CN220702823U - 布料分叠设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种布料分叠设备,包括主安装架、卷料放置辊筒、拉紧固定托辊、活动拉紧托辊、折叠三角架、导向辊筒、拉料辊筒。本实用新型能够连续、自动完成布料的折叠,使布料持续输送至后续装置进行裁剪、对折等,依靠拉紧固定托辊、活动拉紧托辊的设置保证了折叠的可靠性,提升了作业效率,适用于流水线式作业,后续设置的断料装置和对折装置能够对折叠后的布料进一步定量切断和对折,使布料以预设的方式进行包装或加工等。
Description
技术领域
本实用新型涉及布料加工技术领域,特别涉及一种布料分叠设备。
背景技术
布料在加工流水线上,通常需要将大尺寸的布料折叠、裁剪等。如公告号为CN214326655U的中国实用新型专利公开了一种纱布垫的对折***,所述机架为竖直设置的框架结构,所述卷料辊沿前后方向设置在所述机架的右侧,其后端与所述机架固定连接,所述对折装置设置在所述机架内,其用于将卷料进行对折,所述对折装置的进料端与所述卷料辊的外周连通,所述第一折叠辊左右方向设置在所述对折装置的下方,所述折叠单元的出料端与所述第一折叠辊的外周连通,所述第一送料辊和所述第二送料辊均沿左右方向设置,且所述第一送料辊、送料辊组件和第二送料辊分别沿卷料的输送方向依次间隔设置。该方案可将对折后的卷料直接输送至折叠机处,无需进行额外的上卷和下卷操作,显著提高了卷料的对折和折叠效率。由于通过三角架进行折叠时布料的张力需要严格保证,使其折叠后仍能够均匀、按预设形式输送,因此需要对布料的张力进行及时调节,保证折叠可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是:针对上述背景技术中存在的问题,提供一种能够将布料折叠、可靠性高的设备。
为了达到上述目的,本实用新型提供了一种布料分叠设备,包括主安装架、卷料放置辊筒、拉紧固定托辊、活动拉紧托辊、折叠三角架、导向辊筒、拉料辊筒;
所述卷料放置辊筒与所述主安装架转动连接,所述卷料放置辊筒与卷料控制部传动连接,布料卷绕在所述卷料放置辊筒上;
所述拉紧固定托辊与所述主安装架转动连接,所述活动拉紧托辊位于所述拉紧固定托辊与所述卷料放置辊筒之间,所述卷料放置辊筒上的布料绕过所述活动拉紧托辊后再绕过所述拉紧固定托辊,所述活动拉紧托辊与活动调节机构连接,所述活动调节机构用于驱动所述活动拉紧托辊调整位置;
所述折叠三角架与所述主安装架固定连接,所述导向辊筒与所述主安装架转动连接,所述拉紧固定托辊的布料从所述折叠三角架的第一侧边经过,再通过所述折叠三角架的第二侧边和第三侧边后输送至所述导向辊筒,且所述导向辊筒的输送方向与所述折叠三角架的第一侧边的输送方向垂直;
所述拉料辊筒与所述主安装架转动连接,所述拉料辊筒与拉料控制部传动连接,布料从所述导向辊筒引出后绕设在所述拉料辊筒上。
进一步地,所述拉紧固定托辊包括第一拉紧固定托辊和第二拉紧固定托辊,所述活动拉紧托辊包括第一活动拉紧托辊和第二活动拉紧托辊,所述第一拉紧固定托辊、所述第一活动拉紧托辊设置在所述折叠三角架与所述卷料放置辊筒之间输送的布料所在的位置,所述第二拉紧固定托辊、所述第二活动拉紧托辊设置在所述拉料辊筒向后输送的布料所在的位置。
进一步地,所述第一拉紧固定托辊、所述第二拉紧固定托辊、所述第一活动拉紧托辊、所述第二活动拉紧托辊均设置有多个辊筒。
进一步地,所述活动调节机构为升降机构,所述升降机构包括丝杠,所述丝杠为竖直设置且与升降驱动电机连接,所述活动拉紧托辊与托架转动连接,所述托架设置有螺母,所述螺母与所述丝杠配合。
进一步地,所述卷料控制部为卷料控制电机;所述拉料控制部为拉料控制电机。
进一步地,所述折叠三角架包括第一折叠三角架、第二折叠三角架,所述导向辊筒包括第一导向辊筒和第二导向辊筒,所述第一折叠三角架、所述第一导向辊筒、所述第二折叠三角架、所述第二导向辊筒依次布置,以使布料进行两次折叠。
进一步地,所述第一折叠三角架、所述第二折叠三角架均为等腰三角形,布料从等腰三角形的底边经过,再通过等腰三角形的两个腰完成折叠。
进一步地,还包括断料装置,所述断料装置包括卷料组件和切断组件;
所述切断组件包括切断安装架,所述切断安装架的第一端设置有过渡辊筒,所述过渡辊筒用于使折叠后的布料输送至所述切断安装架的第二端,所述切断安装架的第二端设置有切断机构,所述切断机构用于将所述卷料组件上的布料切断;
所述卷料组件包括卷料座和卷料架,所述卷料架与所述卷料座转动连接,所述卷料架与卷料控制部传动连接,所述卷料架上设置有夹料机构,所述夹料机构用于夹持布料的端部。
进一步地,还包括对折装置,所述对折装置包括送料输送带和调整输送带,所述送料输送带与所述调整输送带平齐设置,所述送料输送带与所述调整输送带之间的间隙上方设置有对折机构,所述送料输送带与所述调整输送带之间的间隙下方设置有出料输送带,所述调整输送带能够切换正向输送与反向输送。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果:
本实用新型提供的布料分叠设备,能够连续、自动完成布料的折叠,使布料持续输送至后续装置进行裁剪、对折等,依靠拉紧固定托辊、活动拉紧托辊的设置保证了折叠的可靠性,提升了作业效率,适用于流水线式作业,后续设置的断料装置和对折装置能够对折叠后的布料进一步定量切断和对折,使布料以预设的方式进行包装或加工等;
本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的整体结构另一示意图;
图3为本实用新型的断料装置、对折装置布置示意图;
图4为本实用新型的断料装置示意图;
图5为本实用新型的对折装置示意图。
【附图标记说明】
11-主安装架;12-卷料放置辊筒;13-第一拉紧固定托辊;14-第一活动拉紧托辊;15-第一折叠三角架;16-第二折叠三角架;17-拉料辊筒;18-第二拉紧固定托辊;19-第二活动拉紧托辊;110-卷料控制电机;111-升降机构;112-第一导向辊筒;113-第二导向辊筒;114-拉料控制电机;20-断料装置;30-对折装置;21-切断安装架;22-过渡辊筒;23-切断机构;24-卷料座;25-卷料架;26-夹料机构;27-送料机构;30-对折装置;31-送料输送带;32-调整输送带;33-对折机构;34-出料输送带。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是锁定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2所示,本实用新型的实施例提供了一种布料分叠设备,包括主安装架11、卷料放置辊筒12、第一拉紧固定托辊13、第一活动拉紧托辊14、第一折叠三角架15、第二折叠三角架16、拉料辊筒17、第二拉紧固定托辊18、第二活动拉紧托辊19。其中,卷料放置辊筒12与主安装架11转动连接,同时与卷料控制电机110传动连接,以通过卷料控制电机110控制布料的放料,布料卷绕在卷料放置辊筒12上。
第一拉紧固定托辊13、第二拉紧固定托辊18均设置在主安装架11的顶端,与主安装架11转动连接,用于对布料进行导向。第一活动拉紧托辊14设置在第一拉紧固定托辊13与卷料放置辊筒12之间,第二活动拉紧托辊19设置在第二拉紧固定托辊18与后续装置之间,且第一活动拉紧托辊14、第二活动拉紧托辊19均通过升降机构111驱动而能够进行升降。作为优选的实施方式,第一活动拉紧托辊14、第二活动拉紧托辊19、第一拉紧固定托辊13、第二拉紧固定托辊18均设置有多个辊筒,布料从卷料放置辊筒12引出后先绕设于第一活动拉紧托辊14的第一个辊筒上,再绕设于第一拉紧固定托辊13的第一个辊筒上,再绕设于第一活动拉紧托辊14的第二个辊筒上,以此类推,最终从第一拉紧固定托辊13的最后一个辊筒引出,第二活动拉紧托辊18、第二拉紧固定托辊19类似。通过该方式使布料能够暂存于主安装架11空间处,且活动拉紧托辊能够更方便地调整布料输送的张紧力。
布料从第一拉紧固定托辊13引出后输送至第一折叠三角架15,再输送至第二折叠三角架16。其中,第一折叠三角架15、第二折叠三角架16均与主安装架11固定连接,第一折叠三角架15、第二折叠三角架16均设置为等腰三角形,输送的布料从等腰三角形的底边向顶角方向输送,再沿等腰三角形的两腰方向变形折叠,即经过第一折叠三角架15时,布料的输送方向由XZ平面的预设方向转变为Y方向,同时在第一折叠三角架15与第二折叠三角架16之间还设置有第一导向辊筒112,第一导向辊筒112沿X向布置,通过第一导向辊筒112的设置使布料经过第一折叠三角架15以及第一导向辊筒112后完成第一次折叠。
类似地,在第二折叠三角架16与拉料辊筒17之间设置有第二导向辊筒113,第二导向辊筒113沿Y向布置,布料经过第二折叠三角架16以及第二导向辊筒113后,布料的输送方向由Y方向转变为XZ所在平面,通过第二导向辊筒113的设置使布料经过第二折叠三角架16以及第二导向辊筒113后完成第二次折叠,最终完成两次折叠并继续输送。
拉料辊筒17与主安装架11转动连接,同时与拉料控制电机114传动连接,以通过拉料控制电机114驱动拉料辊筒17旋转,使布料向第二拉紧固定托辊18输送,再通过前述的第二拉紧固定托辊18与第二活动拉紧托辊19依次绕设,最终从最后一个第二拉紧固定托辊18向后续装置输送,以进行后续处理。此时,第二拉紧固定托辊18向后输送的布料已经完成了两次折叠,其宽度显著减小。
可以理解的是,本实施例中采用折叠三角架对布料进行折叠,一共进行了两次折叠,当需要进一步折叠时,还可以设置更多的折叠三角架,使布料持续输送的过程中完成更多次的折叠,来达到相应的技术目的。
在本实施例中,升降机构111可以采用丝杠驱动的形式,第一活动拉紧托辊14、第二活动拉紧托辊19分别设置在第一托架和第二托架上,第一托架、第二托架的端部均设置螺母,丝杠为竖直设置并通过升降驱动电机驱动,从而控制托架、活动拉紧辊的升降动作,达到对布料张紧力调节的目的。
同时如图3所示,实施例中还设置有断料装置20和对折装置30。断料装置20用于将布料切断成预设的长度,对折装置30用于将布料对折,即沿长度方向折叠一次,以使布料以预设的形式包装等。
具体如图4所示,断料装置20包括卷料组件和切断组件。切断组件包括切断安装架21,切断安装架21的第一端设置有过渡辊筒22,过渡辊筒22用于使前述折叠后从最后一个第二拉紧固定托辊18引出的布料输送至切断安装架21的第二端,切断安装架21的第二端设置有切断机构23,切断机构23用于将卷料组件上的布料切断。卷料组件包括卷料座24和卷料架25,卷料架25与卷料座24转动连接,卷料架25与卷料控制部、即伺服电机传动连接,卷料架25上设置有夹料机构26,夹料机构26用于夹持布料的端部。
其中,夹料机构26具有至少一对夹头,其通过夹头的闭合对布料的端部夹持,此时夹头是对准切断安装架21上布料输送的方向的。夹头将布料的端部夹持后,伺服电机再控制卷料架25旋转预设的角度(例如720度),使布料卷绕预设的长度,然后切断机构23向前将布料切断,从而定量地将布料切断分料,后续定长的布料再转移至对折装置30(人工方式等)。
其中,切断机构23包括切断安装座以及切断驱动气缸,切断驱动气缸用于将切断安装座向前推送或退回,切断安装座上设置有横移模组,横移模组上设置切刀,通过横移模组驱动切刀横移完成布料的切断。
基于布料切断后,后续布料的端部需要依次地输送至夹料机构26位置,因此本实施例中在切断安装架21的第二端还设置有送料机构27,依靠送料机构27将切断后剩余布料的端部向前推送,确保布料的端部能够移动至夹料机构26的夹头位置,以进行下一次定量切断。
同时如图5所示,在本实施例中,对折装置30包括送料输送带31和调整输送带32,送料输送带31与调整输送带32是平齐设置的,送料输送带31与调整输送带32之间的间隙上方设置有对折机构33,对折机构33包括对折驱动气缸以及对折压板,对折压板的厚度与间隙相匹配,送料输送带31与调整输送带32之间的间隙下方设置有出料输送带34。
其中,调整输送带32能够切换正向输送与反向输送,前述切断后定长的布料通过送料输送带31输送,其前半部分逐渐移动至调整输送带32上,此时调整输送带32也是正向输送的,当布料到达调整输送带32的预设位置后(传感器检测等),即前半部分完全位于调整输送带32后,调整输送带32开始反向输送,同时折压板向下将布料的中部下压,在送料输送带31以及调整输送带32作用下,布料从间隙落料后自动完成对折,由出料输送带34出料。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种布料分叠设备,其特征在于,包括主安装架、卷料放置辊筒、拉紧固定托辊、活动拉紧托辊、折叠三角架、导向辊筒、拉料辊筒;
所述卷料放置辊筒与所述主安装架转动连接,所述卷料放置辊筒与卷料控制部传动连接,布料卷绕在所述卷料放置辊筒上;
所述拉紧固定托辊与所述主安装架转动连接,所述活动拉紧托辊位于所述拉紧固定托辊与所述卷料放置辊筒之间,所述卷料放置辊筒上的布料绕过所述活动拉紧托辊后再绕过所述拉紧固定托辊,所述活动拉紧托辊与活动调节机构连接,所述活动调节机构用于驱动所述活动拉紧托辊调整位置;
所述折叠三角架与所述主安装架固定连接,所述导向辊筒与所述主安装架转动连接,所述拉紧固定托辊的布料从所述折叠三角架的第一侧边经过,再通过所述折叠三角架的第二侧边和第三侧边后输送至所述导向辊筒,且所述导向辊筒的输送方向与所述折叠三角架的第一侧边的输送方向垂直;
所述拉料辊筒与所述主安装架转动连接,所述拉料辊筒与拉料控制部传动连接,布料从所述导向辊筒引出后绕设在所述拉料辊筒上。
2.根据权利要求1所述的布料分叠设备,其特征在于,所述拉紧固定托辊包括第一拉紧固定托辊和第二拉紧固定托辊,所述活动拉紧托辊包括第一活动拉紧托辊和第二活动拉紧托辊,所述第一拉紧固定托辊、所述第一活动拉紧托辊设置在所述折叠三角架与所述卷料放置辊筒之间输送的布料所在的位置,所述第二拉紧固定托辊、所述第二活动拉紧托辊设置在所述拉料辊筒向后输送的布料所在的位置。
3.根据权利要求2所述的布料分叠设备,其特征在于,所述第一拉紧固定托辊、所述第二拉紧固定托辊、所述第一活动拉紧托辊、所述第二活动拉紧托辊均设置有多个辊筒。
4.根据权利要求1所述的布料分叠设备,其特征在于,所述活动调节机构为升降机构,所述升降机构包括丝杠,所述丝杠为竖直设置且与升降驱动电机连接,所述活动拉紧托辊与托架转动连接,所述托架设置有螺母,所述螺母与所述丝杠配合。
5.根据权利要求1所述的布料分叠设备,其特征在于,所述卷料控制部为卷料控制电机;所述拉料控制部为拉料控制电机。
6.根据权利要求1所述的布料分叠设备,其特征在于,所述折叠三角架包括第一折叠三角架、第二折叠三角架,所述导向辊筒包括第一导向辊筒和第二导向辊筒,所述第一折叠三角架、所述第一导向辊筒、所述第二折叠三角架、所述第二导向辊筒依次布置,以使布料进行两次折叠。
7.根据权利要求6所述的布料分叠设备,其特征在于,所述第一折叠三角架、所述第二折叠三角架均为等腰三角形,布料从等腰三角形的底边经过,再通过等腰三角形的两个腰完成折叠。
8.根据权利要求1所述的布料分叠设备,其特征在于,还包括断料装置,所述断料装置包括卷料组件和切断组件;
所述切断组件包括切断安装架,所述切断安装架的第一端设置有过渡辊筒,所述过渡辊筒用于使折叠后的布料输送至所述切断安装架的第二端,所述切断安装架的第二端设置有切断机构,所述切断机构用于将所述卷料组件上的布料切断;
所述卷料组件包括卷料座和卷料架,所述卷料架与所述卷料座转动连接,所述卷料架与卷料控制部传动连接,所述卷料架上设置有夹料机构,所述夹料机构用于夹持布料的端部。
9.根据权利要求8所述的布料分叠设备,其特征在于,还包括对折装置,所述对折装置包括送料输送带和调整输送带,所述送料输送带与所述调整输送带平齐设置,所述送料输送带与所述调整输送带之间的间隙上方设置有对折机构,所述送料输送带与所述调整输送带之间的间隙下方设置有出料输送带,所述调整输送带能够切换正向输送与反向输送。
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