CN220641712U - 一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，包括：电机仓；所述电机仓一端设有伸缩杆一，所述伸缩杆一一端伸缩连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二一端设有滑动支撑台，所述滑动支撑台侧面一端开设有滑槽，所述滑动支撑台一端滑动连接有移动夹板，所述移动夹板内部开设有插槽，所述插槽内部设有滑块，所述移动夹板侧面一端设有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端设有夹持底板。本实用新型通过调节电机仓对伸缩调节杆进行上下伸缩调节，可针对不同高度的饮料封箱测量后进行固定夹持，夹持底板可将饮料封箱下方进行托底，保证夹持后在进行码垛作业过程中不会脱落或者抖动，更加稳定。

Description

一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置

技术领域

本实用新型涉及生产线加工设备技术领域，具体是一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置。

背景技术

在饮料的生产中，随着人类生产水平的提高，生产线的码垛工作已经由现代化的机器人码垛设备逐渐替代了过去的人工进行码垛，码垛机器人设备为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，占地空间小，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，逐渐被应用到各个领域中。

机器人码垛装置主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了，只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业便完成，但是现有的机器人码垛装置在进行码垛作业时，因卸垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关，而笨重复杂的机械结构导致机器人活动空间和灵活性能大大下降，使码垛能力有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机器人码垛装置因复杂较为庞大的机械结构在一些空间较小的地点进行工作时，活动空间和灵活性能大大下降，导致码垛作业不是很方便，提供一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，包括：电机仓；所述电机仓一端设有伸缩杆一，所述伸缩杆一一端伸缩连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二一端设有滑动支撑台，所述滑动支撑台侧面一端开设有滑槽，所述滑动支撑台一端滑动连接有移动夹板，所述移动夹板内部开设有插槽，所述插槽内部设有滑块，所述移动夹板侧面一端设有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端设有夹持底板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动夹板一端设有调节电机仓，所述滑动支撑台一端设有推动电机仓，所述推动电机仓一端设有推动伸缩杆一，所述推动伸缩杆一一端伸缩连接有推动伸缩杆二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机仓下方一端固定连接有电机，所述电机下方一端设有支撑伸缩杆一，所述支撑伸缩杆一一端伸缩连接有支撑伸缩杆二，所述电机与支撑伸缩杆一通过轴套为转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑伸缩杆二一端设有支撑底座，所述支撑底座一端开设有卡槽一，所述支撑底座卡接有底座增压块，所述底座增压块一端设有卡块，所述底座增压块另一端开设有卡槽二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动支撑台与所述插槽相适配，所述滑槽与所述滑块数量均设有三组，三组所述滑槽位于所述滑动支撑台三侧均匀对称设置，三组所述滑块位于所述插槽内部均匀对称设置，所述滑槽与所述滑块相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡槽一、卡块和卡槽二数量均设有三组，三组所述卡槽一位于所述支撑底座一端均匀对称设置，三组所述卡块位于所述底座增压块一端均匀对称设置，三组所述卡槽二位于所述底座增压块一端均匀对称设置，所述卡块与所述卡槽一和卡槽二皆相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调节电机仓对伸缩调节杆进行上下伸缩调节，可针对不同高度的饮料封箱测量后进行固定夹持，夹持底板可将饮料封箱下方进行托底，保证夹持后在进行码垛作业过程中不会脱落或者抖动，更加稳定；

2、该装置相比浮复杂的机械结构导致机器人装置较为简单，在狭窄的空间使用也同样很灵活，针对重度、大小不一的物品时，可以随时调节装置的底座保持稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中移动夹板的结构示意图；

图3为本实用新型中推动伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型中支撑底座的结构示意图。

图中：1、电机仓；2、伸缩杆一；3、伸缩杆二；4、滑动支撑台；5、滑槽；6、移动夹板；7、插槽；8、滑块；9、伸缩调节杆；10、夹持底板；11、调节电机仓；12、推动电机仓；13、推动伸缩杆一；14、推动伸缩杆二；15、电机；16、支撑伸缩杆一；17、支撑伸缩杆二；18、支撑底座；19、卡槽一；20、底座增压块；21、卡块；22、卡槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型实施例中，一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，包括：电机仓1；所述电机仓1一端设有伸缩杆一2，所述伸缩杆一2一端伸缩连接有伸缩杆二3，所述伸缩杆二3一端设有滑动支撑台4，所述滑动支撑台4侧面一端开设有滑槽5，所述滑动支撑台4一端滑动连接有移动夹板6，所述移动夹板6内部开设有插槽7，所述插槽7内部设有滑块8，所述移动夹板6侧面一端设有伸缩调节杆9，所述伸缩调节杆9一端设有夹持底板10。

所述移动夹板6一端设有调节电机仓11，所述滑动支撑台4一端设有推动电机仓12，所述推动电机仓12一端设有推动伸缩杆一13，所述推动伸缩杆一13一端伸缩连接有推动伸缩杆二14，所述电机仓1下方一端固定连接有电机15，所述电机15下方一端设有支撑伸缩杆一16，所述支撑伸缩杆一16一端伸缩连接有支撑伸缩杆二17，所述电机15与支撑伸缩杆一16通过轴套为转动连接，所述支撑伸缩杆二17一端设有支撑底座18，所述支撑底座18一端开设有卡槽一19，所述支撑底座18卡接有底座增压块20，所述底座增压块20一端设有卡块21，所述底座增压块20另一端开设有卡槽二22，所述滑动支撑台4与所述插槽7相适配，所述滑槽5与所述滑块8数量均设有三组，三组所述滑槽5位于所述滑动支撑台4三侧均匀对称设置，三组所述滑块8位于所述插槽7内部均匀对称设置，所述滑槽5与所述滑块8相适配，所述卡槽一19、卡块21和卡槽二22数量均设有三组，三组所述卡槽一19位于所述支撑底座18一端均匀对称设置，三组所述卡块21位于所述底座增压块20一端均匀对称设置，三组所述卡槽二22位于所述底座增压块20一端均匀对称设置，所述卡块21与所述卡槽一19和卡槽二22皆相适配，该装置相比浮复杂的机械结构导致机器人装置较为简单，在狭窄的空间使用也同样很灵活，针对重度、大小不一的物品时，可以随时调节装置的底座保持稳定。

本实用新型的工作原理是：在进行码垛作业时，通过推动伸缩杆二14推动移动夹板6，因滑块8与滑槽5的滑动连接的关系，动移动夹板6可进行左右移动，将不同规格大小的饮料进行夹持，通过调节电机仓11对伸缩调节杆9进行上下伸缩调节，可针对不同高度的饮料封箱测量后进行固定夹持，夹持底板10可将饮料封箱下方进行托底，保证夹持后在进行码垛作业过程中不会脱落或者抖动，更加稳定，电机15的转动可带动电机仓1以及伸缩杆一2和伸缩杆二3进行环绕转动，方便夹持后码垛的工作地点，支撑伸缩杆一16和支撑伸缩杆二17的上下伸缩保证工作时的高度所需，当支撑底座18支撑力不够时，因卡槽二22和卡块相适配，底座增压块20可增加多组进行卡接以保持，支撑底座18的支撑力，保证整个装置在进行码垛作业时的平衡与稳定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，包括：电机仓(1)；其特征在于，所述电机仓(1)一端设有伸缩杆一(2)，所述伸缩杆一(2)一端伸缩连接有伸缩杆二(3)，所述伸缩杆二(3)一端设有滑动支撑台(4)，所述滑动支撑台(4)侧面一端开设有滑槽(5)，所述滑动支撑台(4)一端滑动连接有移动夹板(6)，所述移动夹板(6)内部开设有插槽(7)，所述插槽(7)内部设有滑块(8)，所述移动夹板(6)侧面一端设有伸缩调节杆(9)，所述伸缩调节杆(9)一端设有夹持底板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，其特征在于，所述移动夹板(6)一端设有调节电机仓(11)，所述滑动支撑台(4)一端设有推动电机仓(12)，所述推动电机仓(12)一端设有推动伸缩杆一(13)，所述推动伸缩杆一(13)一端伸缩连接有推动伸缩杆二(14)。

3.根据权利要求1所述的一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，其特征在于，所述电机仓(1)下方一端固定连接有电机(15)，所述电机(15)下方一端设有支撑伸缩杆一(16)，所述支撑伸缩杆一(16)一端伸缩连接有支撑伸缩杆二(17)，所述电机(15)与支撑伸缩杆一(16)通过轴套为转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，其特征在于，所述支撑伸缩杆二(17)一端设有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)一端开设有卡槽一(19)，所述支撑底座(18)卡接有底座增压块(20)，所述底座增压块(20)一端设有卡块(21)，所述底座增压块(20)另一端开设有卡槽二(22)。

5.根据权利要求1所述的一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，其特征在于，所述滑动支撑台(4)与所述插槽(7)相适配，所述滑槽(5)与所述滑块(8)数量均设有三组，三组所述滑槽(5)位于所述滑动支撑台(4)三侧均匀对称设置，三组所述滑块(8)位于所述插槽(7)内部均匀对称设置，所述滑槽(5)与所述滑块(8)相适配。

6.根据权利要求4所述的一种碳酸饮料生产线的机器人码垛装置，其特征在于，所述卡槽一(19)、卡块(21)和卡槽二(22)数量均设有三组，三组所述卡槽一(19)位于所述支撑底座(18)一端均匀对称设置，三组所述卡块(21)位于所述底座增压块(20)一端均匀对称设置，三组所述卡槽二(22)位于所述底座增压块(20)一端均匀对称设置，所述卡块(21)与所述卡槽一(19)和卡槽二(22)皆相适配。