CN220698606U - 一种铰页座定位焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接加工技术领域，且公开了一种铰页座定位焊接装置，包括变位机，所述变位机的机头架以及机尾架上均安装有法兰连接盘，两张法兰连接盘之间安装有定位轴，两张法兰连接盘位置分别安装有固定定位轴的长行程气缸以及对应定位轴端部的转角气缸，定位轴上安装有弹簧***，法兰连接盘上中间位置安装有短行程气缸，短行程气缸端部安装有活动夹紧爪，两张法兰连接盘之间对应活动夹紧爪位置安装有固定夹紧爪。该铰页座定位焊接装置，通过气缸以及滑动与弹簧***来进行铰页座的定位，只需要放入工件即可进行自动定位，无需人工测量，方便了操作，也有利于提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种铰页座定位焊接装置。
背景技术
人防工程中钢筋混凝土门是一种需求量极大的门，而钢筋混凝土门的生产少不了配件铰页座的加工。生产铰页座主要经过三道工序：开料、机加工、焊接。其中开料、车削两道工序可采用激光开料机和数控机床进行加工，唯独焊接这道工序的工艺较为落后。目前行业内，制造铰页座的焊接工序还是通过工人手动测量定位后再拼装焊接。传统手工制作方式精度靠工人自身技术水平保证，不同工人制作铰页座的焊接质量参差不齐。每次制作都需重新测量定位，效率低下。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铰页座定位焊接装置，解决了背景技术中的问题。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种铰页座定位焊接装置，包括变位机，所述变位机的机头架以及机尾架上均安装有法兰连接盘，两张法兰连接盘之间安装有定位轴，两张法兰连接盘位置分别安装有固定定位轴的长行程气缸以及对应定位轴端部的转角气缸，定位轴上安装有弹簧***，法兰连接盘上中间位置安装有短行程气缸，短行程气缸端部安装有活动夹紧爪，两张法兰连接盘之间对应活动夹紧爪位置安装有固定夹紧爪。
优选的，所述变位机的两张法兰连接盘之间安装有支撑底梁，支撑底梁上方的两张法兰连接盘之间靠两侧位置安装有支撑滑杆，支撑滑杆上安装有滑动***。
优选的，所述支撑滑杆两根之间安装有支撑横梁以及开槽横梁，短行程气缸以及长行程气缸于支撑横梁位置安装，转角气缸于开槽横梁位置安装。
优选的，所述滑动***上朝向定位轴一侧安装有支撑底板，支撑底板顶面安装有直线导轨，直线导轨上安装有电驱动的滑块，滑块顶面安装有气动手指，气动手指端部安装有弧形定位爪。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种铰页座定位焊接装置，具备以下有益效果：
1、该铰页座定位焊接装置，通过气缸以及滑动与弹簧***来进行铰页座的定位，只需要放入工件即可进行自动定位，无需人工测量，方便了操作，也有利于提高加工效率。
2、该铰页座定位焊接装置，通过气缸的活动定位，在焊接完成后，可以更方便的进行取出，焊接时工件变形也不易导致卡死无法取出，方便了作业。
3、该铰页座定位焊接装置，采用变位机进行夹持，焊接时可以从各角度位置进行焊接，确保了焊接强度，同时变位机位置固定，可以搭配机器人焊枪进行半自动或全自动焊接，进一步提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部放大图一；
图4为本实用新型的局部放大图二；
图5为本实用新型的局部放大图三；
图6为本实用新型中A处的放大图；
图7为本实用新型中弧形定位爪的张开工作状态图；
图8为本实用新型中弧形定位爪的闭合收回状态图；
图9为本实用新型中滑动***的张开工作状态图；
图10为本实用新型中滑动***的闭合收回状态图。
图中：1、变位机；2、转角气缸；3、铰页座；4、支撑底梁；5、滑动***；6、弹簧***；7、开槽横梁；8、长行程气缸；9、短行程气缸；10、活动夹紧爪；11、固定夹紧爪；12、支撑横梁；13、定位轴；14、法兰连接盘；15、铰页座耳板；16、铰页座底板；17、弹簧球螺钉；18、弧形定位爪；19、气动手指；20、滑块；21、直线导轨；22、支撑底板；23、机器人焊枪；24、支撑滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-9，一种铰页座定位焊接装置，包括变位机1，变位机1上相对一侧均螺栓安装有法兰连接盘14，变位机1的法兰连接盘14之间靠底部位置螺栓安装有支撑底梁4，支撑底梁4上方的两张法兰连接盘14之间还螺栓安装有两根支撑滑杆24，两根支撑滑杆24之间还安装有支撑横梁12，两根支撑滑杆24上均安装有滑动***5，支撑横梁12上还安装有开槽横梁7，支撑底梁4上对应开槽横梁7与支撑横梁12之间的中间位置设有卡槽；
法兰连接盘14与支撑横梁12之间中间位置设有短行程气缸9，短行程气缸9的与法兰连接盘14固定，短行程气缸9上安装有弹簧球螺钉17，短行程气缸9左右两侧的法兰连接盘14上还安装有长行程气缸8，远离法兰连接片14的短行程气缸9端部安装有活动夹紧爪10，活动夹紧爪10位于开槽横梁7与支撑横梁12之间位置，远离法兰连接盘14的长行程气缸8端部安装有靠近开槽横梁7的定位轴13，定位轴13上安装有弹簧***6；
开槽横梁7上水平正对活动夹紧爪10位置安装有固定夹紧爪11，固定夹紧爪11与活动夹紧爪10匹配对应，滑动***5上朝向定位轴13一侧焊接安装有支撑底板22，支撑底板22顶面安装有直线导轨21，直线导轨21上安装有电驱动的滑块20，滑块20顶面安装有气动手指19，气动手指19端部安装有弧形定位爪18，远离固定夹紧爪11的开槽横梁7侧面安装有转角气缸2，转角气缸2穿过开槽横梁7的槽口抵至远离支撑横梁12的定位轴13端部。
工作时将铰页座3的铰页座底板16放置在支撑底梁4的卡槽上，启动短行程气缸9，使其推动活动夹紧爪10向固定夹紧爪11靠近，从而对铰页座底板16进行定位夹紧固定，然后将铰页座3的铰页座耳板15置于定位轴13上，启动转角气缸2，使其抵至定位轴13端部形成夹紧固定，再将滑动***5启动使其对铰页座耳板15的一侧进行定位，再启动长行程气缸8，推动弹簧***6移动抵至铰页座耳板15的另一侧，通过两侧相抵形成定位以及夹紧固定，然后启动机器人焊枪23，即可进行铰页座耳板15与铰页座底板16的焊接，同时控制变位机1工作，即可带动整体进行转动，从而进行不同角度位置的焊接，焊接完成后，滑动***5、长行程气缸8、短行程气缸9以及转角气缸2退回原位，即可将铰页座3取出，完成整个焊接作业。
Claims (4)
1.一种铰页座定位焊接装置，包括变位机（1），其特征在于：所述变位机（1）的机头架以及机尾架上均安装有法兰连接盘（14），两张法兰连接盘（14）之间安装有定位轴（13），两张法兰连接盘（14）位置分别安装有固定定位轴（13）的长行程气缸（8）以及对应定位轴（13）端部的转角气缸（2），定位轴（13）上安装有弹簧***（6），法兰连接盘（14）上中间位置安装有短行程气缸（9），短行程气缸（9）端部安装有活动夹紧爪（10），两张法兰连接盘（14）之间对应活动夹紧爪（10）位置安装有固定夹紧爪（11）。
2.根据权利要求1所述的一种铰页座定位焊接装置，其特征在于：所述变位机（1）的两张法兰连接盘（14）之间安装有支撑底梁（4），支撑底梁（4）上方的两张法兰连接盘（14）之间靠两侧位置安装有支撑滑杆（24），支撑滑杆（24）上安装有滑动***（5）。
3.根据权利要求2所述的一种铰页座定位焊接装置，其特征在于：所述支撑滑杆（24）两根之间安装有支撑横梁（12）以及开槽横梁（7），短行程气缸（9）以及长行程气缸（8）于支撑横梁（12）位置安装，转角气缸（2）于开槽横梁（7）位置安装。
4.根据权利要求2所述的一种铰页座定位焊接装置，其特征在于：所述滑动***（5）上朝向定位轴（13）一侧安装有支撑底板（22），支撑底板（22）顶面安装有直线导轨（21），直线导轨（21）上安装有电驱动的滑块（20），滑块（20）顶面安装有气动手指（19），气动手指（19）端部安装有弧形定位爪（18）。
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