CN220650496U - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测装置,涉及视觉检测装置领域,为解决现有技术中的目前视觉检测设备均只能对产品上端和侧面进行视觉检测,不能同时对产品进行立体检测,需要对产品各个方向检测时,需要对产品进行转动,检测效率不高的问题。所述底座后端一侧设置有第一电机外框,所述第一电机外框内设置有第一电机,所述底座内部的中部设置有横杆,所述横杆的中部上端设置有第一相机,所述底座内部上端设置有传送带,所述底座上端中部设置有C型支撑杆,所述C型支撑杆内侧上端的中部设置有第二相机,所述C型支撑杆内侧连接有矩形支撑框,所述矩形支撑框内侧的前后两端面中部均设置有第三相机,所述矩形支撑框内侧两侧端面均设置有第四相机。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置领域,具体为一种视觉检测装置。
背景技术
视觉检测***就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测***由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测,使用视觉检测***能有效的提高生产流水线的检测速度和精度,大大提高产量和质量,降低人工成本,同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
目前视觉检测设备均只能对产品上端和侧面进行视觉检测,不能同时对产品进行立体检测,需要对产品各个方向检测时,需要对产品进行转动,检测效率不高;因此市场急需研制一种视觉检测装置来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置,以解决上述背景技术中提出的目前视觉检测设备均只能对产品上端和侧面进行视觉检测,不能同时对产品进行立体检测,需要对产品各个方向检测时,需要对产品进行转动,检测效率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种视觉检测装置,包括底座和C型支撑杆,所述底座后端一侧设置有第一电机外框,所述第一电机外框内设置有第一电机,所述底座内部的中部设置有横杆,所述横杆的中部上端设置有第一相机,所述底座内部上端设置有传送带,所述传送带中部设置有透明软质板,所述传送带通过多个传送带滚轴与底座连接,所述底座上端中部设置有C型支撑杆,所述C型支撑杆内侧上端的中部设置有第二相机,所述C型支撑杆上端的前后两端均设置有第二电机外框,所述第二电机外框内均设置有第二电机,所述C型支撑杆内侧连接有矩形支撑框,所述矩形支撑框内侧的前后两端面中部均设置有第三相机,所述矩形支撑框内侧的两侧端面的中部均设置有第四相机。
优选的,所述第一电机输出轴连接有第一转轴,所述第一转轴另一端穿过底座一侧端面与传送带上下端一侧的传送带滚轴固定连接。
优选的,所述底座内横杆与横杆上有第一相机位于传送带内侧的中部。
优选的,所述C型支撑杆内侧的前后两个端面上均设置有I型限位槽,所述矩形支撑框前后端面的中部均设置有I型限位部,所述矩形支撑框与C型支撑杆通过I型限位部***I型限位槽限位连接。
优选的,所述I型限位部一侧均设置有矩形滑块,矩形滑块内均设置有内螺纹,所述C型支撑杆内部在两个I型限位槽一侧均设置有矩形槽,所述矩形槽内转动连接有螺杆,所述矩形滑块置于矩形槽内部并使螺杆与内螺纹齿部啮合连接。
优选的,所述螺杆上端延伸至第二电机外框并与第二电机输出轴固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该实用新型中,通过矩形支撑框的设置,底座1上端中部设置有C型支撑杆,C型支撑杆内侧连接有矩形支撑框,通过底座内部第一相机,C型支撑杆上端中部第二相机,矩形支撑框内侧前后两端中部的第三相机,矩形支撑框内侧两端中部的第四相机,即可同时对产品各个方向进行同时拍摄检测。
2、该实用新型中,通过透明软质板的设置,所述底座内部的中部设置有横杆,所述横杆的中部上端设置有第一相机,所述底座内部上端设置有传送带,所述传送带中部设置有透明软质板,底座内横杆与横杆上有第一相机位于传送带内侧的中部,使第一相机可以透过透明软质板对产品底部进行拍摄检测。
3、该实用新型中,通过I型限位槽的设置,C型支撑杆内侧的前后两个端面上均设置有I型限位槽,矩形支撑框前后端面的中部均设置有I型限位部,矩形支撑框与C型支撑杆通过I型限位部***I型限位槽限位连接,对矩形支撑框在C型支撑杆内侧移动保持限位,防止侧倾。
附图说明
图1为本实用新型的一种视觉检测装置的主视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的主剖视图;
图4为本实用新型的侧剖视图;
图5为本实用新型的俯剖视图。
图中:1、底座;101、横杆;102、第一相机;103、第一电机外框;104、第一电机;2、传送带;201、传送带滚轴;202、第一转轴;203、透明软质板;3、C型支撑杆;301、第二相机;302、I型限位槽;303、矩形槽;304、螺杆;305、第二电机外框;306、第二电机;4、矩形支撑框;401、I型限位部;402、矩形滑块;403、内螺纹;404、第三相机;405、第四相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-5,本实用新型提供的一种实施例:一种视觉检测装置,包括底座1和C型支撑杆3,底座1后端一侧设置有第一电机外框103,第一电机外框103内设置有第一电机104,底座1内部的中部设置有横杆101,横杆101的中部上端设置有第一相机102,底座1内部上端设置有传送带2,传送带2中部设置有透明软质板203,传送带2通过多个传送带滚轴201与底座1连接,底座1上端中部设置有C型支撑杆3,C型支撑杆3内侧上端的中部设置有第二相机301,C型支撑杆3上端的前后两端均设置有第二电机外框305,第二电机外框305内均设置有第二电机306,C型支撑杆3内侧连接有矩形支撑框4,矩形支撑框4内侧的前后两端面中部均设置有第三相机404,矩形支撑框4内侧的两侧端面的中部均设置有第四相机405。
进一步,第一电机104输出轴连接有第一转轴202,第一转轴202另一端穿过底座1一侧端面与传送带2上下端一侧的传送带滚轴201固定连接,使第一电机104通过第一转轴202带动传送带滚轴201转动进而带动传送带2转动。
进一步,底座1内横杆101与横杆101上有第一相机102位于传送带2内侧的中部,使第一相机102可以透过透明软质板203对产品底部进行拍摄检测。
进一步,C型支撑杆3内侧的前后两个端面上均设置有I型限位槽302,矩形支撑框4前后端面的中部均设置有I型限位部401,矩形支撑框4与C型支撑杆3通过I型限位部401***I型限位槽302限位连接,对矩形支撑框4在C型支撑杆3内侧移动保持限位。
进一步,I型限位部401一侧均设置有矩形滑块402,矩形滑块402内均设置有内螺纹403,C型支撑杆3内部在两个I型限位槽302一侧均设置有矩形槽303,矩形槽303内转动连接有螺杆304,矩形滑块402置于矩形槽303内部并使螺杆304与内螺纹403齿部啮合连接。
进一步,螺杆304上端延伸至第二电机外框305并与第二电机306输出轴固定连接。
工作原理:使用时,通过底座1一侧第一电机外框103内第一电机104带动传送带2将需要视觉检测的产品运输到C型支撑杆3正下方,矩形支撑框4前后两端中部通过I型限位部401分别***C型支撑杆3内侧前后两端I型限位槽302进行限位连接,I型限位部401一侧均设置有矩形滑块402,矩形滑块402内均设置有内螺纹403,第二电机外框305内第二电机306输出轴连接螺杆304,矩形滑块402在矩形槽303内通过内螺纹403与螺杆304齿部啮合连接带动矩形支撑框4在C型支撑杆3内侧进行上下移动,使C型支撑杆3下降至产品水平位置,通过底座1内部第一相机102,C型支撑杆3上端中部第二相机301,矩形支撑框4内侧前后两端中部的第三相机404,矩形支撑框4内侧两端中部的第四相机405,即可同时对产品各个方向进行同时拍摄检测。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种视觉检测装置,包括底座(1)和C型支撑杆(3),其特征在于:所述底座(1)后端一侧设置有第一电机外框(103),所述第一电机外框(103)内设置有第一电机(104),所述底座(1)内部的中部设置有横杆(101),所述横杆(101)的中部上端设置有第一相机(102),所述底座(1)内部上端设置有传送带(2),所述传送带(2)中部设置有透明软质板(203),所述传送带(2)通过多个传送带滚轴(201)与底座(1)连接,所述底座(1)上端中部设置有C型支撑杆(3),所述C型支撑杆(3)内侧上端的中部设置有第二相机(301),所述C型支撑杆(3)上端的前后两端均设置有第二电机外框(305),所述第二电机外框(305)内均设置有第二电机(306),所述C型支撑杆(3)内侧连接有矩形支撑框(4),所述矩形支撑框(4)内侧的前后两端面中部均设置有第三相机(404),所述矩形支撑框(4)内侧的两侧端面的中部均设置有第四相机(405)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述第一电机(104)输出轴连接有第一转轴(202),所述第一转轴(202)另一端穿过底座(1)一侧端面与传送带(2)上下端一侧的传送带滚轴(201)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述底座(1)内横杆(101)与横杆(101)上有第一相机(102)位于传送带(2)内侧的中部。
4.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述C型支撑杆(3)内侧的前后两个端面上均设置有I型限位槽(302),所述矩形支撑框(4)前后端面的中部均设置有I型限位部(401),所述矩形支撑框(4)与C型支撑杆(3)通过I型限位部(401)***I型限位槽(302)限位连接。
5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述I型限位部(401)一侧均设置有矩形滑块(402),矩形滑块(402)内均设置有内螺纹(403),所述C型支撑杆(3)内部在两个I型限位槽(302)一侧均设置有矩形槽(303),所述矩形槽(303)内转动连接有螺杆(304),所述矩形滑块(402)置于矩形槽(303)内部并使螺杆(304)与内螺纹(403)齿部啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置,其特征在于:所述螺杆(304)上端延伸至第二电机外框(305)并与第二电机(306)输出轴固定连接。
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