轴件装配定心，所述轴件具有内孔，包括：

定心件，所述定心件包括一具有轴线的中空圆筒，所述圆筒沿所述轴线设有相连的基部和弹性部，所述弹性部包括多个弹性片，多个所述弹性片环绕所述轴线设置，且相邻两个所述弹性片间隔设置，所述弹性片由液态金属材质制成，可相对所述基部产生弹性形变，所述弹性片的外壁面与所述内孔的内壁面弹性抵顶；

安装件，所述安装件设有定位孔用于收容部分所述定心件，所述安装件的一侧端面用于抵接所述轴件的一端，所述多个弹性片突出于所述安装件，用于套设所述轴件并过盈配合于所述轴件的内孔内。

进一步地，多个所述弹性片以所述轴线为中心、沿同一圆周面对称分布，任意相邻两个所述弹性片之间的弧心角相同。

进一步地，所述弹性片的背离所述基部的端面设有倒角，用于形成第一斜面，所述第一斜面自所述弹性片朝向所述轴件的外侧朝向所述弹性片的内侧倾斜设置。

本申请实施例还提供一种轴孔件同轴装配装置，用于使轴件与孔件同轴装配，所述轴件安装于所述孔件的通孔内，所述轴孔件同轴装配装置采用所述轴件定心机构，并包括：

第一同轴件，所述第一同轴件设有第一同轴槽，所述第一同轴槽用于***述安装件；

第二同轴件，所述第二同轴件设于所述第一同轴件的一侧，且设有第二同轴槽，所述第二同轴槽与所述第一同轴槽同轴设置，所述第二同轴件靠近所述第一同轴件的一侧端面用于抵接所述孔件的一端；

导正销，所述导正销可滑动地收容于所述第二同轴槽内，所述导正销的一端外露于所述第二同轴槽并沿其轴向依次穿过所述通孔和所述内孔，用于导正所述轴件和所述孔件；

翻页机构，所述翻页机构设于所述第一同轴件远离所述第二同轴件的一侧，并包括翻页驱动件和柱塞，所述翻页驱动件驱动所述柱塞与所述安装件抵顶时，所述轴件抵紧所述孔件。

进一步地，所述导正销包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部通过弹性件弹性连接于所述第二同轴槽的远离所述第一同轴槽的一端，所述弹性件用于对所述导正销施加延其轴向的弹性力，所述导正销的第二端部至少部分外露于所述第二同轴槽。

进一步地，所述第二端部包括第一区段和连接于所述第一区段的远离所述第一端部的一侧的第二区段，所述第一区段包括至少三个第二斜面，至少三个所述第二斜面环绕所述导正销的中轴线设置，所述第二斜面用于与所述通孔的内周壁抵顶，所述第二区段包括至少三个第三斜面，至少三个所述第三斜面环绕所述导正销的中轴线设置，所述第三斜面用于与第一斜面抵顶。

进一步地，所述第二斜面设于所述第三斜面远离所述轴线的一侧，所述第二斜面自所述第二区段朝向所述第二同轴件的外侧朝向所述第二区段朝向所述轴线的内侧倾斜设置，所述第三斜面自所述第二区段朝向所述第二同轴件的外侧朝向所述第二区段朝向所述轴线的内侧倾斜设置。

进一步地，所述第二同轴件的靠近所述第一同轴件的一侧设置有基板，所述基板远离所述第二同轴件的一端与所述孔件抵接，所述基板开设有穿孔，所述穿孔与所述第二同轴槽同轴设置。

进一步地，所述轴孔件同轴装配装置还包括限位机构，所述孔件支撑于所述限位机构，以使所述孔件处于可被所述导正销穿过的状态。

进一步地，所述轴孔件同轴装配装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动件和压板，所述压紧驱动件与所述压板驱动连接，用于驱动所述压板运动，以使所述压板抵紧所述孔件。

相较于现有技术，本申请的轴件定心机构通过将弹性部的第二端部分过盈配合于轴件的内孔中，使构成弹性部的多个弹性片的外壁面抵顶于内孔的内壁面，在后续通过一导正销以直接或间接的方式抵顶于轴件的内孔对轴件进行导正时，可通过导正销抵顶于弹性片来对轴件定心后导正。弹性片采用液态金属材质制成，具有较高的弹性，其在过盈配合于轴件的内孔时，弹性片处于向内压紧的状态，当弹性片过盈配合于不同尺寸的轴件的内孔时，导正销与弹性片抵顶，使夹设于导正销与轴件之间的弹性片会发生相应的弹性形变，以使弹性片与导正销和轴件均保持抵顶状态，由弹性片填补了轴件的内孔公差导致的导正销与轴件之间的间隙，从而确保处于公差范围内的不同尺寸的轴件均能被导正销定心后导正，消除轴件的内孔公差对轴件装配的同轴度带来的影响。

本申请的轴孔件同轴装配装置通过提供同轴设置的第一同轴件与第二同轴件，将轴件定心机构和轴件安装于第一同轴件处，并将孔件安装于第二同轴件处，且孔件由第二同轴件内安装的导正销对其进行导正，使孔件的轴线与导正销的轴线重合，后续在推动轴件抵顶于孔件时，弹性件抵顶于导正销后将轴件导正，使轴件的轴线与导正销的轴线重合，从而使轴件能够与孔件同轴装配。

附图说明

图1为本申请的轴件定心机构在一实施例中的立体示意图。

图2为本申请的轴件定心机构在一实施例中的定心件的立体示意图。

图3为本申请的轴件定心机构在一实施例中的使用状态示意图。

图4为图1的轴件定心机构沿A-A方向的剖视示意图。

图5为本申请的轴孔件同轴装配装置在一实施例中的立体示意图。

图6为本申请的轴孔件同轴装配装置在一实施例中的***示意图。

图7为本申请的轴孔件同轴装配装置在一实施例中的导正销的立体示意图。

图8为图5中的轴孔件同轴装配装置沿B-B方向的剖视示意图。

图9为图8中的轴孔件同轴装配装置对应区域C的局部放大示意图。

主要元件符号说明：

轴件定心机构 100

轴线 S1

轴件 1

内孔 101

导正件 2

圆筒 4

定心件 10

基部 11

弹性部 12

弹性片 121

第一斜面 P1

抵顶腔 1211

第一端 13

第二端 14

安装件 20

定位孔 21

导向柱 22

轴孔件同轴装配装置 200

第一方向 X

第二方向 Z

第三方向 Y

孔件 3

通孔 301

底板 30

第一同轴件 40

第一同轴槽 41

导向槽 42

第二同轴件 50

第二同轴槽 51

导正销 52

第一端部 521

第二端部 522

第一区段 5221

第二斜面 P2

第二区段 5222

第三斜面 P3

弹性件 53

挡块 54

翻页机构 60

翻页驱动件 61

柱塞 62

翻页座 63

压紧机构 70

压紧座 71

压紧驱动件 72

中间杆 73

导向座 74

压杆 75

压板 76

第一销轴 77

第二销轴 78

第三销轴 79

限位机构 80

限位板 81

水平部 811

竖直部 812

基板 90

穿孔 91

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施例提供的轴件定心机构100，主要用于轴件1的装配过程，轴件1具有内孔101。装配时，轴件1经由轴件定心机构100内撑定位，再通过导正件2与轴件定心机构100相配合，对轴件1进行导正。其中，轴件定心机构100包括相连的定心件10和安装件20。

定心件10包括一具有轴线S1的中空圆筒4，圆筒4沿其轴线S1方向包括相连的基部11和弹性部12。弹性部12包括相对设置的第一端13和第二端14，第一端13连接于基部11，第二端14自第一端13延伸且部分在装配时可深入轴件1的内孔101中以过盈配合于轴件1的内孔101内。弹性部12包括多个弹性片121，多个弹性片121以圆筒轴线S1为中心分布，且相邻两个弹性片121间隔设置。弹性片121由液态金属材质制成，可相对基部11产生弹性形变，装配时弹性片121的外壁面可与内孔101的内壁面弹性抵顶。

安装件20设有定位孔21，安装件20的一侧端面用于抵接轴件1的一端，并使多个弹性片121超出轴件1的部分穿设至定位孔21。

具体来讲，弹性部12的第二端14部分过盈配合于轴件1的内孔101内。弹性片121由液态金属材质通过浇铸工艺制成，采用液态金属材质浇铸制成的弹性片121具有高弹性，以在受到挤压时能够发生弹性变形，并且复原效果好，具有很长的使用寿命。弹性片121的外周壁抵顶于内孔101的内周壁，且使弹性片121处于向内压缩的状态。再当弹性片121过盈配合于不同尺寸的轴件1的内孔101时，导正件2与弹性片121抵顶，使夹设于导正件2与轴件1之间的弹性片121会发生相应的弹性形变，以使弹性片121与导正件2和轴件1均保持抵顶状态，由弹性片121填补了轴件1的内孔101公差导致的导正件2与轴件1之间所形成的间隙，从而确保处于公差范围内的不同尺寸的轴件1均能被导正件2定心后导正，消除轴件1的内孔101公差对轴件1装配的同轴度带来的影响。

展开来讲，在内孔101的孔径处于最大极限尺寸时，导正件2深入弹性部12内的结构仍然可以与弹性片121处于抵紧状态，使弹性片121的内周壁抵顶于导正件2，从而使导正件2通过弹性片121与轴件1处于相对抵紧的状态，实现对轴件1的导正，从而避免轴件1的内孔101公差影响导正件2的导正作用。

在内孔101的孔径处于最小极限尺寸时，导正件2部分抵顶于弹性件53，使弹性片121压紧于导正件2与轴件1之间，弹性片121的厚度减小，使导正件2可部分顺利进入弹性部12内，导正件2与轴件1处于相对抵顶的状态，从而避免轴件1的内孔101公差影响导正件2的导正作用。

值得注意的是，相邻两个弹性片121间隔设置，使各个弹性片121独立设置，互不干扰。

请再结合图2，弹性部12的外径不大于基部11的外径，基部11与定位孔21的形状相匹配，且基部11的外周壁与定位孔21的内周壁抵顶。于一实施例中，弹性部12的外径与基部11的外径相同，且弹性部12的中轴线与基部11的中轴线重合，使整个定心件10沿其延伸方向的各个区段的外径均保持一致，以在定心件10安装于定位孔21内时，定心件10的外周壁抵顶于定位孔21的内周壁，便于将定心件10稳定安装于定位孔21内。

特别地，基部11的截面形状可以为圆形或者方形等，定位孔21的形状与基部11的形状相匹配，确保基部11可稳固安装于定位孔21内，不会发生偏移。

请再结合图2和图3，弹性片121自基部11的一端沿基部11的轴线S1方向向外延伸，弹性片121的外壁面与内孔101的内壁面的形状相适配。于一实施例中，各个弹性片121均与基部11呈一体成型结构设置，且各个弹性片121内支撑于内孔101内。轴件1的内孔101的形状可以为圆形或者腰形，相应地，各个弹性片121与其对应的内孔101的区段的形状相匹配，以保证弹性片121能够与内孔101采用面对面接触的方式抵顶，能够避免弹性片121在被挤压时出现磨损，进一步延长弹性片121的使用寿命。

请再结合图2和图3，多个弹性片121以轴线S1为中心、沿同一圆周面对称分布＝，任意相邻两个弹性片121之间的弧心角相同。于一实施例中，相邻两个弹性片121之间的弧心角相同，使弹性部12在安装于轴件1内孔101内时，多个弹性片121环绕轴线S1均匀分布，以使各个弹性片121均匀内支撑于内孔101的不同区段，提高弹性部12对轴件1的内支撑效果，方便后续对轴件1进行对位导正。

弹性片121可以为四个或六个，其具体的数量可依据实际需要进行调整。

请再结合图4，弹性片121的背离基部11的端面设有倒角，用于形成第一斜面P1，第一斜面P1自弹性片121朝向轴件1的外侧朝向弹性片121的内侧倾斜设置。于一实施例中，各个弹性片121的第一斜面P1围设形成一抵顶腔1211，抵顶腔1211呈圆台状结构设置。抵顶腔1211的内径自远离基部11一端向靠近基部11一端逐渐减小，便于导正件2的端部自抵顶腔1211进入各个弹性片121所围设形成的空腔内，从而使导正件2的外周面与各个弹性片121的第一斜面P1抵顶，以通过导正件2将弹性片121压紧于轴件1的内孔101内。

现对本申请的轴件定心机构100的使用方式进行说明：

将定心件10安装于安装件20的定位孔21内，并将轴件1套设于弹性部12的外露定心件10的第二端，并保证弹性部12的第二端过盈配合于轴件1的内孔101内。同时，将轴件1的端面抵紧于安装件20的端面，并通过点胶机对轴件1点胶。

请参阅图5和图6，本申请实施例还提供一种轴孔件同轴装配装置200，用于使轴件1与孔件3同轴装配。孔件3为开设有通孔301的板体。轴件1安装于孔件3的通孔301内。轴孔件同轴装配装置200采用上述轴件定心机构100，并包括第一同轴件40、第二同轴件50、导正销52及翻页机构60。

第一同轴件40设有第一同轴槽41，第一同轴槽41用于收容安装件20。第二同轴件50设于第一同轴件40的一侧，且设有第二同轴槽51，第二同轴槽51与第一同轴槽41同轴设置，第二同轴件50靠近第一同轴件40的一侧端面用于抵接孔件3的一端。

导正销52可滑动地收容于第二同轴槽51内，且导正销52的一端外露于第二同轴槽51并沿其轴向依次穿过通孔301和内孔101，用于导正轴件1和孔件3。

翻页机构60设于第一同轴件40远离第二同轴件50的一侧，并包括翻页驱动件61和柱塞62，翻页驱动件61驱动柱塞62与安装件20抵顶时，轴件1抵紧孔件3。

在采用一些实施方式时，第一同轴件40与第二同轴件50沿第一方向X间隔设置，并均安装于一底板30上。第一同轴槽41沿第一方向X贯穿第一同轴件40，安装件20与第一同轴槽41的形状相适配，以将安装件20可滑动地安装于第一同轴槽41内。

特别地，第一同轴件40与第二同轴件50呈一体成型结构设置，在加工时，可直接沿第一方向X对第一同轴件40和第二同轴件50开槽，使开槽后形成的第一同轴槽41和第二同轴槽51的同轴性更好。

进一步地，安装件20设有导向柱22，导向柱22垂直于安装件20的中轴线设置。第一同轴件40远离底板30的一端设有导向槽42，导向槽42沿第一同轴件40的中轴线方向设置，且沿第二方向Z向下延伸至与第一同轴槽41连通。导向柱22可于导向槽42内滑动，且导向柱22的外径与导向槽42的槽宽大致相同，以使安装件20于第一同轴槽41内滑动时，导向柱22的外周面与导向槽42的内壁面抵接，使安装件20不会旋转。

在采用一些实施方式时，第二同轴槽51沿第一方向X贯穿第二同轴件50的靠近第一同轴件40的一端，而使第二同轴槽51呈一端开口的U形，以使导正销52的一端可外露第二同轴槽51后对轴件1和孔件3进行导正。

第二同轴件50还包括弹性件53和挡块54。挡块54安装于第二同轴槽51的远离第一同轴件40一端的底壁，弹性件53安装于第二同轴槽51内，且弹性件53的一端连接于挡块54。导正销52的位于第二同轴槽51内的另一端通过弹性件53与挡块54连接，以通过弹性件53对导正销52施加沿第一方向X的驱动力，使导正销52可于第二同轴槽51内沿第一方向X来回滑动。导正销52至少部分区段与第二同轴槽51的形状相匹配，以确保导正销52于第二同轴槽51内滑动时不会发生偏移。弹性件53可以为螺旋弹簧等。

在采用一些实施方式时，翻页机构60还包括翻页座63，翻页座63沿第一方向X设于第一同轴件40的远离第二同轴件50的一端，且固定于底板30上。翻页驱动件61的远离第一同轴件40的一端通过转动销等可转动地安装于翻页座63，翻页驱动件61的靠近第一同轴件40的一端安装柱塞62。如此，在翻页驱动件61绕转动销朝向第一同轴件40转动时，柱塞62逐渐靠近安装于第一同轴件40内的安装件20。在翻页驱动件61朝向第一同轴件40转动至最大角度时，翻页驱动件61处于与第一方向X保持相对平行的状态，此时，柱塞62沿第一方向X抵顶于安装件20的远离定心件10的一端，并通过推动安装件20沿第一方向X朝向第二同轴件50运动，使安装件20带动其上安装的轴件1抵紧孔件3。

在采用另一些实施方式时，翻页驱动件61也可采用丝杠机构等直线往复机构，以驱动柱塞62沿第一方向X运动后与安装件20抵顶。

需要说明的是，第一方向X、第二方向Z及第三方向Y可以为空间中三个相互不平行的直线方向；进一步的，第一方向X、第二方向Z及第三方向Y可以为三维坐标系(三维笛卡尔坐标系)中的三个相互垂直的方向。在后续实施例中，以第一方向X为三维坐标系的坐标轴的X轴方向、第二方向Z为三维坐标系的坐标轴的Z轴方向、第三方向Y为三维坐标系的坐标轴的Y轴方向为例进行描述。

请再结合图5和图6，第二同轴件50的靠近第一同轴件40的一侧设置有基板90，基板90远离第二同轴件50的一端与孔件3抵接，基板90开设有穿孔91，穿孔91与第二同轴槽51同轴设置，且供第二端部522穿过。

于一实施例中，基板90为平面板件，基板90的一端抵顶于第二同轴件50靠近第一同轴件40的一端，基板90的另一端用于与孔件3抵顶，从而使轴件1可将孔件3抵紧于基板90上。

穿孔91的形状与导正销52的第一区段5221的形状相适配，以使第一区段5221在穿过穿孔91时，导正销52不会绕其中轴线偏转。且由于第二区段5222的尺寸小于第一区段5221，第二区段5222可顺利穿过穿孔91后导正轴件1。

请再结合图5和图6，轴孔件同轴装配装置200还包括限位机构80，孔件3支撑于限位机构80，以使孔件3处于可被导正销52穿过的状态。

于一实施例中，限位机构80设于第一同轴件40与第二同轴件50之间，且包括沿第三方向Y相对设置的两个限位板81，限位板81固定于底板30。限位板81呈L型结构设置，并包括竖直部812与水平部811，竖直部812垂直连接于水平部811的远离孔件3的一端，由水平部811沿第二方向Z对放置于限位板81上的孔件3施加支撑力，且由竖直部812沿第三方向Y对放置于限位板81上的孔件3施加抵顶力。两个限位板81的竖直部812的间距可依据孔件3的板长进行调整，且水平部811沿第二方向Z的高度可依据孔件3的板高进行调整，使孔件3放置在两个限位板81上后，孔件3的通孔301大致处于可被导正销52穿过的状态，以在推动孔件3抵紧于基板90上时，导正销52可顺利穿过通孔301后将孔件3导正。

请再结合图5和图6，轴孔件同轴装配装置200还包括压紧机构70，压紧机构70包括压紧驱动件72和压板76，压紧驱动件72与压板76驱动连接，用于驱动压板76运动，以使压板76抵紧孔件3。

于一实施例中，压紧机构70沿第三方向Y设于翻页机构60的一侧，压紧机构70还包括压紧座71、导向座74、中间杆73、压杆75、第一销轴77、第二销轴78和第三销轴79。压紧座71和导向座74均固定于底板30上。压紧驱动件72的一端通过第一销轴77转动连接于压紧座71，中间杆73的一端通过第二销轴78转动连接于压紧驱动件72。压杆75沿第一方向X穿过导向座74，由导向座74对压杆75沿第一方向X的滑动起到导向作用。压杆75的一端通过第三销轴79转动连接于中间杆73的远离压紧驱动件72的一端，其另一端安装压板76。如此，在压紧驱动件72下压时，压紧驱动件72绕第一销轴77朝向孔件3转动，此时，压紧驱动件72驱动中间杆73绕第二销轴78偏转，中间杆73偏转时驱动与之转动连接的压杆75动作，压杆75受到导向座74的导向作用而沿第一方向X朝向孔件3运动，从而使压板76将孔件3抵紧于基板90上。

在另一实施例中，压紧驱动件72也可采用丝杠机构等直线往复机构，以驱动压板76沿第一方向X运动后与孔件3抵顶。

请再结合图7、图8和图9，导正销52包括相对设置的第一端部521和第二端部522，第一端部521弹性连接于第二同轴槽51的远离第一同轴槽41的一端，导正销52的第二端部522至少部分外露于第二同轴槽51。

其中，第二端部522包括第一区段5221和连接于第一区段5221的远离第一端部521的一侧的第二区段5222，第一区段5221包括至少三个第二斜面P2，至少三个第二斜面P2环绕导正销52的中轴线设置，第二斜面P2用于与通孔301的内周壁抵顶，第二区段5222包括至少三个第三斜面P3，至少三个第三斜面P3环绕导正销52的中轴线设置，第三斜面P3用于与第一斜面P1抵顶。

于一实施例中，第一区段5221包括三个第二斜面P2，第一区段5221大致呈三角状结构设置，三个第二斜面P2分别设于第一区段5221的三个边角处，且相邻两个第二斜面P2的弧形角为120°。在孔件3与导正销52对位完成后，第一区段5221的三个第二斜面P2均与孔件3的通孔301的内周壁抵顶，以使第一区段5221内支撑于通孔301内，从而使第一区段5221通过三点定圆的方式定位孔21件后将孔件3导正。

第二区段5222的尺寸小于第一区段5221，且包括三个第三斜面P3。三个第三斜面P3分别自第二区段5222的中心处向外延伸后形成，且相邻两个第三斜面P3的延伸方向的夹角为120°。在轴件1与导正销52对位完成后，第二区段5222的三个第三斜面P3均与弹性片121的第一斜面P1抵顶，以使第二区段5222内支撑于弹性部12内，而弹性部12内支撑于轴件1的内孔101内，从而使第二区段5222通过三点定圆的方式定位轴件1后将轴件1导正。

第二斜面P2设于第三斜面P3远离轴线S1的一侧。第二斜面P2自第二区段5222朝向第二同轴件50的外侧朝向第二区段5222朝向轴线S1的内侧倾斜设置，以使第二斜面P2伸入至通孔301后，第二斜面P2可快速退出通孔301，且不会对孔件3产生影响。第三斜面P3自第二区段5222朝向第二同轴件50的外侧朝向第二区段5222朝向轴线S1的内侧倾斜设置。第三斜面P3与轴线S1的夹角大于第二斜面P2与轴线S1的夹角，且第三斜面P3与轴线S1的夹角与第一斜面P1与轴线S1的夹角大致相同，使第三斜面P3可抵顶于第一斜面P1。

现对本申请的轴孔件同轴装配装置200的工作方式进行说明：

首先，根据孔件3的尺寸调整两个限位板81的高度以及两个限位板81之间的间距。随后，将孔件3放置在两个限位板81上，并通过压紧机构70使孔件3被压板76压紧于基板90上，此时，导正销52在弹性件53的驱动下使其第一区段5221至少部分外露基板90的穿孔91，从而通过三个第二斜面P2抵顶孔件3的通孔301的内周壁将孔件3导正。随后，将点胶完成后的轴件定心机构100安装于第一同轴件40处，并通过翻页机构60驱动柱塞62抵顶安装件20，使安装件20带动其上安装的轴件1沿第一方向X朝向孔件3运动，直至轴件1深入至孔件3的通孔301内，且轴件1与孔件3处于抵紧状态。此时，定心件10的弹性部12与导正销52的第二区段5222抵接，从而通过第三斜面P3与第一斜面P1的抵顶使定心件10被导正销52导正，进而使被定心件10内支撑的轴件1导正。在定心件10与导正销52抵紧的过程中，柱塞62继续推动安装件20运动，安装件20进而通过定心件10推动导正销52沿第一方向X朝向弹性件53的一侧运动，导正销52使弹性件53不断被压缩，直至导正销52的第一区段5221均不位于基板90的穿孔91外。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种轴件定心机构，用于轴件装配定心，所述轴件具有内孔，其特征在于，包括：

定心件，所述定心件包括一具有轴线的中空圆筒，所述圆筒沿所述轴线设有相连的基部和弹性部，所述弹性部包括多个弹性片，多个所述弹性片环绕所述轴线设置，且相邻两个所述弹性片间隔设置，所述弹性片由液态金属材质制成，可相对所述基部产生弹性形变，所述弹性片的外壁面与所述内孔的内壁面弹性抵顶；

安装件，所述安装件设有定位孔用于收容部分所述定心件，所述安装件的一侧端面用于抵接所述轴件的一端，所述多个弹性片突出于所述安装件，用于套设所述轴件并过盈配合于所述轴件的内孔内。

2.如权利要求1所述的轴件定心机构，其特征在于，多个所述弹性片以所述轴线为中心、沿同一圆周面对称分布，任意相邻两个所述弹性片之间的弧心角相同。

3.如权利要求1所述的轴件定心机构，其特征在于，所述弹性片的背离所述基部的端面设有倒角，用于形成第一斜面，所述第一斜面自所述弹性片朝向所述轴件的外侧朝向所述弹性片的内侧倾斜设置。

4.一种轴孔件同轴装配装置，用于使轴件与孔件同轴装配，所述轴件安装于所述孔件的通孔内，其特征在于，所述轴孔件同轴装配装置采用如权利要求1至3任意一项中所述的轴件定心机构，并包括：

第一同轴件，所述第一同轴件设有第一同轴槽，所述第一同轴槽用于***述安装件；

第二同轴件，所述第二同轴件设于所述第一同轴件的一侧，且设有第二同轴槽，所述第二同轴槽与所述第一同轴槽同轴设置，所述第二同轴件靠近所述第一同轴件的一侧端面用于抵接所述孔件的一端；

导正销，所述导正销可滑动地收容于所述第二同轴槽内，所述导正销的一端外露于所述第二同轴槽并沿其轴向依次穿过所述通孔和所述内孔，用于导正所述轴件和所述孔件；

翻页机构，所述翻页机构设于所述第一同轴件远离所述第二同轴件的一侧，并包括翻页驱动件和柱塞，所述翻页驱动件驱动所述柱塞与所述安装件抵顶时，所述轴件抵紧所述孔件。

5.如权利要求4所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述导正销包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部通过弹性件弹性连接于所述第二同轴槽的远离所述第一同轴槽的一端，所述弹性件用于对所述导正销施加延其轴向的弹性力，所述导正销的第二端部至少部分外露于所述第二同轴槽。

6.如权利要求5所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述第二端部包括第一区段和连接于所述第一区段的远离所述第一端部的一侧的第二区段，所述第一区段包括至少三个第二斜面，至少三个所述第二斜面环绕所述导正销的中轴线设置，所述第二斜面用于与所述通孔的内周壁抵顶，所述第二区段包括至少三个第三斜面，至少三个所述第三斜面环绕所述导正销的中轴线设置，所述第三斜面用于与第一斜面抵顶。

7.如权利要求6所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述第二斜面设于所述第三斜面远离所述轴线的一侧，所述第二斜面自所述第二区段朝向所述第二同轴件的外侧朝向所述第二区段朝向所述轴线的内侧倾斜设置，所述第三斜面自所述第二区段朝向所述第二同轴件的外侧朝向所述第二区段朝向所述轴线的内侧倾斜设置。

8.如权利要求4所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述第二同轴件的靠近所述第一同轴件的一侧设置有基板，所述基板远离所述第二同轴件的一端与所述孔件抵接，所述基板开设有穿孔，所述穿孔与所述第二同轴槽同轴设置。

9.如权利要求4所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述轴孔件同轴装配装置还包括限位机构，所述孔件支撑于所述限位机构，以使所述孔件处于可被所述导正销穿过的状态。

10.如权利要求4所述的轴孔件同轴装配装置，其特征在于，所述轴孔件同轴装配装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括压紧驱动件和压板，所述压紧驱动件与所述压板驱动连接，用于驱动所述压板运动，以使所述压板抵紧所述孔件。