CN220700433U - 一种连接器自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连接器生产组装技术领域，尤其是一种连接器自动组装机构，包括驱动机构，所述驱动机构底部呈对称结构固设有两个连接块，两个所述连接块底部分别固设有输料管，两个所述输料管顶部分别固设有进料管，两个所述输料管外端均固设有液压杆，两个所述液压杆输出端均延伸至输料管内部并与其滑动连接，两个液压杆输出端均固设有推料板。液压杆通过推料板分别推动塑胶件和连接器件输送至两个夹持机构之间，两个夹持机构分别对塑胶件和连接器件进行夹持，通过驱动机构带动两个夹持机构移动，使得塑胶件和连接器件能够相互靠近进行插接，从而能够快速对塑胶件和连接器件进行组装，降低组装难度，提高组装速度。

Description

一种连接器自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及连接器生产组装技术领域，尤其涉及一种连接器自动组装机构。

背景技术

一般的连接器，都包括有塑胶件及与塑胶件相连接的锁扣，在现有的技术中，如公开号为CN218197047U的文件中，具体公开了一种塑胶件连接器组装机构。

该文件中装置在组装过程中，由于需要将塑胶件和连接器件分别放在出料板内部进行上料，通过调整机械手的位置，并通过机械手对出料板内的塑胶件和连接器件分别进行夹持，然后将其取出，在进行组装，导致组装过程中较为复杂，组装时间较长，为此，我们提出一种连接器自动组装机构。

实用新型内容

基于上述所提到关于“该文件中装置在组装过程中，由于塑胶件和连接器件分别放在出料板内部，需要通过调整机械手的位置，并通过机械手将出料板内的塑胶件和连接器件分别进行夹持，然后将其取出，在进行组装，导致组装过程中较为复杂，组装时间较长”的技术问题，本实用新型提出了一种连接器自动组装机构。

本实用新型提出的一种连接器自动组装机构，包括驱动机构，所述驱动机构底部呈对称结构固设有两个连接块，两个所述连接块底部分别固设有输料管，两个所述输料管顶部分别固设有进料管，两个所述输料管外端均固设有液压杆，两个所述液压杆输出端均延伸至输料管内部并与其滑动连接，两个液压杆输出端均固设有推料板，两个所述推料板分别位于输料管内部并与其滑动连接，所述驱动机构底部固设有两个夹持机构，两个所述夹持机构内壁均固设有导料框，两个所述导料框分别用于将塑胶件和连接器件输送至两个夹持机构内部，两个所述夹持机构分别用于对塑胶件和连接器件进行夹持。

优选地，所述导料框靠近输料管的一侧开设有导料槽，所述导料槽贯穿导料框底部。

优选地，所述驱动机构包括有滑板，所述滑板底部与连接块连接固定，所述滑板顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁转动连接有双向螺杆一，所述滑槽内壁呈对称结构滑动连接有两个滑块，所述双向螺杆一分别贯穿两个滑块并与其螺纹连接。

优选地，所述双向螺杆一两端分别穿过滑板并延伸至其外侧，所述滑板外壁固设有电机，所述电机输出端与双向螺杆一端部连接固定。

优选地，所述夹持机构包括有驱动器，所述驱动器顶部固设有连接杆，所述连接杆与滑块连接固定，所述驱动器输出端固设有双向螺杆二，所述驱动器用于带动双向螺杆二转动，所述驱动器两侧分别呈对称结构固设有两个导向杆，所述驱动器两侧分别设有夹持臂，两个所述夹持臂分别与双向螺杆二螺纹连接，位于同侧的两个所述导向杆分别贯穿夹持臂并与其滑动连接。

优选地，两个所述夹持臂相对靠近的一侧均呈对称结构固设有两个限位板，两个限位板之间形成有限位槽，两个所述夹持臂相对靠近的一侧均呈对称结构固设有托块，所述托块顶部分别与两个限位板连接固定。

优选地，所述滑板下方设有排料斗，所述排料斗上端面固设有连接架一，所述排料斗两侧分别固设有连接架二，所述连接架一和连接架二均与滑板连接固定。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过两个输料管上的液压杆通过推料板分别推动塑胶件和连接器件沿着输料管内壁滑动导料框内部，塑胶件和连接器件分别通过导料框滑动至两个夹持臂之间，通过驱动器带动双向螺杆二转动，使得两个夹持机构分别对塑胶件和连接器件进行夹持，通过驱动机构带动两个夹持机构进行移动，使得两个夹持机构上的塑胶件和连接器件能够相互靠近进行插接，从而能够快速对塑胶件和连接器件进行组装，此设计能够降低塑胶件和连接器件组装的难度，提高组装的速度；

2、通过两个夹持机构上的驱动器分别带动双向螺杆二反向转动，使得两个夹持机构上的两个夹持臂之间相互远离，从而能够松开对塑胶件和连接器件的夹持，使得组装后的塑胶件和连接器件掉落至排料斗内部，此设计通过排料斗能够对组装后的塑胶件和连接器件快速进行下料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型输料管的内部示意图；

图3为本实用新型导料框的示意图；

图4为本实用新型夹持机构的示意图；

图5为本实用新型排料斗的安装示意图；

图6为本实用新型驱动机构的示意图。

图中：1、驱动机构；101、滑板；102、滑槽；103、双向螺杆一；104、滑块；105、电机；2、输料管；3、进料管；4、液压杆；5、推料板；6、连接块；7、夹持机构；701、驱动器；702、连接杆；703、双向螺杆二；704、导向杆；705、夹持臂；706、限位板；707、限位槽；708、托块；8、导料框；9、导料槽；10、排料斗；11、连接架一；12、连接架二。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2和图3所示，一种连接器自动组装机构，包括驱动机构1，驱动机构1底部呈对称结构固设有两个连接块6，两个连接块6底部分别固设有输料管2，两个输料管2顶部分别固设有进料管3，两个输料管2外端均固设有液压杆4，两个液压杆4输出端均延伸至输料管2内部并与其滑动连接，两个液压杆4输出端均固设有推料板5，两个推料板5分别位于输料管2内部并与其滑动连接，驱动机构1底部固设有两个夹持机构7，两个夹持机构7内壁均固设有导料框8，导料框8靠近输料管2的一侧开设有导料槽9，导料槽9贯穿导料框8底部，两个导料框8分别用于将塑胶件和连接器件输送至两个夹持机构7内部，两个夹持机构7分别用于对塑胶件和连接器件进行夹持；通过两个输料管2上的液压杆4通过推料板5分别推动塑胶件和连接器件沿着输料管2内壁滑动导料框8内部，塑胶件和连接器件分别通过导料框8滑动两个夹持机构7之间，使得两个夹持机构7分别对塑胶件和连接器件进行夹持，通过驱动机构1带动两个夹持机构7进行移动，使得两个夹持机构7上的塑胶件和连接器件能够相互靠近进行插接，从而能够快速对塑胶件和连接器件进行组装，此设计能够降低塑胶件和连接器件组装的难度，提高组装的速度。

如图6所示，驱动机构1包括有滑板101，滑板101底部与连接块6连接固定，滑板101顶部开设有滑槽102，滑槽102内壁转动连接有双向螺杆一103，滑槽102内壁呈对称结构滑动连接有两个滑块104，双向螺杆一103分别贯穿两个滑块104并与其螺纹连接，双向螺杆一103两端分别穿过滑板101并延伸至其外侧，滑板101外壁固设有电机105，电机105输出端与双向螺杆一103端部连接固定。

如图4所示，夹持机构7包括有驱动器701，驱动器701顶部固设有连接杆702，连接杆702与滑块104连接固定，驱动器701输出端固设有双向螺杆二703，驱动器701用于带动双向螺杆二703转动，驱动器701两侧分别呈对称结构固设有两个导向杆704，驱动器701两侧分别设有夹持臂705，两个夹持臂705分别与双向螺杆二703螺纹连接，位于同侧的两个导向杆704分别贯穿夹持臂705并与其滑动连接，两个夹持臂705相对靠近的一侧均呈对称结构固设有两个限位板706，两个限位板706之间形成有限位槽707，两个夹持臂705相对靠近的一侧均呈对称结构固设有托块708，托块708顶部分别与两个限位板706连接固定。

如图5所示，滑板101下方设有排料斗10，排料斗10上端面固设有连接架一11，排料斗10两侧分别固设有连接架二12，连接架一11和连接架二12均与滑板101连接固定，通过两个夹持机构7上的驱动器701分别带动双向螺杆二703反向转动，使得两个夹持机构7上的两个夹持臂705之间相互远离，从而能够松开对塑胶件和连接器件的夹持，使得组装后的塑胶件和连接器件掉落至排料斗10内部，此设计通过排料斗10能够对组装后的塑胶件和连接器件快速进行下料。

工作原理：间歇式将塑胶件和连接器件分别通过两个进料管3输送至输料管2内部，两个输料管2上的液压杆4通过推料板5分别推动塑胶件和连接器件沿着输料管2内壁进行滑动，使得塑胶件和连接器件通过导料框8上的导料槽9进入夹持机构7内部，并位于夹持机构7上的两个夹持臂705之间，通过两个夹持臂705内侧的限位槽707向下滑动，使得塑胶件和连接器件分别位于夹持臂705内侧的托块708顶部位置，通过驱动器701带动双向螺杆二703转动，使得两个夹持臂705分别沿着导向杆704滑动，从而通过两个夹持机构7能够分别对塑胶件和连接器件进行夹持，通过电机105带动双向螺杆一103转动，使得两个滑块104沿着滑槽102内部同步滑动，通过两个滑块104分别带动两个夹持机构7进行移动，使得两个夹持机构7上的塑胶件和连接器件能够相互靠近进行插接，从而能够快速对塑胶件和连接器件进行组装；

组装后，通过两个夹持机构7上的驱动器701分别带动双向螺杆二703反向转动，使得两个夹持机构7上的两个夹持臂705之间相互远离，从而能够松开对塑胶件和连接器件的夹持，使得组装后的塑胶件和连接器件掉落至排料斗10内部，通过排料斗10对组装后的塑胶件和连接器件进行排料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种连接器自动组装机构，包括驱动机构（1），其特征在于：所述驱动机构（1）底部呈对称结构固设有两个连接块（6），两个所述连接块（6）底部分别固设有输料管（2），两个所述输料管（2）顶部分别固设有进料管（3），两个所述输料管（2）外端均固设有液压杆（4），两个所述液压杆（4）输出端均延伸至输料管（2）内部并与其滑动连接，两个液压杆（4）输出端均固设有推料板（5），两个所述推料板（5）分别位于输料管（2）内部并与其滑动连接，所述驱动机构（1）底部固设有两个夹持机构（7），两个所述夹持机构（7）内壁均固设有导料框（8），两个所述导料框（8）分别用于将塑胶件和连接器件输送至两个夹持机构（7）内部，两个所述夹持机构（7）分别用于对塑胶件和连接器件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装机构，其特征在于：所述导料框（8）靠近输料管（2）的一侧开设有导料槽（9），所述导料槽（9）贯穿导料框（8）底部。

3.根据权利要求2所述的连接器自动组装机构，其特征在于：所述驱动机构（1）包括有滑板（101），所述滑板（101）底部与连接块（6）连接固定，所述滑板（101）顶部开设有滑槽（102），所述滑槽（102）内壁转动连接有双向螺杆一（103），所述滑槽（102）内壁呈对称结构滑动连接有两个滑块（104），所述双向螺杆一（103）分别贯穿两个滑块（104）并与其螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的连接器自动组装机构，其特征在于：所述双向螺杆一（103）两端分别穿过滑板（101）并延伸至其外侧，所述滑板（101）外壁固设有电机（105），所述电机（105）输出端与双向螺杆一（103）端部连接固定。

5.根据权利要求4所述的连接器自动组装机构，其特征在于：所述夹持机构（7）包括有驱动器（701），所述驱动器（701）顶部固设有连接杆（702），所述连接杆（702）与滑块（104）连接固定，所述驱动器（701）输出端固设有双向螺杆二（703），所述驱动器（701）用于带动双向螺杆二（703）转动，所述驱动器（701）两侧分别呈对称结构固设有两个导向杆（704），所述驱动器（701）两侧分别设有夹持臂（705），两个所述夹持臂（705）分别与双向螺杆二（703）螺纹连接，位于同侧的两个所述导向杆（704）分别贯穿夹持臂（705）并与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的连接器自动组装机构，其特征在于：两个所述夹持臂（705）相对靠近的一侧均呈对称结构固设有两个限位板（706），两个限位板（706）之间形成有限位槽（707），两个所述夹持臂（705）相对靠近的一侧均呈对称结构固设有托块（708），所述托块（708）顶部分别与两个限位板（706）连接固定。

7.根据权利要求6所述的连接器自动组装机构，其特征在于：所述滑板（101）下方设有排料斗（10），所述排料斗（10）上端面固设有连接架一（11），所述排料斗（10）两侧分别固设有连接架二（12），所述连接架一（11）和连接架二（12）均与滑板（101）连接固定。