CN220671739U - 光学投影模组、hud装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光学投影模组、HUD装置及车辆，光学投影模组包括依次设置的光源组件、偏振分束器、相位补偿器和成像芯片；偏振分束器对光源组件射出的光束进行偏振分束处理，射出P偏振光；P偏振光穿过相位补偿器后照射于成像芯片的表面，成像芯片将P偏振光转换为S偏振光，并将转换之后的S偏振光和杂光反射至相位补偿器，相位补偿器通过反射的S偏振光并将杂光转换为P偏振光之外的偏振光。本实用新型可有助于提升画面对比度。此外，这种模组采用单个成像芯片，体积较为小巧，安装要求更低，无需考虑画面重叠拼接问题。

Description

光学投影模组、HUD装置及车辆

技术领域

本实用新型属于投影显示技术领域，特别是涉及一种光学投影模组、HUD装置及车辆。

背景技术

HUD(Head-up Display，抬头显示)技术应用于车辆上时，可以降低驾驶员低头查看驾驶信息的危险系数，因此，提升HUD技术的画面质量成为业内所聚焦的研究方向。

现有技术中存在一种采用双LCOS(Liquid Crystal on Silicon，硅基液晶)芯片构成的投影***中，通过采用两个LCOS芯片对两路光束分别处理，然后再将两路光束对应的画面进行合并重叠拼接得到最终的投影画面，从而充分利用两种线偏振态的光能，可提高画面亮度。

尽管当前这种投影***提高了画面亮度，但是，由于光路中仍然存在杂光干扰，杂光的存在仍是导致画面对比度下降的主要因素。并且，双LCOS芯片的结构设计形式使得这种投影***体积偏大，且安装时的公差使得图像叠加的要求更高，画面容易重影模糊。因此，目前这种双LCOS芯片的投影方案画面对比度差且体积大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种光学投影模组、HUD装置及车辆，以解决现有双LCOS芯片的投影方案画面对比度差且体积大的问题。

本实用新型实施例的第一方面，提供了一种光学投影模组，所述光学投影模组包括依次设置的光源组件、偏振分束器、相位补偿器和一个成像芯片；

所述偏振分束器对所述光源组件射出的光束进行偏振分束处理，射出P偏振光；

所述P偏振光穿过所述相位补偿器后照射于所述成像芯片的表面，所述成像芯片将所述P偏振光转换为S偏振光，并将转换之后的S偏振光和杂光反射至所述相位补偿器，所述相位补偿器通过反射的S偏振光并将所述杂光转换为P偏振光之外的偏振光。

可选地，所述光学投影模组还包括光束整形组件，所述光源组件射出的光束穿过所述光束整形组件之后射入所述偏振分束器，所述光束整形组件用于对所述光束的形状、大小进行规整。

可选地，所述光束整形组件包括起偏器，所述起偏器将所述光源组件射出的光束转换为线偏振光。

可选地，所述光束整形组件还包括沿光束传播方向依次设置的合束透镜、复眼透镜和整形透镜组；

所述起偏器位于所述合束透镜和所述复眼透镜之间；

所述光束依次穿过所述合束透镜、所述起偏器、所述复眼透镜和所述整形透镜组。

可选地，所述光学投影模组还包括偏振片，所述偏振片位于所述偏振分束器的反射光路上，所述偏振片将所述偏振分束器的反射光线中的杂光滤除射出S偏振光。

可选地，所述相位补偿器包括四分之一波片。可选地，所述光源组件包括第一光源、第二光源和第三光源，以及设置在每种光源的光束传播方向上的二向色镜，其中，第一光源、第二光源和第三光源的颜色为红、绿、蓝中各不相同的颜色。

可选地，所述第二光源与所述第三光源并列设置且光束射出方向相同，所述第一光源的光束射出方向与所述第二光源、所述第三光源的光束射出方向均相交；

所述第一光源与所述第二光源的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源和所述第三光源颜色的二向色镜，所述第一光源与所述第三光源的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源和所述第二光源颜色的二向色镜。

可选地，所述光源组件还包括设置于每个光束传播方向上的准直透镜组。

可选地，所述准直透镜组设置于每个光源与所述二向色镜之间。

本实用新型实施例的第二方面，提供了一种HUD装置，所述HUD装置包括本实用新型实施例第一方面所述的光学投影模组。

本实用新型实施例的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本实用新型实施例第二方面所述的HUD装置。

可选地，所述车辆还包括电子控制单元，所述成像芯片与所述电子控制单元电连接，所述电子控制单元用于向所述成像芯片输入ADAS信息。

本实用新型实施例的光学投影模组中，在偏振分束器与成像芯片之间设置有相位补偿器。光源组件射出的光束在传播过程中，由偏振分束器偏振处理成P偏振光，P偏振光完全从相位补偿器穿透之后由成像芯片转换为S偏振光，相位补偿器对来自成像芯片反射的光线进行处理后，反射光束中大量的S偏振光完全透射通过，反射光束中少量的P偏振光及其它发散光被转换为P偏振光之外的其它偏振光射出，这部分少量的杂光无法再次透过偏振分束器回到原始光路中，也就无法对原始光路的光束造成干扰，因此，在相位补偿器的作用下，可避免成像芯片反射光束的杂光干扰原始光束有助于提升画面对比度。此外，这种光学投影模组采用单个成像芯片，体积较为小巧，安装要求更低，无需考虑画面重叠拼接问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种光学投影模组的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种光学投影模组的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种光源组件的提纯原理示意图。

附图标记说明：

光源组件-10，光束整形组件-11，偏振分束器-12，相位补偿器-13，成像芯片-14，成像物镜-15，偏振片-16，起偏器-111，合束透镜-112，复眼透镜-113，整形透镜组-114，第一光源-101，第二光源-102，第三光源-103，二向色镜-10a，准直透镜组-10b。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种光学投影模组，所述光学投影模组包括依次设置的光源组件10、偏振分束器12、相位补偿器13和一个成像芯片14；

所述偏振分束器12对所述光源组件射出的光束进行偏振处理，射出P偏振光；

所述P偏振光穿过所述相位补偿器13后照射于所述成像芯片14的表面，所述成像芯片14将所述P偏振光转换为S偏振光，并将转换之后的S偏振光和杂光反射至所述相位补偿器13，所述相位补偿器13通过反射的S偏振光并将所述杂光转换为P偏振光之外的偏振光。

如图1的示意，本实用新型实施例中，光学投影模组包括用于射出白光光束的光源组件10，依次布置在光源组件10射出的光路上的偏振分束器12、相位补偿器13和一个成像芯片14。

白光光束在照射至成像芯片14的感光表面前，先经过偏振分束器12和偏振分束器12后方的相位补偿器13，偏振分束器12即PBS(Polarization Beam Splitter，偏振分光棱镜)，PBS可将一束入射光分成传播方向互相垂直的两束光的光学元件，由它分出的两束光都是线偏振光，且偏振方向互相垂直。

如图1的示意，白光光束传播的过程中，照射到偏振分束器12上之后，其中P偏振光正常穿过，S偏振光被偏振分光介质膜反射出。然后，P偏振光穿过相位补偿器13后照射在成像芯片14的感光表面，在成像芯片14的作用下，P偏振光可转换为S偏振光。成像芯片14所反射的光束中除了转换后的大量S偏振光，还包括少量的P偏振光以及其它发散光，成像芯片14所反射的光束穿过相位补偿器13时，大量的S偏振光可正常透射穿过，反射光束中的P偏振光以及其它发散光可被相位补偿器13处理成P偏振光之外的偏振光，从而，光束再次照射至偏振分束器12时，光束中不含P偏振光，也就无法透过偏振分束器12返回到原始光路中，仅可被反射至成像物镜15上，最后可通过成像物镜15射出，投射在汽车风挡玻璃上。在本实用新型实施例中，反射光束中的P偏振光以及其它发散光可被处理为何种偏振态的光束，一方面，取决于相位补偿器13的光学特性，另一方面，也取决于相位补偿器13与入射光束偏振方向的设置夹角，本实用新型对此不做限定。需要说明的是，本实用新型实施例中的成像芯片14为一种具有光调制功能的光电芯片，可用在光路中对偏振光的相位进行调制处理，使其偏振状态发生变化。例如，本实用新型实施例中可使用成像画质性能较高的LCOS芯片作为成像芯片14，当P偏振光照射在LCOS芯片的表面时，可以被转换为S偏振光反射出去。

本实用新型实施例的光学投影模组中，在偏振分束器与成像芯片之间设置有相位补偿器。光源组件射出的光束在传播过程中，由偏振分束器偏振处理成P偏振光，P偏振光完全从相位补偿器穿透之后由成像芯片转换为S偏振光，相位补偿器对来自成像芯片反射的光束进行处理后，反射光束中大量的S偏振光完全透射通过，反射光束中少量的P偏振光及其它发散光被转换为P偏振光之外的偏振光射出，这部分少量的杂光无法再次透过偏振分束器回到原始光路中，也就无法对原始光路的光束造成干扰，因此，在相位补偿器的作用下，可避免成像芯片反射光束的杂光干扰原始光束，有助于提升画面对比度。此外，这种光学投影模组采用单个成像芯片，体积较为小巧，安装要求更低，无需考虑画面重叠拼接问题。

可选地，参照图1，所述光学投影模组还包括光束整形组件11，所述光源组件10射出的光束穿过所述光束整形组件11之后射入所述偏振分束器12，所述光束整形组件12用于对所述光束的形状、大小进行规整。

具体而言，如图1的示意，本实用新型实施例中，还可在光源组件10和偏振分束器12之间设置光束整形组件11，当白光光束经过光束整形组件11时，通过控制光束的折射方向，可以形成与后方的成像芯片14的感光表面形状、大小均接近的矩形光斑。从而，矩形光斑与成像芯片14的感光表面的重合比例尽可能趋于100％，有助于提高光效利用率。

可选地，参照图1，所述光束整形组件11包括起偏器111，所述起偏器111将所述光源组件10射出的光束转换为线偏振光。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，上述的光束整形组件11可以包括起偏器111，起偏器111为一种可将自然光变为偏振光的偏振器件。本实用新型实施例中，光源组件10射出的白光光束与自然光类似，当该白光光束照射穿过起偏器111时，经过起偏器111的偏振处理可射出所需的线偏振光，该偏振光可以是P偏振光或者S偏振光。本实用新型实施例中可以选择与P偏振光对应的起偏器111，从而，当白光光束照射穿过起偏器111时，可以射出P偏振光，在光束照射到偏振分束器12之前，预先进行偏振处理滤除杂光。

可选地，参照图1，所述光束整形组件11还包括沿光束传播方向依次设置的合束透镜112、复眼透镜113和整形透镜组114；

所述起偏器111位于所述合束透镜112和所述复眼透镜113之间；

所述光束依次穿过所述合束透镜112、所述起偏器111、所述复眼透镜和所述整形透镜组114。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，上述的光束整形组件11还包括沿光束传播方向依次设置的合束透镜112、复眼透镜113和整形透镜组114。合束透镜112、复眼透镜113和整形透镜组114均为不同曲率的光学透镜，合束透镜112可将分散的光束合并聚焦，复眼透镜113可对光束进行匀光，使光束各处的照度趋于均匀一致，整形透镜组114可以是多个透镜叠放形成，用于将对光束的光斑形状大小进行调整，使光束的光斑形状更接近成像芯片14的感光表面的矩形形状，并对光束的光斑进行缩放，使光束的光斑尽量全部与感光表面重合，减少光斑超出感光表面的区域。需要说明的是，整形透镜组114中每个透镜的曲率等光学参数，可根据光斑需要调整的形状以及比例大小来确定，本实用新型实施例对整形透镜组114各个透镜的参数以及透镜的数量不作限定。当然，在单个透镜也能满足光斑的调整要求且加工制造成本较低时，使用单个透镜更有利于节省该光学投影模组的体积。

在这种光束整形组件11中，可将起偏器111安装在合束透镜112和复眼透镜113之间，光束从合束透镜112合束射出并穿过起偏器111之后，即可得到合束光线对应的偏振光，该偏振光在后方的各个光学器件中更为单纯，对于成像质量的影响也较低。

可选地，参照图1，所述光学投影模组还包括偏振片16，所述偏振片16位于所述偏振分束器12的反射光路上，所述偏振片16将所述偏振分束器12的反射光束中的杂光滤除射出S偏振光。

具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例的光学投影模组中，还可以在偏振分束器12的反射光路上安装偏振片16，偏振片16的安装角度与S偏振光一致，因此，当偏振分束器12将来自成像芯片14射出的光束反射至成像物镜15前，该部分光束可先经过偏振片16的偏振过滤，可进一步地将S偏振光之外的杂光滤除，射出S偏振光，利用单纯的S偏振光进行成像。

可选地，所述相位补偿器13包括四分之一波片。

具体而言，一种实施方式中，上述的相位补偿器13可以是四分之一波片这种光学器件，相较于全波片或者半波片而言，四分之一波片对偏振光进行相位补偿时，光能损失更少，光效更高，更有利于提高光束的成像画质。需要说明的是，对于四分之一波片，如果光束的入射偏振方向与波片慢轴成任意角度，通过四分之一波片后，慢轴分量比快轴分量延迟1/4个设计波长，可以产生椭圆偏振光。如果光束的入射偏振方向与慢轴成45度角，慢轴和快轴具有相同的振幅分量，可以产生圆偏振光。示例性地，本实用新型实施例中，采用四分之一波片作为相位补偿器13时，可将四分之一波片快轴或慢轴与来自成像芯片14的反射光束的振动方向平行布置，此时，四分之一波片可将来自成像芯片14的反射光路中的P偏振光转换为圆偏振光，将反射光路中的其它发散光转换为椭圆偏振光。

可选地，参照图2，所述光源组件10包括第一光源101、第二光源102和第三光源103，以及设置在每种光源的光束传播方向上的二向色镜10a，其中，第一光源101、第二光源102和第三光源103的颜色为红、绿、蓝中各不相同的颜色。

具体而言，如图2的示意，一种实施方式中，本实用新型实施例中为了得到更为纯净的白光光束，采用红色、绿色和蓝色三种不同颜色的光源进行混合以得到较为纯净的白光光束，第一光源101、第二光源102和第三光源103对应上述三种不同颜色的光源，三种光源的颜色顺序并不受红绿蓝的限定。由于每种光源中均含有少量的其它颜色杂光，因此，在每种光源的光束传播方向上设置有二向色镜10a对主色彩之外的杂光进行过滤。

可选地，参照图2，所述第二光源102与所述第二光源103并列设置且光束射出方向相同，所述第一光源101的光束射出方向与所述第二光源102、所述第三光源103的光束射出方向均相交；

所述第一光源101与所述第二光源102的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源101和所述第三光源103颜色的二向色镜10a，所述第一光源101与所述第三光源103的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源101和所述第二光源102颜色的二向色镜10a。

具体而言，如图2的示意，本实用新型实施例中，第二光源102与第三光源103并列设置且光束射出方向相同，第一光源101的光束射出方向与第二光源102的光束射出方向相交于图示的M位置，第一光源101的光束射出方向与第三光源103的光束射出方向相交于图示的N位置。M位置安装有一个二向色镜10a，该二向色镜10a可以透射第一光源和第三光源的光束，可将第二光源的光束反射。N位置安装有另一个二向色镜10a，该二向色镜10a可以透射第一光源和第二光源的光束，可将第三光源的光束反射。

对于不同三种不同颜色光源放置位置的排列组合，对应不同位置所使用的二向色镜10a特点如下表所示。

结合图3的示意，示出了采用“第一光源101(蓝光)+第二光源102(绿光)+第三光源103(红光)”光源组合形式时，两个二向色镜10a的工作原理。第一光源101的主色彩为蓝光，杂光为少量的红光和绿光。第二光源102的主色彩为绿光，杂光为少量的红光和蓝光。第三光源103的主色彩为红光，杂光为少量的绿光和蓝光。

当第一光源101发出的蓝光照射至M位置的二向色镜10a时，第一光源101的蓝色光束B和少量的红色光束R透射通过，绿色光束G被反射出，第一光源101的蓝色光束B和少量的红色光束R继续传播照射至N位置的二向色镜10a时，蓝色光束B继续透射通过，少量的红色光束R被反射出，至此，两个二向色镜10a将第一光源101的蓝色光束B过滤提纯。

当第二光源102发出的绿光照射至M位置的二向色镜10a时，第二光源102的绿色光束G被反射，而夹杂的少量红色光束R和蓝色光束B正常透射通过，第二光源102的绿色光束G反射后继续传播照射至N位置的二向色镜10a时，绿色光束G继续透射通过，至此，两个二向色镜10a将第二光源102的绿色光束G过滤提纯。

当第三光源103发出的红色光束R照射至N位置的二向色镜10a时，其中夹杂的蓝色光束B和绿色光束G透射通过，红色光束R被反射出，至此，该二向色镜10a将第三光源103的红色光束R过滤提纯。

需要说明的是，对于其它光源组合形式的提纯原理，可结合上表参照上述过程理解，本实用新型实施例对此不作赘述说明。此外，可根据光路传播的需要，使光源组件10提纯后的光束射出后直接照射进入到光束整形组件11以及其它光学器件中，也可以在光源组件10的光束最终射出的位置放置反射镜，引导提纯后的光束照射进入到光束整形组件11以及其它光学器件中。本实用新型实施例中可以利用上述提纯后的红绿蓝三种颜色可以合束得到更为纯净的白光光束，白光光束中干扰更少，更有利于改善成像画面质量。

可选地，参照图2，所述光源组件10还包括设置于每个光束传播方向上的准直透镜组10b。

具体而言，如图2的示意，一种实施方式中，为了使每种不同颜色的光束传播时保持较小的发散角，提高光效，对应地，可在每个光源的传播方向上安装一个准直透镜组10b，利用准直透镜组10b改善光束传播的方向性。

结合图2的示意，在第一光源101与对应的二向色镜10a之间设置有准直透镜组10b用于对蓝光光束进行准直校正，在第二光源102与对应的二向色镜10a之间设置有另一准直透镜组10b用于对绿光光束进行准直校正，此外，在第三光源103与对应的二向色镜10a之间还设置有另一准直透镜组10b用于对红光光束进行准直校正，从而确保各种不同颜色的光束在直射或反射的过程中按设定的方向传播，可降低合束时的难度。

本实用新型实施例还提供了一种HUD装置，所述HUD装置包括前述任一实施例的光学投影模组。

一种实施方式中，可将上述的任一种光学投影模组集成在HUD装置中，作为HUD装置的光学模块，从而既可以提升HUD装置的画面质量，也可以缩小HUD装置的结构体积，有利于减少制造成本以及降低安装难度。

本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆包括前述实施例的任一种HUD装置。

无论是传统燃油车辆还是新兴新能源车辆，均可以应用前述任一种实施例中提供的HUD装置，当画面成像质量得到提升之后，驾驶员的驾乘安全性也对应得到提升。

可选地，所述车辆还包括电子控制单元，所述成像芯片14与所述电子控制单元电连接，所述电子控制单元用于向所述成像芯片14输入ADAS(Advanced Drive AssistSystem，先进驾驶辅助***)信息。

具体而言，一种实施方式中，将HUD装置中的成像芯片14与车辆的电子控制单元电连接之后，电子控制单元可向成像芯片14输入ADAS信息，ADAS信息可以包括来自不同传感器采集的交通标志识别信息、车距监测信息、车道识别信息、盲区监测信息等。HUD装置除了投影展示常规的车速等车辆运动参数，还可以将这些辅助驾驶的信息一并投射在汽车风挡玻璃上，与实际驾驶环境叠加，形成AR(Augmented Reality，增强现实)画面，可提升驾驶沉浸感和驾驶操作效率，也更为安全。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本实用新型的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本实用新型并帮助理解各个实用新型方面中的一个或多个，在上面对本实用新型的示例性实施例的描述中，本实用新型的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本实用新型要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，实用新型方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本实用新型的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (13)

1.一种光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组包括依次设置的光源组件(10)、偏振分束器(12)、相位补偿器(13)和一个成像芯片(14)；

所述偏振分束器(12)对所述光源组件(10)射出的光束进行偏振分束处理，射出P偏振光；

所述P偏振光穿过所述相位补偿器(13)后照射于所述成像芯片(14)的表面，所述成像芯片(14)将所述P偏振光转换为S偏振光，并将转换之后的S偏振光和杂光反射至所述相位补偿器，所述相位补偿器(13)通过反射的S偏振光并将所述杂光转换为P偏振光之外的偏振光。

2.根据权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组还包括光束整形组件(11)，所述光源组件(10)射出的光束穿过所述光束整形组件(11)之后射入所述偏振分束器(12)，所述光束整形组件(11)用于对所述光束的形状、大小进行规整。

3.根据权利要求2所述的光学投影模组，其特征在于，所述光束整形组件包括起偏器(111)，所述起偏器(111)将所述光源组件(10)射出的光束转换为线偏振光。

4.根据权利要求3所述的光学投影模组，其特征在于，所述光束整形组件(11)还包括沿光束传播方向依次设置的合束透镜(112)、复眼透镜(113)和整形透镜组(114)；

所述起偏器(111)位于所述合束透镜(112)和所述复眼透镜(113)之间；

所述光束依次穿过所述合束透镜(112)、所述起偏器(111)、所述复眼透镜(113)和所述整形透镜组(114)。

5.根据权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述光学投影模组还包括偏振片(16)，所述偏振片(16)位于所述偏振分束器(12)的反射光路上，所述偏振片(16)将所述偏振分束器(12)的反射光束中的杂光滤除射出S偏振光。

6.根据权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述相位补偿器(13)包括四分之一波片。

7.根据权利要求1所述的光学投影模组，其特征在于，所述光源组件(10)包括第一光源(101)、第二光源(102)和第三光源(103)，以及设置在每种光源的光束传播方向上的二向色镜(10a)，其中，第一光源(101)、第二光源(102)和第三光源(103)的颜色为红、绿、蓝中各不相同的颜色。

8.根据权利要求7所述的光学投影模组，其特征在于，

所述第二光源(102)与所述第三光源(103)并列设置且光束射出方向相同，所述第一光源(101)的光束射出方向与所述第二光源(102)、所述第三光源(103)的光束射出方向均相交；

所述第一光源(101)与所述第二光源(102)的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源(101)和所述第三光源(103)颜色的二向色镜(10a)，所述第一光源(101)与所述第三光源(103)的光束相交位置设置有用于透射所述第一光源(101)和所述第二光源(102)颜色的二向色镜(10a)。

9.根据权利要求7所述的光学投影模组，其特征在于，所述光源组件(10)还包括设置于每个光束传播方向上的准直透镜组(10b)。

10.根据权利要求9所述的光学投影模组，其特征在于，所述准直透镜组(10b)设置于每个光源与所述二向色镜(10a)之间。

11.一种HUD装置，其特征在于，所述HUD装置包括权利要求1至10任一项所述的光学投影模组。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11所述的HUD装置。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括电子控制单元，所述成像芯片与所述电子控制单元电连接，所述电子控制单元用于向所述成像芯片输入ADAS信息。