CN220659044U - 一种钢筋全自动弯曲生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢筋全自动弯曲生产线，包括两条平行设置的输送行架，在其下方沿长度方向依次布设有原料架、分料输送机构、弯曲机、收料传输机构，同时在输送行架上活动安装有第一、第二、第三转运单元以及打包单元；其中，第一转运单元用于提取原料架内的钢筋并转送至分料输送机构中，分料输送机构用于将钢筋对齐及设定弯曲钢筋的数量并暂存至预存架内，第二转运单元将其转送至弯曲机中，第三转运单元将弯曲后的成品钢筋转送至收料传输机构的码放位，当成品钢筋到达设定打包数量时、传输至打包单元下方进行打包；以上全程通过PLC***控制。本实用新型利用机械化操作实现了工序之间的物料周转，减少人工劳动强度，提高生产效率。

Description

一种钢筋全自动弯曲生产线

技术领域

本实用新型属于建筑钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种钢筋全自动弯曲生产线。

背景技术

众所周知，钢筋是一种重要的建筑材料，被广泛用于混凝土结构中。在建筑结构中，钢筋需要承担加固和支撑的作用，因此需要将钢筋按照一定的形状进行加工和安装，以满足建筑结构的需要。而弯折钢筋是常见的一种加工方式。弯折起到了以下作用：1、满足结构设计要求，在建筑中，有时候需要特定形状的钢筋才能满足结构设计要求，这时候就需要将钢筋弯折成特定的形状，以满足建筑结构的需要；2、增加钢筋的强度，钢筋弯折之后，会产生一定的残余应力，从而增加钢筋的强度。

目前，直条钢筋的弯曲加工过程为上料→弯曲→卸料→打包四工序完成；其中，弯曲工序已实现自动化完成，例如可通过全自动弯曲机实现弯曲工序的自动化加工，但绝大部分上料、卸料、打包工序均由人工完成，即现有技术中，需要人工将直条钢筋上料至全自动弯曲机，待弯曲工序完成后，还需人工将成品钢筋转运至下一工位或储料装置中，未能实现全程自动化流水式加工，带来的缺点是人员投入多，人工劳动强度较高，生产效率低，施工过程安全风险高，不利于企业的竞争力。

有鉴于此，本发明人提出一种钢筋全自动弯曲生产线，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种钢筋全自动弯曲生产线，解决了现有技术在上料、卸料、打包不能实现自动化流水式加工的问题，其通过使用输送行架配合转运单元完成相邻工序之间的周转运输，同时全程通过PLC控制***控制，因此完全替代了人工搬运，实现了直条钢筋全自动弯曲加工的目标。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

一种钢筋全自动弯曲生产线，包括两条平行设置的输送行架，在两条所述输送行架之间的下方并沿其长度方向依次间距布设有原料架、分料输送机构、弯曲机、收料传输机构，且在两条所述输送行架上沿同一方向依次活动安装有第一转运单元、第二转运单元、第三转运单元以及打包单元；

其中，所述第一转运单元用于提取原料架内的多根待加工直条钢筋并转送至分料输送机构中，所述分料输送机构用于将多根待加工直条钢筋对齐及设定弯曲钢筋的数量并暂存至分料输送机构的预存架内，所述第二转运单元将预存架内暂存的若干根待加工直条钢筋转送至弯曲机的弯曲模具中，所述弯曲机用于将待加工直条钢筋弯曲为成品钢筋，所述第三转运单元将成品钢筋转送至收料传输机构的码放位，当所述码放位上的成品钢筋到达设定打包数量时，所述收料传输机构将多个成品钢筋传输至打包单元的下方进行打包；

还包括吊装转运设备，所述吊装转运设备用于对已打包的成品钢筋进行吊装转运。

进一步地，所述输送行架顶部沿其长度方向设置轨道，所述第一转运单元、第二转运单元、第三转运单元以及打包单元均包括横梁，每个所述横梁的两端均设置有与轨道配合的滚轮，且每个所述横梁上滑动安装有行走小车，所述行走小车上安装有竖直移动的悬臂；

其中，所述第一转运单元悬臂的底端安装有电磁铁，所述第二转运单元和第三转运单元悬臂的底端分别安装有夹持机械手，所述打包单元悬臂的底端安装有打包机械手。

进一步地，每个所述悬臂沿竖直方向设置有齿条，所述行走小车内设置有与齿条啮合传动的齿轮，且所述齿轮通过伺服电机驱动。

进一步地，所述第二转运单元设置有三组悬臂，所述第三转运单元和打包单元分别设置有两组悬臂。

进一步地，所述第二转运单元悬臂底端的夹持机械手通过伺服电机驱动并能够实现由水平方向向竖直方向90°的旋转，用于将分料输送机构中待加工直条钢筋放入弯曲模具内。

进一步地，所述分料输送机构包括位于预存架前端的分料架，所述分料架的顶部设置有将待加工直条钢筋对齐并向预存架输送原料的传送旋转链条，所述预存架上安装有翻料装置、送料滚轮和定尺挡板，所述翻料装置用于设定待加工直条钢筋弯曲的数量，所述送料滚轮和定尺挡板用于将翻转的待加工直条钢筋端头限制在设定位置。

进一步地，所述收料传输机构包括设置于支架上的主动齿轮、从动齿轮和绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮上的同步传送链条，且所述同步传送链条分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮由驱动电机提供驱动力。

进一步地，所述钢筋全自动弯曲生产线还包括PLC控制***，所述PLC控制***分别与分料输送机构、弯曲机、收料传输机构、第一转运单元、第二转运单元、第三转运单元、打包单元以及吊装转运设备连接，用于实现对直条钢筋的自动化弯曲作业。

进一步地，所述输送行架由横梁和位于所述横梁两端的支撑竖梁固定连接组成，且在所述横梁与支撑竖梁之间的夹角处固定设置有加强肋板。

进一步地，所述原料架上设置用于容纳待加工直条钢筋的凹槽，且所述凹槽至少设置为两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的钢筋全自动弯曲生产线，主要由输送行架、原料架、分料输送机构、弯曲机、收料传输机构、第一转运单元、第二转运单元、第三转运单元以及打包单元组成。当需要弯曲钢筋时，仅需先将待加工的直条钢筋放入原料架中，然后在电脑上的PLC控制***设定相关加工参数，该生产线即可依次全自动流水式的完成分料、弯曲、卸料、打包工序，并最终将弯曲后的成品钢筋转运至目标区域。全程均采用机械自动化设备进行加工和转运，自动化程度高，钢筋弯曲准确性好，节省大量人力，显著的提高了钢筋弯曲的效率，同时避免了人工操作带来的安全隐患，全面提升了企业的竞争力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型钢筋全自动弯曲生产线示意图。

其中：1为输送行架；2为原料架；3为分料输送机构；4为弯曲机；5为收料传输机构；6为第一转运单元；7为第二转运单元；8为第三转运单元；9为打包单元；10为吊装转运设备；11为轨道；21为凹槽；31为预存架；32为分料架；41为弯曲模具；51为码放位。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种钢筋全自动弯曲生产线，包括两条平行设置的输送行架1，在两条输送行架1之间的下方并沿其长度方向依次间距布设有原料架2、分料输送机构3、弯曲机4、收料传输机构5，且在两条输送行架1上沿长度方向依次活动安装有第一转运单元6、第二转运单元7、第三转运单元8以及打包单元9；其中，第一转运单元6用于提取原料架2内的多根待加工直条钢筋并转送至分料输送机构3中，分料输送机构3用于将多根待加工直条钢筋对齐及设定弯曲钢筋的数量并将该数量的钢筋暂存至预存架31内，第二转运单元7将预存架31内暂存的若干根待加工直条钢筋依次转送至弯曲机4的弯曲模具41中，弯曲机4用于将弯曲模具41中待加工直条钢筋弯曲为成品钢筋，第三转运单元8将成品钢筋转送至收料传输机构5的码放位51，当码放位51上的成品钢筋到达设定打包数量时，收料传输机构5将多个成品钢筋传输至打包单元9的下方进行打包，最后通过吊装转运设备10将已打包的成品钢筋吊装并转运至目的地待用。也就是说，本实用新型实施例在原料架2与分料输送机构3之间设置第一转运单元6、在分料输送机构3与弯曲机4之间设置第二转运单元7、在弯曲机4与收料传输机构5之间设置第三转运单元8，通过各个转运单元与输送行架1相配合，实现了相邻工序之间的物料机械化周转运输；同时为了精准控制全流程生产作业，本实施例生产线还包括PLC控制***，该PLC控制***分别与分料输送机构3、弯曲机4、收料传输机构5、第一转运单元6、第二转运单元7、第三转运单元8、打包单元9以及吊装转运设备10连接，使各部件协同配合，实现从上料→弯曲→卸料→打包全自动流水式加工，从而节省大量人力，大大提高了钢筋弯曲生产效率，且保证了产品的一致性，提高了产品的合格率。

具体的，每条输送行架1的顶部沿其长度方向设置轨道11，第一转运单元6、第二转运单元7、第三转运单元8以及打包单元9均包含有横梁，每个转运单元横梁的两端均设置有与输送行架1顶部轨道11配合的滚轮，且该滚轮通过电机驱动，即各个转运单元通过横梁两端的滚轮与轨道11的配合能够实现沿输送行架1的长度方向往复移动；同时在每个横梁上滑动安装有行走小车，该行走小车上安装有竖直移动的悬臂，并在第一转运单元6悬臂的底端安装有用于吸附待加工直条钢筋的电磁铁，第二转运单元7和第三转运单元8悬臂的底端分别安装有半成品或者成品钢筋的夹持机械手，优选的，第二转运单元7悬臂底端的夹持机械手通过电机驱动能够实现由水平方向向竖直方向90°的旋转，方便将分料输送机构3中待加工直条钢筋放入弯曲模具41内，打包单元9悬臂的底端安装有打包机械手。

其中，在本实用新型实施例中，第二转运单元7设置有三组悬臂，以便根据待加工直条钢筋原料长短各自行走至合理位置，第三转运单元8和打包单元9分别设置有两组悬臂。优选的，本实施例中悬臂的升降通过齿轮齿条传动实现，具体在每个悬臂沿竖直方向设置有齿条，相应的在行走小车内设置有与该齿条啮合传动的齿轮，且齿轮通过伺服电机驱动。

本实用新型实施例中，原料架2上设置用于容纳待加工直条钢筋的凹槽21，且凹槽21至少设置为两个，以形成冗余设计；分料输送机构3紧贴原料架2设置，其包括设置于原料架2与预存架31之间的分料架32，该分料架32的顶部设置有将待加工直条钢筋对齐并向预存架31输送原料的传送旋转链条，该预存架31上安装有翻料装置、送料滚轮和定尺挡板，翻料装置用于设定待加工直条钢筋弯曲的数量，送料滚轮和定尺挡板用于将翻转的待加工直条钢筋端头限制在设定位置；弯曲机4采用全自动弯曲机，弯曲模具41根据实际弯曲的形状适配；收料传输机构5包括设置于支架上的主动齿轮、从动齿轮和绕设于主动齿轮和从动齿轮上的同步传送链条，且同步传送链条分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，主动齿轮由驱动电机提供驱动力。

在本实用新型实施例中，由于输送行架1作为钢筋全自动弯曲生产线运转物料时的主要承力件，为了保证其结构强度以及作业安全性，本实施例输送行架1由横梁和位于横梁两端的支撑竖梁固定连接组成，且在横梁与支撑竖梁之间的夹角处固定设置有加强肋板，同时横梁和支撑竖梁采用高强度结构钢制作而成，例如采用工字钢制作。

本实用新型钢筋全自动弯曲生产线的工作流程如下所示：

1)先将钢筋原材吊装放在原料架2中的凹槽21内，并解开包装带，然后在操作电脑上的PLC控制***中编辑加工参数，点击自动加工；

2)第一转运单元6上的悬臂向下运行，该悬臂下端安装有电磁铁，电磁铁接触到钢筋原料表面后会吸取一定数量的钢筋，此时控制悬臂向上提升，由于钢筋中间位置吸起，吸起钢筋与原材之间会形成一定高度的空间，第一转运单元6上设有两组移动拖轮，拖轮会将吸起的钢筋由中间向两边托起，使钢筋与原料充分分离；

3)第一转运单元6向分料架32的上方移动，移动到位后将钢筋放在分料架32上，分料架32是预存钢筋的装置，分料架32上设有传送旋转链条，会将钢筋向前端的预存架31方向传送，并保持钢筋紧密平整的对齐；预存架31上面设有翻料装置，将分料架32上的钢筋翻进预存架31上，翻料根数就是设定的弯曲根数，预存架32上有送料滚轮和定尺挡板，用于将上面的钢筋端头限制在设定位置；

4)第二转运单元7上的悬臂(设置有三组悬臂)会根据钢筋原料长短各自行走至合理位置，悬臂下端的夹持机械手将预存架31上的钢筋夹起，并向上运动，同时第二转运单元7在滚轮与轨道11的配合下向弯曲机的上方运动，当到达弯曲模具41的正上方时，悬臂下降、夹持机械手旋转90度，将钢筋放进弯曲模具41内；

5)弯曲机4完成弯曲动作，将钢筋弯曲成型；

6)最后第三转运单元8上的悬臂(设置有两组悬臂)下端的夹持机械手会在设定的位置将弯曲成型的钢筋夹起后放在收料传输机构5上的码放位51处，当码放位51处累计的成品钢筋数量到达设定数量后，收料传输机构5的传送链条旋转，将码放位51处的成品钢筋输送到位于打包单元9下方的打包位，此时打包单元9上的两组打包机械手对成品钢筋进行打包，打包完成后通过吊装转运设备10将其运转至目的地。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，包括两条平行设置的输送行架(1)，在两条所述输送行架(1)之间的下方并沿其长度方向依次间距布设有原料架(2)、分料输送机构(3)、弯曲机(4)、收料传输机构(5)，且在两条所述输送行架(1)上沿同一方向依次活动安装有第一转运单元(6)、第二转运单元(7)、第三转运单元(8)以及打包单元(9)；

其中，所述第一转运单元(6)用于提取原料架(2)内的多根待加工直条钢筋并转送至分料输送机构(3)中，所述分料输送机构(3)用于将多根待加工直条钢筋对齐及设定弯曲钢筋的数量并暂存至分料输送机构(3)的预存架(31)内，所述第二转运单元(7)将预存架(31)内暂存的若干根待加工直条钢筋转送至弯曲机(4)的弯曲模具(41)中，所述弯曲机(4)用于将待加工直条钢筋弯曲为成品钢筋，所述第三转运单元(8)将成品钢筋转送至收料传输机构(5)的码放位(51)，当所述码放位(51)上的成品钢筋到达设定打包数量时，所述收料传输机构(5)将多个成品钢筋传输至打包单元(9)的下方进行打包；

还包括吊装转运设备(10)，所述吊装转运设备(10)用于对已打包的成品钢筋进行吊装转运。

2.根据权利要求1所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述输送行架(1)顶部沿其长度方向设置轨道(11)，所述第一转运单元(6)、第二转运单元(7)、第三转运单元(8)以及打包单元(9)均包括横梁，每个所述横梁的两端均设置有与轨道(11)配合的滚轮，且每个所述横梁上滑动安装有行走小车，所述行走小车上安装有竖直移动的悬臂；

其中，所述第一转运单元(6)悬臂的底端安装有电磁铁，所述第二转运单元(7)和第三转运单元(8)悬臂的底端分别安装有夹持机械手，所述打包单元(9)悬臂的底端安装有打包机械手。

3.根据权利要求2所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，每个所述悬臂沿竖直方向设置有齿条，所述行走小车内设置有与齿条啮合传动的齿轮，且所述齿轮通过伺服电机驱动。

4.根据权利要求2所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述第二转运单元(7)设置有三组悬臂，所述第三转运单元(8)和打包单元(9)分别设置有两组悬臂。

5.根据权利要求2所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述第二转运单元(7)悬臂底端的夹持机械手通过伺服电机驱动并能够实现由水平方向向竖直方向90°的旋转，用于将分料输送机构(3)中待加工直条钢筋放入弯曲模具(41)内。

6.根据权利要求1所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述分料输送机构(3)包括位于预存架(31)前端的分料架(32)，所述分料架(32)的顶部设置有将待加工直条钢筋对齐并向预存架(31)输送原料的传送旋转链条，所述预存架(31)上安装有翻料装置、送料滚轮和定尺挡板，所述翻料装置用于设定待加工直条钢筋弯曲的数量，所述送料滚轮和定尺挡板用于将翻转的待加工直条钢筋端头限制在设定位置。

7.根据权利要求1所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述收料传输机构(5)包括设置于支架上的主动齿轮、从动齿轮和绕设于所述主动齿轮和所述从动齿轮上的同步传送链条，且所述同步传送链条分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，所述主动齿轮由驱动电机提供驱动力。

8.根据权利要求1～7任一所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述钢筋全自动弯曲生产线还包括PLC控制***，所述PLC控制***分别与分料输送机构(3)、弯曲机(4)、收料传输机构(5)、第一转运单元(6)、第二转运单元(7)、第三转运单元(8)、打包单元(9)以及吊装转运设备(10)连接，用于实现对直条钢筋的自动化弯曲作业。

9.根据权利要求8所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，每条所述输送行架(1)由横梁和位于所述横梁两端的支撑竖梁固定连接组成，且在所述横梁与支撑竖梁之间的夹角处固定设置有加强肋板。

10.根据权利要求8所述的钢筋全自动弯曲生产线，其特征在于，所述原料架(2)上设置用于容纳待加工直条钢筋的凹槽(21)，且所述凹槽(21)至少设置为两个。