CN220659076U - 一种锚索切割机 - Google Patents

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韩彬
潘伟伟
刘杰
马勇
康海通
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Abstract

本实用新型公开了一种锚索切割机,包括锚索放线机构,锚索放线机构包括固定安装在地面的导轨,导轨的上方设置有底座,底座的下壁四角固定安装有在导轨上滑动的导轨轮,底座上通过第一转轴转动安装有转盘,第一转轴一侧设置有安装在底座上的电机,第一转轴通过电机驱动转动,转盘顶部固定安装有用于缠绕锚索的绕卷筒,绕卷筒的上方设置有压紧槽钢,压紧槽钢通过张紧螺栓与绕卷筒螺栓固定连接,本实用新型涉及锚索切割机技术领域,该一种锚索切割机,实现锚索的自动切割,避免传统锚索加工方式作业期间对操作人员的安全影响,提高工作效率,降低职工高劳动强度,提高锚索加工期间的安全系数,确保安全作业。

Description

一种锚索切割机
技术领域
本实用新型涉及锚索切割机技术领域,具体为一种锚索切割机。
背景技术
随着矿井开掘工作面数量和掘进速度的不断增加,对不同规格锚索的需求数量也不断增加,无形给机修厂的工作量和职工的劳动强度带来了很大的挑战。传统的锚索加工方式采用5-6人将预应力钢绞线拉移至需要的长度,然后再由人工操作手提式角磨机将钢绞线切断。面临高速运转的角磨机砂轮片破碎伤人的风险。转盘跟前还需要安排专人进行钢绞线的抽放,面临转盘倾斜挤伤人员的风险。另外切割锚索期间,操作人员不可避免的遭受粉尘和滚烫火星的炙烤,面临职业病危害的风险。为此,我们提出一种锚索切割机。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种锚索切割机,解决了现有的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种锚索切割机,包括锚索放线机构,所述锚索放线机构包括固定安装在地面的导轨,所述导轨的上方设置有底座,所述底座的下壁四角固定安装有在导轨上滑动的导轨轮,所述底座上通过第一转轴转动安装有转盘,所述第一转轴一侧设置有安装在底座上的电机,所述第一转轴通过所述电机驱动转动,所述转盘顶部固定安装有用于缠绕锚索的绕卷筒,所述绕卷筒的上方设置有压紧槽钢,所述压紧槽钢通过张紧螺栓与绕卷筒螺栓固定连接,所述锚索放线机构的一侧设置有操作箱,所述操作箱的内部从左往右依次设置有拔丝钢簧压紧传动机构、锚索导向管、切割机构,所述操作箱的正面固定安装有对电力部件进行控制的控制面板,所述操作箱的一侧设置有支腿,所述支腿上安装有滑板,所述滑板上开设与导锚槽,所述滑板的一端固定安装有限位挡板,所述限位挡板上固定安装有限位传感器,所述滑板一侧通过合页与支腿铰接,另一侧下方设置有踏板,所述踏板通过铰接座与地面转动铰接,所述踏板上固定连接有延伸至滑板底部的连杆。
优选的,所述导轨轮的位置与导轨的位置相适配,所述导轨轮啮合滚动连接在导轨上。
优选的,所述拔丝钢簧压紧传动机构包括张紧弹簧支架,所述张紧弹簧支架内部固定安装有张紧弹簧,所述张紧弹簧支架的下方固定安装有回转支架,所述回转支架内部自上而下依次转动安装有第一回转轮和第二回转轮,所述第二回转轮一侧设置有用于驱动其转动的回转电动机和回转减速机,所述第一回转轮的中心处与张紧弹簧一端固定连接。
优选的,所述切割机构包括设置在操作箱内部的铰接杆,所述铰接杆一端通过铰接件与操作箱铰接,另一端固定连接有握把,所述铰接杆与操作箱内壁之间固定连接有复位弹簧,所述铰接杆上转动安装有第二转轴,所述第二转轴上固定安装有切割盘,所述第二转轴的一侧设置有安装在铰接杆上的电机,所述第二转轴通过所述电机驱动转动。
优选的,所述控制面板的正面固定安装有电子编码器和PLC编码控制。
优选的,所述控制面板的正面左侧设置有电源开关,所述控制面板的正面一排指示灯自左至右依次设置有电源指示灯、拔丝正转指示灯、拔丝倒转指示灯、限位报警指示灯,二排指示灯自左往右依次设置有拔丝正转按钮、拔丝倒转按钮、切割启动按钮、切割停止按钮。
优选的,所述限位传感器的信号输出端与控制面板的信号输入端连接。
优选的,所述滑板的一侧底部固定连接有多个等间距直线分布的配重连杆,所述配重连杆底部固定连接有配重块。
有益效果
本实用新型提供了一种锚索切割机。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该一种锚索切割机,通过设计锚索放线机构,锚索放线机构包括导轨、底座等,第一转轴通过电机驱动转动从而带动转盘转动,进而带动绕卷筒上锚索放卷,从而可通过对电机功率调节,控制转盘的转速调节,从而实现锚索的放线可调速控制,另外通过导轨轮与导轨的密切啮合,从而克服了转盘转动不平稳的问题,且避免了转盘倾斜伤人的风险。
2、该一种锚索切割机,通过设置拔丝钢簧压紧传动机构,拔丝钢簧压紧传动机构包括张紧弹簧支架、张紧弹簧等,第二回转轮通过回转电动机、回转减速机驱动转动配合第一回转轮能实现对其之间经过的钢绞线匀速输入和匀速输出,由第二回转轮、第一回转轮带动锚索稳定传输,进入导锚槽之后连续向前推进,直至锚索头触碰限位挡板,之后实现锚索放线机构、拔丝钢簧压紧传动机构失电而停止运行,此时通过***控制切割机构实现锚索的切断工作,不需要安排专人进行钢绞线的抽放,节省人力,同时将切割机构设置在操作箱内侧,避免操作人员遭受粉尘和滚烫火星的炙烤,降低面临职业病危害的风险。
3、该一种锚索切割机,锚索由锚索导向管导向输送至导锚槽,通过设计锚索自动卸料装置,锚索切割后操作人员脚踏踏板,踏板通过铰接座带动连杆顶起带动滑板一侧顶起,滑板一侧通过合页与支腿铰接,进而能带动滑板进行倾斜,从而使滑板倾斜锚索自动脱落,锚索脱落后,滑板在配重块作用下实现自动闭合,从而实现锚索的自动卸料,可实现单岗单人操作,大幅降低人工投入。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型锚索放线机构整体结构示意图;
图3为本实用新型操作箱结构示意图;
图4为本实用新型切割机构结构示意图;
图5为本实用新型图1局部放大结构示意图。
图中:1、锚索放线机构;101、导轨;102、底座;103、导轨轮;104、第一转轴;105、转盘;106、绕卷筒;107、锚索;108、压紧槽钢;109、张紧螺栓;2、操作箱;3、拔丝钢簧压紧传动机构;31、张紧弹簧支架;32、张紧弹簧;33、回转支架;34、第一回转轮;35、第二回转轮;36、回转电动机;37、回转减速机;4、锚索导向管;5、切割机构;51、铰接杆;52、铰接件;53、握把;54、复位弹簧;55、第二转轴;56、切割盘;6、控制面板;61、电子编码器;62、PLC编码控制;63、一排指示灯;64、二排指示灯;7、支腿;8、滑板;9、导锚槽;10、限位挡板;11、限位传感器;12、合页;13、踏板;14、连杆;15、铰接座;16、配重连杆;17、配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供两种技术方案:
实施例一:
一种锚索切割机,包括锚索放线机构1,锚索放线机构1包括固定安装在地面的导轨101,导轨101的上方设置有底座102,底座102的下壁四角固定安装有在导轨101上滑动的导轨轮103,底座102上通过第一转轴104转动安装有转盘105,第一转轴104一侧设置有安装在底座102上的电机,第一转轴104通过电机驱动转动,转盘105顶部固定安装有用于缠绕锚索107的绕卷筒106,绕卷筒106的上方设置有压紧槽钢108,压紧槽钢108通过张紧螺栓109与绕卷筒106螺栓固定连接,锚索放线机构1的一侧设置有操作箱2,操作箱2的内部从左往右依次设置有拔丝钢簧压紧传动机构3、锚索导向管4、切割机构5,操作箱2的正面固定安装有对电力部件进行控制的控制面板6,操作箱2的一侧设置有支腿7,支腿7上安装有滑板8,滑板8上开设与导锚槽9,滑板8的一端固定安装有限位挡板10,限位挡板10上固定安装有限位传感器11,滑板8一侧通过合页12与支腿7铰接,另一侧下方设置有踏板13,踏板13通过铰接座15与地面转动铰接,踏板13上固定连接有延伸至滑板8底部的连杆14。
实施例二:
一种锚索切割机,包括锚索放线机构1,锚索放线机构1包括固定安装在地面的导轨101,导轨101的上方设置有底座102,底座102的下壁四角固定安装有在导轨101上滑动的导轨轮103,导轨轮103的位置与导轨101的位置相适配,导轨轮103啮合滚动连接在导轨101上,通过导轨轮103与导轨101的密切啮合,从而克服了转盘105转动不平稳的问题,且避免了转盘105倾斜伤人的风险;底座102上通过第一转轴104转动安装有转盘105,第一转轴104一侧设置有安装在底座102上的电机,第一转轴104通过电机驱动转动,转盘105顶部固定安装有用于缠绕锚索107的绕卷筒106,绕卷筒106的上方设置有压紧槽钢108,压紧槽钢108通过张紧螺栓109与绕卷筒106螺栓固定连接,锚索放线机构1的一侧设置有操作箱2,操作箱2的内部从左往右依次设置有拔丝钢簧压紧传动机构3、锚索导向管4、切割机构5,拔丝钢簧压紧传动机构3包括张紧弹簧支架31,张紧弹簧支架31内部固定安装有张紧弹簧32,张紧弹簧支架31的下方固定安装有回转支架33,回转支架33内部自上而下依次转动安装有第一回转轮34和第二回转轮35,第二回转轮35一侧设置有用于驱动其转动的回转电动机36和回转减速机37,第一回转轮34的中心处与张紧弹簧32一端固定连接,第二回转轮35通过回转电动机36、回转减速机37驱动转动配合第一回转轮34能实现对其之间经过的钢绞线匀速输入和匀速输出,由第二回转轮35、第一回转轮34滚动带动锚索稳定传输;切割机构5包括设置在操作箱2内部的铰接杆51,铰接杆51一端通过铰接件52与操作箱2铰接,另一端固定连接有握把53,铰接杆51与操作箱2内壁之间固定连接有复位弹簧54,铰接杆51上转动安装有第二转轴55,第二转轴55上固定安装有切割盘56,第二转轴55的一侧设置有安装在铰接杆51上的电机,第二转轴55通过电机驱动转动,锚索输送至切割盘56下方时,用力按压握把53并同时启动电机驱动第二转轴55转动带动切割盘56转动对锚索进行切割,将切割机构5设置在操作箱2内侧,避免操作人员遭受粉尘和滚烫火星的炙烤,降低面临职业病危害的风险;操作箱2的正面固定安装有对电力部件进行控制的控制面板6,控制面板6的正面固定安装有电子编码器61和PLC编码控制62,与限位挡板10、限位传感器11配合能实现自动统计截割锚索根数以及自动对锚索长度定位切割;控制面板6的正面左侧设置有电源开关,控制面板6的正面一排指示灯63自左至右依次设置有电源指示灯、拔丝正转指示灯、拔丝倒转指示灯、限位报警指示灯,二排指示灯64自左往右依次设置有拔丝正转按钮、拔丝倒转按钮、切割启动按钮、切割停止按钮,用于对电力部件工作运行状态进行指示;操作箱2的一侧设置有支腿7,支腿7上安装有滑板8,滑板8上开设与导锚槽9,滑板8的一端固定安装有限位挡板10,限位挡板10上固定安装有限位传感器11,限位传感器11的信号输出端与控制面板6的信号输入端连接,锚索到达限位挡板10后与限位传感器11接触,通过限位传感器11感应判断锚索到达,并将信号传输给控制面板6,从而通过控制面板6控制锚索放线机构1、拔丝钢簧压紧传动机构3失电而停止运行,此时通过控制面板6控制锚索导向管4实现锚索的切断工作;滑板8一侧通过合页12与支腿7铰接,另一侧下方设置有踏板13,踏板13通过铰接座15与地面转动铰接,踏板13上固定连接有延伸至滑板8底部的连杆14,滑板8的一侧底部固定连接有多个等间距直线分布的配重连杆16,配重连杆16底部固定连接有配重块17,滑板8倾斜锚索自动脱落,锚索脱落后,滑板8在配重块17作用下实现自动闭合,从而实现锚索的自动卸料。
该一种锚索切割机使用时,通过设计锚索放线机构1,锚索放线机构1包括导轨101、底座102等,第一转轴104通过电机驱动转动从而带动转盘105转动,进而带动绕卷筒106上锚索107放卷,从而可通过对电机功率调节,控制转盘105的转速调节,从而实现锚索107的放线可调速控制,另外通过导轨轮103与导轨101的密切啮合,从而克服了转盘105转动不平稳的问题,且避免了转盘105倾斜伤人的风险;另外通过设置拔丝钢簧压紧传动机构3,拔丝钢簧压紧传动机构3包括张紧弹簧支架31、张紧弹簧32等,第二回转轮35通过回转电动机36、回转减速机37驱动转动配合第一回转轮34能实现对其之间经过的钢绞线匀速输入和匀速输出,由第二回转轮35、第一回转轮34带动锚索稳定传输,进入导锚槽9之后连续向前推进,直至锚索头触碰限位挡板10,之后实现锚索放线机构1、拔丝钢簧压紧传动机构3失电而停止运行,此时通过***控制切割机构5实现锚索的切断工作,不需要安排专人进行钢绞线的抽放,节省人力,同时将切割机构5设置在操作箱2内侧,避免操作人员遭受粉尘和滚烫火星的炙烤,降低面临职业病危害的风险;另外本实用新型锚索由锚索导向管4导向输送至导锚槽9,通过设计锚索自动卸料装置,锚索切割后操作人员脚踏踏板13,踏板13通过铰接座15带动连杆14顶起带动滑板8一侧顶起,滑板8一侧通过合页12与支腿7铰接,进而能带动滑板8进行倾斜,从而使滑板8倾斜锚索自动脱落,锚索脱落后,滑板8在配重块17作用下实现自动闭合,从而实现锚索的自动卸料,可实现单岗单人操作,大幅降低人工投入。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锚索切割机,包括锚索放线机构(1),其特征在于:所述锚索放线机构(1)包括固定安装在地面的导轨(101),所述导轨(101)的上方设置有底座(102),所述底座(102)的下壁四角固定安装有在导轨(101)上滑动的导轨轮(103),所述底座(102)上通过第一转轴(104)转动安装有转盘(105),所述第一转轴(104)一侧设置有安装在底座(102)上的电机,所述第一转轴(104)通过所述电机驱动转动,所述转盘(105)顶部固定安装有用于缠绕锚索(107)的绕卷筒(106),所述绕卷筒(106)的上方设置有压紧槽钢(108),所述压紧槽钢(108)通过张紧螺栓(109)与绕卷筒(106)螺栓固定连接,所述锚索放线机构(1)的一侧设置有操作箱(2),所述操作箱(2)的内部从左往右依次设置有拔丝钢簧压紧传动机构(3)、锚索导向管(4)、切割机构(5),所述操作箱(2)的正面固定安装有对电力部件进行控制的控制面板(6),所述操作箱(2)的一侧设置有支腿(7),所述支腿(7)上安装有滑板(8),所述滑板(8)上开设与导锚槽(9),所述滑板(8)的一端固定安装有限位挡板(10),所述限位挡板(10)上固定安装有限位传感器(11),所述滑板(8)一侧通过合页(12)与支腿(7)铰接,另一侧下方设置有踏板(13),所述踏板(13)通过铰接座(15)与地面转动铰接,所述踏板(13)上固定连接有延伸至滑板(8)底部的连杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述导轨轮(103)的位置与导轨(101)的位置相适配,所述导轨轮(103)啮合滚动连接在导轨(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述拔丝钢簧压紧传动机构(3)包括张紧弹簧支架(31),所述张紧弹簧支架(31)内部固定安装有张紧弹簧(32),所述张紧弹簧支架(31)的下方固定安装有回转支架(33),所述回转支架(33)内部自上而下依次转动安装有第一回转轮(34)和第二回转轮(35),所述第二回转轮(35)一侧设置有用于驱动其转动的回转电动机(36)和回转减速机(37),所述第一回转轮(34)的中心处与张紧弹簧(32)一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述切割机构(5)包括设置在操作箱(2)内部的铰接杆(51),所述铰接杆(51)一端通过铰接件(52)与操作箱(2)铰接,另一端固定连接有握把(53),所述铰接杆(51)与操作箱(2)内壁之间固定连接有复位弹簧(54),所述铰接杆(51)上转动安装有第二转轴(55),所述第二转轴(55)上固定安装有切割盘(56),所述第二转轴(55)的一侧设置有安装在铰接杆(51)上的电机,所述第二转轴(55)通过所述电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述控制面板(6)的正面固定安装有电子编码器(61)和PLC编码控制(62)。
6.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述控制面板(6)的正面左侧设置有电源开关,所述控制面板(6)的正面一排指示灯(63)自左至右依次设置有电源指示灯、拔丝正转指示灯、拔丝倒转指示灯、限位报警指示灯,二排指示灯(64)自左往右依次设置有拔丝正转按钮、拔丝倒转按钮、切割启动按钮、切割停止按钮。
7.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述限位传感器(11)的信号输出端与控制面板(6)的信号输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种锚索切割机,其特征在于:所述滑板(8)的一侧底部固定连接有多个等间距直线分布的配重连杆(16),所述配重连杆(16)底部固定连接有配重块(17)。
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