CN215615945U - 一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货架焊接治具，包括基板、固定定位板和移动定位板，固定定位板固定于基板，移动定位板以第一轴向滑动连接于基板，固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构、以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，第三夹持机构通过第一调整板连接于固定定位板，第一调整板设有平行于第二轴向的条形孔，移动定位板上结构与固定定位板上结构相同并与固定定位板上结构对称，第一轴向与第二轴向垂直。本实用新型还公开了用于货架的机器人焊接装置。本实用新型可以适应各种尺寸规格的货架，提高生产效率。

Description

一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接治具及机器人焊接装置，特别是涉及一种货架焊接治具及用于货架的机器人焊接装置。

背景技术

通常在货架生产企业中，普遍还在采用人工焊接相关的配件，主要为货架的端头，堆头，以及门框。如今此类企业都普遍存在招工难，留工难的问题，焊接作业工属于技术类工种，用工成本大，而焊接的效率和质量也难以保证。由于产品规格尺寸繁多，难以采用固定形式的单一治具适应各种产品。导致在每换一种规格或尺寸时必须更换一次治具，造成了焊接治具规格过多的问题。产品结构近似(多为矩形结构)，使得在众多治具中寻找合适规格的治具浪费较多时间，以自动化焊接代替人工焊接时，更换治具还需要重新校正，因此生产效率难以提高。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种货架焊接治具，解决在货架焊接生产过程中需要更换治具以适应产品的问题。本实用新型还提供了一种用于货架的机器人焊接装置，进行货架自动化焊接生产，提高效率。

本实用新型技术方案如下：一种货架焊接治具，包括基板、固定定位板和移动定位板，所述固定定位板固定于所述基板，所述移动定位板以第一轴向滑动连接于所述基板，所述固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构、以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，所述移动定位板上设有以第一轴向夹持的第四夹持机构、以第二轴向夹持的第五夹持机构和第六夹持机构，所述第一夹持机构和所述第四夹持机构的动作方向相反，所述第二夹持机构和所述第三夹持机构的动作方向相反，所述第五夹持机构和所述第六夹持机构的动作方向相反，所述第三夹持机构通过第一调整板连接于所述固定定位板，所述第六夹持机构通过第二调整板连接于所述固定定位板，所述第一调整板和所述第二调整板设有平行于所述第二轴向的条形孔，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

进一步地，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构均包括固定夹持块、活动夹持块和气缸，所述活动夹持块与所述气缸的气缸杆固定连接，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构的固定夹持块以及所述第一夹持机构和第二夹持机构的气缸固定于所述固定定位板，所述第三夹持机构的气缸固定于所述第一调整板，所述第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构的固定夹持块以及所述第四夹持机构和第五夹持机构的气缸固定于所述移动定位板，所述第六夹持机构的气缸固定于所述第二调整板。

进一步地，所述基板设有平行于第一轴向的至少两条导槽，所述移动定位板设有与所述导槽配合的第一导向销钉。

进一步地，所述基板设有平行于第一轴向的连接槽，所述基板背侧设有控制所述气缸的阀组以及沿所述连接槽设置的拖链，所述阀组与所述移动定位板上的气缸间的连接管路沿所述拖链设置并通过所述连接槽穿过所述基板。

进一步地，所述基板上位于所述固定定位板和所述移动定位板之间设有中间定位板，所述中间定位板设有与所述导槽配合的第二导向销钉，所述中间定位板上设有平行于所述第二轴向的定位槽。

一种用于货架的机器人焊接装置，包括焊接机械臂和工件固定翻转机构，所述工件固定翻转机构包括翻转驱动轴、从动轴和所述货架焊接治具，所述焊接机械臂位于所述翻转驱动轴的一侧，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴相对设置，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴分别与所述货架焊接治具的基板的两端固定连接。

进一步地，为了提高效率，所述工件固定翻转机构设有两个并分别为位于所述焊接机械臂的两侧，使得焊接机械臂在对一侧的工件固定翻转机构上的工件进行焊接作业时，生产工人可以在另一侧的工件固定翻转机构上放置待焊接零件做好焊接准备，如此反复，重复利用焊接时间。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：通过在第一轴向可整体移动的移动定位板，以及在第二轴向移动的第三夹持机构及第六夹持机构，可调整货架焊接治具在第一轴向以及第二轴向上的夹持位置，以一个治具满足多种产品的定位夹持需求，焊接不同产品时无需更换治具，提高效率。利用焊接机械臂以及两个货架焊接治具的配合，可进一步提高生产效率，并且能够提升焊接质量。

附图说明

图1为货架焊接治具的结构示意图。

图2为货架焊接治具的底部结构示意图。

图3为用于货架的机器人焊接装置的结构示意图。

图4为货架焊接治具固定货架组件时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。

请结合图1及图2所示，本实施例的货架焊接治具包括基板1、固定定位板2、中间定位板3和移动定位板4，固定定位板2通过螺钉固定安装于基板1。将基板1的长度方向作为第一轴向，基板1的宽度方向即为第二轴向，基板1上沿其长度方向开设两条导槽5，在两条导槽5之间开设与导槽5平行的连接槽6。移动定位板4上安装四个第一导向销钉7，每条导槽5内分别穿设两个第一导向销钉7，第一导向销钉7的头端连接在移动定位板4上，第一导向销钉7的尾端位于基板1的下方，尾端的直径大于导槽5的宽度。通过第一导向销钉7与导槽5的配合，使移动定位板4得以沿导槽5滑动。类似的，位于固定定位板2和移动定位板4之间的中间定位板3上安装四个第二导向销钉8，每条导槽5内分别穿设两个第二导向销钉8，第二导向销钉8的头端连接在中间定位板3上，第二导向销钉8的尾端位于基板1的下方，尾端的直径大于导槽5的宽度。通过第二导向销钉8与导槽5的配合，使中间定位板3得以沿导槽5滑动。

中间定位板3上通过多个固定挡块9形成平行于第二轴向的定位槽。固定定位板2和移动定位板4上设置多个夹持机构以实现对货架组件的夹持。本实施例中，固定定位板2和移动定位板4及其上安装的夹持机构整体结构相同并以第二轴向为轴对称布置。具体的，固定定位板2上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构10以及以第二轴向夹持的第二夹持机构11和第三夹持机构12，移动定位板4上设有以第一轴向夹持的第四夹持机构13以及以第二轴向夹持的第五夹持机构14和第六夹持机构15。第一夹持机构10、第二夹持机构11、第三夹持机构12、第四夹持机构13、第五夹持机构14和第六夹持机构15均包括固定夹持块16、活动夹持块17和气缸18。活动夹持块17与气缸18的气缸杆固定连接，对应的固定夹持块16设置在气缸18的气缸杆的前方，通过气缸18的动作使活动夹持块17靠拢或远离固定夹持块16，完成对工件的夹持和释放。

第一夹持机构10、第二夹持机构11和第三夹持机构12的固定夹持块16以及第一夹持机构10和第二夹持机构11的气缸18固定于固定定位板2。第四夹持机构13、第五夹持机构14和第六夹持机构15的固定夹持块16以及第四夹持机构13和第五夹持机构14的气缸18固定于移动定位板4。第一夹持机构10和第四夹持机构13用于夹持货架组件的平行于第二轴向的部位，第一夹持机构10和第四夹持机构13的气缸18的气缸杆方向为相反设置。第二夹持机构11和第三夹持机构12以及第五夹持机构14和第六夹持机构15用于夹持货架组件的平行于第一轴向的部位。第二夹持机构11和第三夹持机构12的气缸18的气缸杆方向为相反设置，第五夹持机构14和第六夹持机构15的气缸18的气缸杆方向为相反设置。

第三夹持机构12的气缸18固定于第一调整板19，第六夹持机构15的气缸18固定于第二调整板20。在第一调整板19和第二调整板20的两侧都设有平行于第二轴向的条形孔21，由螺钉通过条形孔21将第一调整板19安装固定于固定定位板2，将第二调整板20安装固定于移动定位板4。由此通过调整第一调整板19和第二调整板20在固定定位板2和移动定位板4上位置，即可改变第三夹持机构12及第六夹持机构15的夹持位置，适应不同宽度的货架组件。

为了方便对移动定位板4上的夹持机构的气缸18供气，避免气路管道影响货架组件的夹持，在基板1背侧设有控制气缸18的阀组22以及沿连接槽6设置的拖链23，阀组22与移动定位板4上的气缸18间的连接管路沿拖链23设置并通过连接槽6穿过基板1，如此在移动定位板4移动时，这些连接管路也可以按设定的方向完全变化，不至于影响组件。

请结合图3所示，用于货架的机器人焊接装置，包括焊接机械臂24和工件固定翻转机构，为了提高效率，使得焊接机械臂24在完成一个货架组件的焊接时，工人可以对另一货架组件进行定位固定。工件固定翻转机构设有两个并分别为位于焊接机械臂24的两侧。每个工件固定翻转机构包括翻转驱动轴25、从动轴26和上述实施例的货架焊接治具，焊接机械臂24位于翻转驱动轴25的一侧，翻转驱动轴25从动轴26同轴相对设置，翻转驱动轴25和从动轴26同轴分别与货架焊接治具的基板1的两端固定连接。在焊接机械臂24完成对货架组件一面的焊接后，由翻转驱动轴25转动带动货架焊接治具翻面，再由焊接机械臂24完成对货架组件另一面的焊接。请结合图4所示，利用货架焊接治具对货架端头组件27进行焊接夹持时，货架端头组件27左端部分由固定定位板2上的夹持机构夹持，货架端头组件27右端部分由移动定位板4上的夹持机构夹持，比较长的货架端头组件27中间横杆则通过中间定位板3的定位槽定位。当货架端头组件27长度改变时，则移动移动定位板4，当货架端头组件27宽度改变时，则同时移动第一调整板19和第二调整板20，借此以适应不同规格尺寸的货架组件。

Claims (7)

1.一种货架焊接治具，其特征在于，包括基板、固定定位板和移动定位板，所述固定定位板固定于所述基板，所述移动定位板以第一轴向滑动连接于所述基板，所述固定定位板上设有以第一轴向夹持的第一夹持机构以及以第二轴向夹持的第二夹持机构和第三夹持机构，所述移动定位板上设有以第一轴向夹持的第四夹持机构以及以第二轴向夹持的第五夹持机构和第六夹持机构，所述第一夹持机构和所述第四夹持机构的动作方向相反，所述第二夹持机构和所述第三夹持机构的动作方向相反，所述第五夹持机构和所述第六夹持机构的动作方向相反，所述第三夹持机构通过第一调整板连接于所述固定定位板，所述第六夹持机构通过第二调整板连接于所述固定定位板，所述第一调整板和所述第二调整板设有平行于所述第二轴向的条形孔，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。

2.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构均包括固定夹持块、活动夹持块和气缸，所述活动夹持块与所述气缸的气缸杆固定连接，所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构的固定夹持块以及所述第一夹持机构和第二夹持机构的气缸固定于所述固定定位板，所述第三夹持机构的气缸固定于所述第一调整板，所述第四夹持机构、第五夹持机构和第六夹持机构的固定夹持块以及所述第四夹持机构和第五夹持机构的气缸固定于所述移动定位板，所述第六夹持机构的气缸固定于所述第二调整板。

3.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板设有平行于第一轴向的至少两条导槽，所述移动定位板设有与所述导槽配合的第一导向销钉。

4.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板设有平行于第一轴向的连接槽，所述基板背侧设有控制所述气缸的阀组以及沿所述连接槽设置的拖链，所述阀组与所述移动定位板上的气缸间的连接管路沿所述拖链设置并通过所述连接槽穿过所述基板。

5.根据权利要求1所述的货架焊接治具，其特征在于，所述基板上位于所述固定定位板和所述移动定位板之间设有中间定位板，所述中间定位板设有与所述导槽配合的第二导向销钉，所述中间定位板上设有平行于所述第二轴向的定位槽。

6.一种用于货架的机器人焊接装置，其特征在于，包括焊接机械臂和工件固定翻转机构，所述工件固定翻转机构包括翻转驱动轴、从动轴和权利要求1至5中任意一项所述的货架焊接治具，所述焊接机械臂位于所述翻转驱动轴的一侧，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴相对设置，所述翻转驱动轴和所述从动轴同轴分别与所述货架焊接治具的基板的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于货架的机器人焊接装置，其特征在于，所述工件固定翻转机构设有两个并分别为位于所述焊接机械臂的两侧。

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