CN220642472U - 一种具有限位机构的码垛夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位机构的码垛夹具，包括堆垛机本体，堆垛机本体顶端右侧固定安装有升降机构，升降机构的右侧固定安装有连接架，连接架的右侧设置有两个夹板，两个夹板相互远离一侧均固定安装有固定架，每个固定架内均转动连接有第二螺纹杆，每个第二螺纹杆上均套设有滑座，每个滑座的底端均转动连接有延长杆。该具有限位机构的码垛夹具能够在夹持货物的过程中对货物底部形成限位，从而避免运输过程中出现货物从夹具上松脱，影响货物运输码垛的工作效率，同时能够根据使用需要调节托架向下延伸的长度，便于对不同高度的货物底部进行托举限位，从而进一步提高了本设备的适用性。

Description

一种具有限位机构的码垛夹具

技术领域

本实用新型涉及码垛夹具技术领域，具体为一种具有限位机构的码垛夹具。

背景技术

堆垛机是立体仓库十分重要的起重运输设备,是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。被广泛应用于物流行业，而码垛夹具则是堆垛机上重要的组成部分。

现有的堆垛机上的码垛夹具大多仅具有夹持功能，缺少能够对货物进行限位的结构，当需要对一些外壁较为光滑的货物进行码垛运输时，货物容易在运输码垛过程中从夹具上松脱，此时就需要工作人员重新操作堆垛机对货物进行夹持运输码垛的工作，需要耗费大量时间，容易影响货物运输码垛的工作效率。

为此，我们提出了一种具有限位机构的码垛夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位机构的码垛夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位机构的码垛夹具，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体顶端右侧固定安装有升降机构，所述升降机构的右侧固定安装有连接架，所述连接架的右侧设置有两个夹板，两个所述夹板相互远离一侧均固定安装有固定架，每个所述固定架内均转动连接有第二螺纹杆，每个所述第二螺纹杆上均套设有滑座，每个所述滑座的底端均转动连接有延长杆，每个所述固定架的底端均转动连接有齿环，所述齿环套设在延长杆的外侧，两个所述延长杆的底端均延伸出固定架外，且两个所述延长杆的底端均固定安装有托架。

可选的，每个所述固定架的顶端均固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端固定安装在第二螺纹杆上，通过第一马达带动第二螺纹杆转动有利于本设备的使用。

可选的，每个所述固定架的左侧均固定安装有第二马达，每个所述第二马达的输出端上均固定安装有齿轮，所述齿轮啮合连接在齿环上，通过第二马达带动齿轮转动有利于本设备的使用。

可选的，每个所述齿环的内侧均固定安装有两个滑块，每个所述延长杆的两侧均设置有凹槽，所述滑块滑动连接在凹槽内，通过滑块能够对延长杆限位。

可选的，每个所述滑座的两侧均固定安装有限位块，每个所述固定架的两侧均设置有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内，通过限位块能够对滑座形成限位。

可选的，所述连接架内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有两段相向的螺纹，且所述第一螺纹杆上套设有两个滑件，两个所述滑件分别套设在两端螺纹上，两个所述滑件的右端分别固定安装在两个夹板上，通过此种设计有利于本设备的使用。

可选的，所述连接架的前端固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装在第一螺纹杆上，通过电机带动第一螺纹杆转动有利于本设备的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第二马达、固定架、第二螺纹杆、第一马达、滑座、延长杆、凹槽、齿环、托架、滑块和齿轮的相互配合，能够在夹持货物的过程中对货物底部形成限位，从而避免运输过程中出现货物从夹具上松脱，影响货物运输码垛的工作效率，同时能够根据使用需要调节托架向下延伸的长度，便于对不同高度的货物底部进行托举限位，从而进一步提高了本设备的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种具有限位机构的码垛夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有限位机构的码垛夹具的剖视图；

图3为本实用新型一种具有限位机构的码垛夹具中固定架的剖视图；

图4为本实用新型一种具有限位机构的码垛夹具图3中A的放大图。

图中：1、堆垛机本体；2、升降机构；3、连接架；4、第二马达；5、第一螺纹杆；6、电机；7、滑件；8、夹板；9、固定架；10、第二螺纹杆；11、第一马达；12、滑座；13、延长杆；14、限位块；15、限位槽；16、凹槽；17、齿环；18、托架；19、滑块；20、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种具有限位机构的码垛夹具，包括堆垛机本体1，堆垛机本体1顶端右侧固定安装有升降机构2，升降机构2的右侧固定安装有连接架3，连接架3的右侧设置有两个夹板8，两个夹板8相互远离一侧均固定安装有固定架9，每个固定架9内均转动连接有第二螺纹杆10，每个第二螺纹杆10上均套设有滑座12，每个滑座12的底端均转动连接有延长杆13，每个固定架9的底端均转动连接有齿环17，齿环17套设在延长杆13的外侧，两个延长杆13的底端均延伸出固定架9外，且两个延长杆13的底端均固定安装有托架18。

每个固定架9的顶端均固定安装有第一马达11，第一马达11的输出端固定安装在第二螺纹杆10上，通过第一马达11带动第二螺纹杆10转动有利于本设备的使用，每个固定架9的左侧均固定安装有第二马达4，每个第二马达4的输出端上均固定安装有齿轮20，齿轮20啮合连接在齿环17上，通过第二马达4带动齿轮20转动有利于本设备的使用，每个齿环17的内侧均固定安装有两个滑块19，每个延长杆13的两侧均设置有凹槽16，滑块19滑动连接在凹槽16内，通过滑块19能够对延长杆13限位，每个滑座12的两侧均固定安装有限位块14，每个固定架9的两侧均设置有限位槽15，限位块14滑动连接在限位槽15内，通过限位块14能够对滑座12形成限位，连接架3内转动连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5上设置有两段相向的螺纹，且第一螺纹杆5上套设有两个滑件7，两个滑件7分别套设在两端螺纹上，两个滑件7的右端分别固定安装在两个夹板8上，通过此种设计有利于本设备的使用，连接架3的前端固定安装有电机6，电机6的输出端固定安装在第一螺纹杆5上，通过电机6带动第一螺纹杆5转动有利于本设备的使用。

工作原理：使用时，堆垛机本体1移动到合适的地点，使得两个夹板8分别处于货物的两侧，然后打开电机6的正转开关，此时电机6工作带动第一螺纹杆5转动，使得两个滑件7带动两个夹板8朝着相互靠近一侧滑动，即可对货物进行夹持，然后根据货物的高度，可打开第一马达11的正转开关，第一马达11工作带动第二螺纹杆10转动，此时滑座12带动延长杆13和托架18向下延伸到货物的底端处停止，然后打开第二马达4的正转反转，第二马达4工作带动齿轮20转动，齿轮20带动齿环17转动，由于齿环17内的滑块19与凹槽16配合，使得齿环17带动延长杆13同步转动，即可是的两个托架18朝着相互靠近一侧转动，从而对货物的底端形成限位，本种具有限位机构的码垛夹具使用方便，通过上述组件能够在夹持货物的过程中对货物底部形成限位，从而避免运输过程中出现货物从夹具上松脱，影响货物运输码垛的工作效率，同时能够根据使用需要调节托架18向下延伸的长度，便于对不同高度的货物底部进行托举限位，从而进一步提高了本设备的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，包括堆垛机本体(1)，所述堆垛机本体(1)顶端右侧固定安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的右侧固定安装有连接架(3)，所述连接架(3)的右侧设置有两个夹板(8)，两个所述夹板(8)相互远离一侧均固定安装有固定架(9)，每个所述固定架(9)内均转动连接有第二螺纹杆(10)，每个所述第二螺纹杆(10)上均套设有滑座(12)，每个所述滑座(12)的底端均转动连接有延长杆(13)，每个所述固定架(9)的底端均转动连接有齿环(17)，所述齿环(17)套设在延长杆(13)的外侧，两个所述延长杆(13)的底端均延伸出固定架(9)外，且两个所述延长杆(13)的底端均固定安装有托架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述固定架(9)的顶端均固定安装有第一马达(11)，所述第一马达(11)的输出端固定安装在第二螺纹杆(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述固定架(9)的左侧均固定安装有第二马达(4)，每个所述第二马达(4)的输出端上均固定安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)啮合连接在齿环(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述齿环(17)的内侧均固定安装有两个滑块(19)，每个所述延长杆(13)的两侧均设置有凹槽(16)，所述滑块(19)滑动连接在凹槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，每个所述滑座(12)的两侧均固定安装有限位块(14)，每个所述固定架(9)的两侧均设置有限位槽(15)，所述限位块(14)滑动连接在限位槽(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，所述连接架(3)内转动连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)上设置有两段相向的螺纹，且所述第一螺纹杆(5)上套设有两个滑件(7)，两个所述滑件(7)分别套设在两端螺纹上，两个所述滑件(7)的右端分别固定安装在两个夹板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种具有限位机构的码垛夹具，其特征在于，所述连接架(3)的前端固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定安装在第一螺纹杆(5)上。