CN220684617U - 臂式登高车臂架套装专用套臂*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种臂式登高车臂架套装专用套臂***，结构设计合理，效率高，安全。内臂动力车包括内臂动力车体、内臂动力车顶升机构和内臂动力车推板；内臂动力车顶升机构安装在内臂动力车体上，内臂动力车推板安装在内臂动力车体上；内臂支承车包括内臂支承车体和内臂支承车顶升机构，内臂支承车顶升机构安装在内臂支承车体上；油缸动力车包括油缸动力车体、油缸动力车顶升机构和油缸工装；油缸动力车顶升机构安装在油缸动力车体上；油缸工装安装在油缸动力车顶升机构上；油缸支承车包括油缸支承车体和油缸支承车顶升机构，油缸支承车顶升机构安装在油缸支承车体上；支撑架安装在支架上；旋转驱动机构与支撑架连接；对中机构安装在支撑架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种臂式登高车臂架套装专用套臂***。
背景技术
传统臂式登高车的臂架套装作用，一直采用行车进行，有以下痛点：1、行车吊装进行套臂有安全隐患，人员在边上作业，有砸到或撞到的风险。2、套装过程中，要人工操作行车调整内臂位置和外臂进行对中，同时需人工多次调整行车绑带位置，慢慢套入，最后套入还需人工推入，过程缓慢，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高、安全的臂式登高车臂架套装专用套臂***。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：包括内臂动力车、内臂支承车、油缸动力车、油缸支承车和放置夹紧架；内臂动力车包括内臂动力车体、内臂动力车顶升机构和内臂动力车推板；内臂动力车顶升机构安装在内臂动力车体上，内臂动力车推板安装在内臂动力车体上； 内臂支承车包括内臂支承车体和内臂支承车顶升机构，内臂支承车顶升机构安装在内臂支承车体上；油缸动力车包括油缸动力车体、油缸动力车顶升机构和油缸工装；油缸动力车顶升机构安装在油缸动力车体上；油缸工装安装在油缸动力车顶升机构上；油缸支承车包括油缸支承车体和油缸支承车顶升机构，油缸支承车顶升机构安装在油缸支承车体上；放置夹紧架包括支架、支撑架、旋转驱动机构和对中机构；支撑架水平转动安装在支架上；旋转驱动机构与支撑架连接；对中机构安装在支撑架上。
本实用新型所述的内臂动力车推板通过转轴转动安装在内臂动力车体的尾部，并在内臂动力车推板和内臂动力车体之间设置有插销。
本实用新型所述的内臂动力车推板为两块，相对设置。
本实用新型所述的内臂动力车推板上设置有长条孔。
本实用新型所述的内臂动力车、内臂支承车、油缸动力车和油缸支承车均为RGV小车。
本实用新型所述的旋转驱动机构包括电机、齿轮和齿盘，电机安装在支架上，齿轮安装在电机上，齿盘安装在支撑架上，齿轮与齿盘啮合。
本实用新型所述的对中机构包括电动缸和对中块，电动缸水平安装在支撑架上，对中块安装在电动缸上。
本实用新型所述的对中机构为两个，相对设置在支撑架的两侧。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：取代行车进行臂架套装作用，可节约人工，减少人员作业次数，比现在现场通过行车吊装效率高，可提高1-2倍的生产效率，同时更加安全。
附图说明
图1为本实用新型实施例内臂动力车的结构示意图。
图2为图1的侧视结构示意图。
图3为本实用新型实施例内臂支承车的结构示意图。
图4为图3的侧视结构示意图。
图5为本实用新型实施例油缸动力车的结构示意图。
图6为图5的侧视结构示意图。
图7为本实用新型实施例油缸支承车的结构示意图。
图8为图7的侧视结构示意图。
图9为本实用新型实施例放置夹紧架的结构示意图。
图10为图9的侧视结构示意图。
图11为图9的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
本实用新型实施例包括内臂动力车1、内臂支承车2、油缸动力车3、油缸支承车4和放置夹紧架5。
内臂动力车1与内臂支承车2配合，一同运送工件，一同依次将各内臂套入相应外臂。内臂动力车1包括内臂动力车体11、内臂动力车顶升机构12和内臂动力车推板13。内臂动力车顶升机构12安装在内臂动力车体11上，具有顶升功能，和内臂支承车2一起顶升内臂。内臂动力车推板13通过转轴15转动安装在内臂动力车体11的尾部，并在内臂动力车推板13和内臂动力车体11之间设置有插销16；内臂动力车推板13为两块，相对设置。内臂动力车推板13上设置有长条孔14，适应所有外臂型号工件孔高度。使用时，人工将内臂动力车推板13绕着转轴15翻起后，***插销16固定，内臂动力车推板13上面有推杆穿过内臂工件孔和两块内臂动力车推板13的长条孔14，内臂动力车体11运动后通过带动内臂动力车推板13，内臂动力车推板13带动推杆，推杆带动内臂向前运动。
内臂支承车2与内臂动力车1配合，一同运送工件，一同依次将各内臂套入相应外臂的端部之后，人工操作，内臂支承车2进入避让位。内臂支承车2包括内臂支承车体21和内臂支承车顶升机构22。内臂支承车顶升机构22安装在内臂支承车体21上，具有顶升功能，和内臂动力车1一起顶升工件。
油缸动力车3与油缸支承车4配合，一同运送油缸，将油缸***内臂，并提升端部。油缸动力车3包括油缸动力车体31、油缸动力车顶升机构32和油缸工装33。油缸动力车顶升机构32安装在油缸动力车体31上，具有顶升功能。油缸工装33安装在油缸动力车顶升机构32上，油缸工装33为仿形工装，仿形油缸头部兼容所以型号，到一定位置需顶起后再继续***。
油缸支承车4与油缸动力车3配合，一同运送工件，一同将油缸***相应内臂的端部之后，油缸支承车4进入避让位。油缸支承车4包括油缸支承车体41和油缸支承车顶升机构42。油缸支承车顶升机构42安装在油缸支承车体41上，具有顶升功能，和油缸动力车3一起将油缸顶升一定高度。
内臂动力车1、内臂支承车2、油缸动力车3、油缸支承车4均为AGV小车，自带动力，通过内置的碳酸锂电池供电。
放置夹紧架5包括支架51、支撑架52、旋转驱动机构53和对中机构54。支架51固定在地面上。支撑架52水平转动安装在支架51上。旋转驱动机构53与支撑架52连接，用于驱动支撑架52旋转，旋转驱动机构53包括电机531、齿轮532和齿盘533，电机531安装在支架51上，齿轮532安装在电机531上，齿盘533安装在支撑架52上，齿轮532与齿盘533啮合。对中机构54安装在支撑架52上，对中机构54包括电动缸541和对中块542，电动缸541水平安装在支撑架52上，对中块542安装在电动缸541上，对中机构54为两个，相对设置在支撑架52的两侧。
使用时，根据内臂的数量设置若干个放置夹紧架5，KBK起重机吊起内臂后,直接放置在支撑架子52上，落下到位后两侧的对中机构54夹紧进行对中。内臂动力车1与内臂支承车2配合，移动到内臂下方后，内臂动力车顶升机构12和内臂支承车顶升机构22顶起放置夹紧架5上的内臂，内臂动力车推板13上面有推杆穿过内臂工件孔和长条孔14，内臂动力车体11运动后带动内臂动力车推板13，内臂动力车推板13带动推杆，推杆带动内臂向前运动到下个工位进行套合作业，将内臂***相应外臂；当内臂动力车1和内臂支承车2顶起内臂后，旋转驱动机构53驱动支撑架52旋转让开，使其通过。油缸支承车4与油缸动力车3配合，油缸工装33和油缸支承车顶升机构42一起将油缸顶升一定高度后移动到工位进行套合作业，将油缸***相应内臂。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：包括内臂动力车、内臂支承车、油缸动力车、油缸支承车和放置夹紧架；内臂动力车包括内臂动力车体、内臂动力车顶升机构和内臂动力车推板；内臂动力车顶升机构安装在内臂动力车体上，内臂动力车推板安装在内臂动力车体上； 内臂支承车包括内臂支承车体和内臂支承车顶升机构，内臂支承车顶升机构安装在内臂支承车体上；油缸动力车包括油缸动力车体、油缸动力车顶升机构和油缸工装；油缸动力车顶升机构安装在油缸动力车体上；油缸工装安装在油缸动力车顶升机构上；油缸支承车包括油缸支承车体和油缸支承车顶升机构，油缸支承车顶升机构安装在油缸支承车体上；放置夹紧架包括支架、支撑架、旋转驱动机构和对中机构；支撑架水平转动安装在支架上；旋转驱动机构与支撑架连接；对中机构安装在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的内臂动力车推板通过转轴转动安装在内臂动力车体的尾部，并在内臂动力车推板和内臂动力车体之间设置有插销。
3.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的内臂动力车推板为两块，相对设置。
4.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的内臂动力车推板上设置有长条孔。
5.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的内臂动力车、内臂支承车、油缸动力车和油缸支承车均为RGV小车。
6.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括电机、齿轮和齿盘，电机安装在支架上，齿轮安装在电机上，齿盘安装在支撑架上，齿轮与齿盘啮合。
7.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的对中机构包括电动缸和对中块，电动缸水平安装在支撑架上，对中块安装在电动缸上。
8.根据权利要求1所述的臂式登高车臂架套装专用套臂***，其特征在于：所述的对中机构为两个，相对设置在支撑架的两侧。
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