CN220698705U - 一种辅助焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助焊接变位机，包括底架，所述底架的两端固定有立柱，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构；本实用新型通过底撑架配合上撑架对框架进行支撑，并利用三自由度固定结构对框架的X向、Y向和Z向进行限位夹持，从而达到对框架的夹持固定，保证了夹持的稳定性，从而降低了焊接误差，提高了焊接精度，配合焊接机器人实现了机械化、自动化的焊接工艺。

Description

一种辅助焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及辅助焊接技术领域，特别涉及一种辅助焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，焊接变位机在现代焊接生产中有着积极作用，对提高产品质量，减轻工人的劳动强度，加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用，现代焊接生产中，焊接变位机与焊接机器人配合使用，以实现机械化、自动化的焊接工艺。在焊接时变位机需要对工件进行稳定的固定，如专利申请号202120326712.8公开了一种焊接变位机辅助支撑架，包括固定支架；所述的固定支架上设置有转动变位架；所述的转动变位架两端通过轴体与驱动部相接；所述的转动变位架表面设置有固定夹具机构，两侧的固定夹具机构之间设置有辅助定位夹具；所述的辅助定位夹具包括转动连接于所述转动变位架上的第一翻转杆和第二翻转杆；所述的第一翻转杆和第二翻转杆分别通过传动机构与驱动电机相连；所述的第一翻转杆和第二翻转杆端部设置有固定座和夹紧组件；在该技术方案中采用夹紧组件夹持固定焊接工件，虽然能够达到稳定固定的目的，但是，对于框架结构的焊接，其结构上具有多种焊接管件，其自由度较高，仅采用夹持固定的结构，无法达到稳定固定的目的，因此提出了一种适用于框架结构焊接的辅助焊接变位机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种夹持稳定的辅助焊接变位机。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括底架，所述底架的两端固定有立柱，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构。

优选的，所述立柱的顶部安装有轴架，所述变位架的两端固定连接有L板，所述L板与相对应侧的轴架转动连接，且其中一个所述轴架上安装有电机，所述电机的输出轴与L板连接。

优选的，所述变位架为矩框结构，且所述变位架沿着长度方向的两个杆件上设置有若干等间距的安装孔。

优选的，所述上撑架包括竖柱和横柱，所述竖柱与横柱垂直焊接设置。

优选的，所述三自由度固定结构包括X向快夹件、Y向快夹件和Z向快夹件，且均两个为一组。

优选的，还包括设于底撑架对角的两个Z轴快夹件，且Z轴快夹件的夹持端固定有竖板。

优选的，还包括有下压组件，所述下压组件设于底撑架的外侧，所述下压组件包括支撑柱，所述支撑柱上设置有横杆，所述横杆的端部设置有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定有压块。

优选的，所述支撑柱的顶部固定连接有套环，所述横杆与套环滑动连接，且所述横杆与支撑柱垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过底撑架配合上撑架对框架进行支撑，并利用三自由度固定结构对框架的X向、Y向和Z向进行限位夹持，从而达到对框架的夹持固定，保证了夹持的稳定性，从而降低了焊接误差，提高了焊接精度，配合焊接机器人实现了机械化、自动化的焊接工艺。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型的夹持机构立体示意图；

图3为本实用新型的变位架的架体结构示意图；

图4为本实用新型夹持框架的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持结构夹持框架的结构示意图。

图中：1、底架；2、立柱；3、变位架；301、安装孔；4、轴架；5、L板；6、电机；7、底撑架；8、上撑架；801、竖柱；802、横柱；9、X向快夹件；10、Y向快夹件；11、Z向快夹件；12、Z轴快夹件；13、竖板；14、支撑柱；15、横杆；16、螺纹套；17、螺杆；18、压块；19、套环；20、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本实用新型中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-5所示，本实施例提供了一种辅助焊接变位机，包括底架1，底架1的两端固定有立柱2，立柱2之间转动连接有变位架3，具体的，在立柱2的顶部安装有轴架4，变位架3的两端固定连接有L板5，L板5与相对应侧的轴架4转动连接，且其中一个轴架4上安装有电机6，电机6的输出轴与L板5连接，电机6为伺服电机，电机6带动变位架3转动。

如图2、5所示，在变位架3上设置有夹持结构，夹持结构包括有底撑架7，变位架3为矩框结构，并且变位架3沿着长度方向的两个杆件上设置有若干等间距的安装孔301，底撑架7通过螺栓与安装孔301连接，从而固定底撑架7，在底撑架7上焊接有多个不同规格的上撑架8，上撑架8包括竖柱801和横柱802，竖柱801与横柱802垂直焊接设置，竖柱801的侧面与框架20抵接，横柱802用于对框架20上层架进行底部支撑，从而达到多层支撑，竖柱801的设置位置以及横柱802的横向长度和方向均根据框架20的结构进行适配性设计。

如图1-5所示，并且在底撑架7上还安装有三自由度固定结构，其中三自由度固定结构包括X向快夹件9、Y向快夹件10和Z向快夹件11，且均两个为一组，X向快夹件9沿着X方向配合竖柱801夹持固定框架20，Y向快夹件10沿着Y方向配合竖柱801夹持固定框架20，Z向快夹件11向下按压紧框架20，从而达到对框架20的X向、Y向和Z向的限位夹持。

如图2所示，在底撑架7的对角处还分别设置有Z轴快夹件12，且Z轴快夹件12的夹持端固定有竖板13，Z轴快夹件12作用竖板13对框架20的对角侧面进行支撑，从而对框架20的Z轴方向进行限位，进一步的提高框架20的支撑稳定性。

如图1-5所示，在底撑架7的外层还设置有下压组件，下压组件安装在变位架3或底撑架7上。下压组件包括支撑柱14，支撑柱14上设置有横杆15，横杆15的端部设置有螺纹套16，螺纹套16内螺纹连接有螺杆17，螺杆17的下端固定有压块18，转动螺杆17，使得螺杆17上的压块18从框架20的顶面向下按压，从而进一步的加强对框架20的固定。并且在支撑柱14的顶部固定连接有套环19，横杆15与套环19滑动连接，且横杆15与支撑柱14垂直设置，横杆15在套环19上滑动，从而调节压块18的压接位置。

其工作原理为：通过底撑架7配合上撑架8对框架20进行支撑，并利用三自由度固定结构对框架20的X向、Y向和Z向进行限位夹持，从而达到对框架20的夹持固定，保证了夹持的稳定性，从而降低了焊接误差，提高了焊接精度，配合焊接机器人实现了机械化、自动化的焊接工艺。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种辅助焊接变位机，包括底架，所述底架的两端固定有立柱，其特征在于，所述立柱之间转动连接有变位架，夹持机构，其包括底撑架，所述底撑架上焊接有多个不同规格的上撑架，所述底撑架上还安装有三自由度固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述立柱的顶部安装有轴架，所述变位架的两端固定连接有L板，所述L板与相对应侧的轴架转动连接，且其中一个所述轴架上安装有电机，所述电机的输出轴与L板连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述变位架为矩框结构，且所述变位架沿着长度方向的两个杆件上设置有若干等间距的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述上撑架包括竖柱和横柱，所述竖柱与横柱垂直焊接设置。

5.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述三自由度固定结构包括X向快夹件、Y向快夹件和Z向快夹件，且均两个为一组。

6.根据权利要求1所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，还包括设于底撑架对角的两个Z轴快夹件，且Z轴快夹件的夹持端固定有竖板。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，还包括有下压组件，所述下压组件设于底撑架的外侧，所述下压组件包括支撑柱，所述支撑柱上设置有横杆，所述横杆的端部设置有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定有压块。

8.根据权利要求7所述的一种辅助焊接变位机，其特征在于，所述支撑柱的顶部固定连接有套环，所述横杆与套环滑动连接，且所述横杆与支撑柱垂直设置。