CN220618379U - 一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物制药技术领域，具体为一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，包括防护罩以及底座，所述防护罩和底座的内部分别设置有西林瓶轧盖部件、圆柱凸轮组件、轧盖组件保持架、行星压紧组件、行星传动组件和行星轧刀组件，本实用新型可以满足CIP清洗，VHP灭菌的轧盖机，维护清洁方便，消除清洁死区；轧盖稳定性好，能够兼容不同型号西林瓶(各类型耗材切换时，无需人工干预)；适合高通量规模化生产，保障连续化生产。

Description

一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构

技术领域

本实用新型涉及生物制药技术领域，具体为一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构。

背景技术

面对生物制药市场需求的剧增，在生物制药过程中，设备能够提供良好的生产环境及设备稳定性是顺利生产的最大保障。如今市场上存在的是轧盖机构，大多是利用特氟龙制作的分度盘控进行物料输送，然后配合单刀式轧盖头或三刀式轧盖头完成轧盖，再将瓶装产品从输送线中传出。上述工艺流程存在输送线送料稳定性不足、产品间盖体均一性互相影响、分度盘不易清洁、维护便捷性差及无法满足CIP及VHP等问题点。

因此，在生物制药过程中，能够提供一种功能稳定，密封性好，可以满足CIP及VHP的轧盖机显得尤为重要，同时可方便集成入各个类型的生产或者检测设备，保障工业化大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，包括防护罩以及底座，所述防护罩和底座的内部分别设置有西林瓶轧盖部件、圆柱凸轮组件、轧盖组件保持架、行星压紧组件、行星传动组件和行星轧刀组件；

所述西林瓶轧盖部件包括位于上层的圆柱凸轮组件、行星压紧组件以及上保持架以及位于下层的行星轧盖组件、中间保持架、下保持架、行星传动组件以及扭簧支撑柱，其中行星压紧组件设置于圆柱凸轮组件的下方，所述行星轧盖组件置于行星压紧组件的下方且安装在轧盖组件保持架的上方，所述行星传动组件贯穿连接在轧盖组件保持架的两侧内部且延伸至其下方；

所述圆柱凸轮组件包括位于其上方的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的下方中间位置设置有Z轴支撑柱；

所述行星压紧组件的上方设置有凸轮随动器，在所述凸轮随动器的下方连接有支撑簧，在所述支撑簧的底部连接有压力传动轴，所述压力传动轴的底部连接有端盖固定螺母，所述端盖固定螺母的底部连接有端盖缓冲簧，所述端盖固定螺母以及端盖缓冲簧的外侧设置有固定头调整螺母，在所述固定头调整螺母的底部连接有端盖；

所述行星传动组件包括下方的第一行星齿轮，在所述第一行星齿轮的顶部连接有传动轴，在所述传动轴的上方连接有西林瓶；

所述行星轧刀组件包括中间位置的轧刀曲轴，在所述轧刀曲轴的上方一侧底部安装有轧刀头，在所述轧刀曲轴的下方外侧连接有扭簧；

所述底座的内部上设置有和第一行星齿轮配合使用的第二行星齿轮，在所述第二行星齿轮的下方还设置有和凸轮随动器配合使用的盘形凸轮。

作为本实用新型优选的方案，所述上保持架上设置有多个行星压紧组件固定孔，所述中间保持架上设置有多个行星传动组件固定孔以及行星轧盖组件固定孔，所述下保持架上设置有多个扭簧支撑柱固定孔。

作为本实用新型优选的方案，所述防护罩的内部还环绕设置有防护罩密封圈，在所述底座的内部上方还环绕设置有底座密封圈。

作为本实用新型优选的方案，所述Z轴支撑柱配合底部动力源提供上下运动调节能力，确保轧盖组件可以兼容不同型号的西林瓶，且圆柱凸轮向行星压紧组件提供往复运动轨迹。

作为本实用新型优选的方案，所述轧盖组件保持架用来固定行星压紧组件、行星轧盖组件以及行星传动组件，并通过动力源携带组件围绕中心轴公转并完成轧盖动作。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑簧为行星压紧组件提供向上支撑力，让凸轮随动器始终保持与圆柱凸轮工作面接触，并随轧盖组件保持架的公转完成上下升降，当端盖压紧西林瓶时会有端盖缓冲簧提供缓冲力，防止西林瓶在压紧过程中承受过大的压紧力被破坏掉。

作为本实用新型优选的方案，所述行星传动组件通过第一行星齿轮与底座上的第二行星齿轮啮合，带动行星传动组件转动，向西林瓶提供自传的动力。

作为本实用新型优选的方案，所述扭簧为轧刀曲轴提供扭矩，使凸轮随动器始终与底座的盘形凸轮贴合，并在近休止角时配合轧刀头完成轧盖动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，在使用该全自动西林瓶轧盖机构时，可以实现以下效果：1.该机构中的轧盖机构实现全面密封，可以兼容VHP&CIP；2.该机构无卫生死角，清理更彻底；3.该机构采用机械原理给予一定缓冲，保障西林瓶轧盖品质，消除碎瓶风险；4.该机构中的整个轧盖流程无人工干预，提高生产环境安全性；5.该机构能够兼容2R～50R西林瓶，设备兼容性更高，保障多品类产品生产连续性。

附图说明

图1为本实用新型轧盖机构轴测图；

图2为本实用新型轧盖机构轴测半剖图；

图3为本实用新型西林瓶轧盖部件机构图；

图4为本实用新型西林瓶轧盖部件机构图；

图5为本实用新型轧盖组件保持架机构图；

图6为本实用新型行星压紧组件机构图；

图7为本实用新型行星传动组件机构图；

图8为本实用新型行星轧刀组件机构图；

图9为本实用新型底座结构图；

图10为本实用新型行星传动组件运动结构图；

图11为本实用新型行星轧刀组件运动结构图；

图12为本实用新型西林瓶轧盖部件原理图。

图中：1.防护罩；14、防护罩密封圈；2、西林瓶轧盖部件；3、圆柱凸轮组件；31、圆柱凸轮；32、Z轴支撑柱；4、轧盖组件保持架；5、行星压紧组件；51、行星压紧组件固定孔；52、凸轮随动器；53、支撑簧；54、压力传动轴；55、端盖固定螺母；56、端盖缓冲簧；57、固定头调整螺母；58、端盖；6、行星传动组件；61、行星传动组件固定孔；62、第一行星齿轮；63、传动轴；64、西林瓶；65、第二行星齿轮；66、盘形凸轮；7、行星轧盖组件；71、行星轧盖组件固定孔；8、底座；81、底座密封圈；9、扭簧支撑柱；91、扭簧支撑柱固定孔；10、上保持架；11、中间保持架；12、下保持架；13、行星轧刀组件；131、轧刀头；132、轧刀曲轴；133、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：

一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，包括防护罩1以及底座8，防护罩1和底座8的内部分别设置有西林瓶轧盖部件2、圆柱凸轮组件3、轧盖组件保持架4、行星压紧组件5、行星传动组件6和行星轧刀组件13；

西林瓶轧盖部件2包括位于上层的圆柱凸轮组件3、行星压紧组件5以及上保持架10以及位于下层的行星轧盖组件7、中间保持架11、下保持架12、行星传动组件6以及扭簧支撑柱9，其中行星压紧组件5设置于圆柱凸轮组件3的下方，行星轧盖组件7置于行星压紧组件5的下方且安装在轧盖组件保持架4的上方，行星传动组件6贯穿连接在轧盖组件保持架4的两侧内部且延伸至其下方；

圆柱凸轮组件3包括位于其上方的圆柱凸轮31，圆柱凸轮31的下方中间位置设置有Z轴支撑柱32；

行星压紧组件5的上方设置有凸轮随动器52，在凸轮随动器52的下方连接有支撑簧53，在支撑簧53的底部连接有压力传动轴54，压力传动轴54的底部连接有端盖固定螺母55，端盖固定螺母55的底部连接有端盖缓冲簧56，端盖固定螺母55以及端盖缓冲簧56的外侧设置有固定头调整螺母57，在固定头调整螺母57的底部连接有端盖58；

行星传动组件6包括下方的第一行星齿轮62，在第一行星齿轮62的顶部连接有传动轴63，在传动轴63的上方连接有西林瓶64；

行星轧刀组件13包括中间位置的轧刀曲轴132，在轧刀曲轴132的上方一侧底部安装有轧刀头131，在轧刀曲轴132的下方外侧连接有扭簧133；

底座8的内部上设置有和第一行星齿轮62配合使用的第二行星齿轮65，在第二行星齿轮65的下方还设置有和凸轮随动器52配合使用的盘形凸轮66；

通过轧盖组件保持架4通过下方动力源提供动力始终进行自转，行星压紧组件5、行星传动组件6、行星轧刀组件13围绕中心进行公转，行星传动组件6因有行星齿轮啮合，所以始终处于公转加自转状态；当行星压紧组件5处于圆柱凸轮31远休止角工作时，会有西林瓶64从特定位置送入行星传动组件6上方(状态1)；此时会随着轧盖组件保持架4的自转，带动行星压紧组件5经过圆柱凸轮31回程角至近休止角；近休止角时西林瓶64的铝盖与西林瓶64处于压紧状态(状态2)，同时行星轧刀组件13的凸轮随动器52也会从远休止角经过回程角进入近休止角完成轧盖(状态3)。

具体的，上保持架10上设置有多个行星压紧组件固定孔51，中间保持架11上设置有多个行星传动组件固定孔61以及行星轧盖组件固定孔71，下保持架12上设置有多个扭簧支撑柱固定孔91。

具体的，防护罩1的内部还环绕设置有防护罩密封圈14，在底座8的内部上方还环绕设置有底座密封圈81，使得防护罩1与防护罩密封圈14、上保持架10形成一个完整的动密封结构，对上层所有的运动结构形成保护。

具体的，Z轴支撑柱32配合底部动力源提供上下运动调节能力，确保轧盖组件可以兼容不同型号的西林瓶，且圆柱凸轮31向行星压紧组件5提供往复运动轨迹。

具体的，轧盖组件保持架4用来固定行星压紧组件5、行星轧盖组件7以及行星传动组件6，并通过动力源携带组件围绕中心轴公转并完成轧盖动作。

具体的，支撑簧53为行星压紧组件5提供向上支撑力，让凸轮随动器52始终保持与圆柱凸轮31工作面接触，并随轧盖组件保持架4的公转完成上下升降，当端盖58压紧西林瓶64时会有端盖缓冲簧56提供缓冲力，防止西林瓶64在压紧过程中承受过大的压紧力被破坏掉。

具体的，行星传动组件6通过第一行星齿轮62与底座8上的第二行星齿轮65啮合，带动行星传动组件6转动，向西林瓶64提供自传的动力。

具体的，扭簧133为轧刀曲轴提供扭矩，使凸轮随动器52始终与底座8的盘形凸轮66贴合，并在近休止角时配合轧刀头131完成轧盖动作。

本实用新型工作流程：在使用该可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构时:

1.当行星压紧机构的凸轮随动器与圆柱凸轮接触位于远休止角时，行星轧刀组件的凸轮随动器与底座的盘形凸轮台也处于远休止角；

2.西林瓶会从特定区域送入西林瓶轧盖机构中行星传动组件上方；

3.此时轧盖组件保持架带着行星传动组件进行公转的同时，行星传动组件也会带着西林瓶及铝盖自转；

4.轧盖组件保持架旋转的过程中，行星压紧机构会从远休止角经过回程运动角，此时也会缓慢向下运动；

5当行星压紧机构到达圆柱凸轮的近休止角时会把西林瓶完全压紧，端盖缓冲簧能够帮助释放掉多余压力，避免西林瓶被压碎；

6.西林品及铝盖被压紧后，随轧盖组件继续旋转，行星轧刀组件也会从远休止角经过回城运动角到达近休止角；

7.经过回城运动角的整个运动就是轧刀从远离西林瓶靠近西林瓶的过程；当到达近休止角时完成轧盖；

8完成轧盖后行星轧刀组件会优先经过推程运动角到达远休止角，使轧刀头远离西林瓶；

9.行星压紧机构会随之经过推程运动角到达远休止角松开西林瓶；

10.西林瓶成品会被旋转至特定区域时传出轧盖机构；

11.需要更换不同型号西林瓶时，仅需设置Z轴高度即可，无需额外更换配件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，包括防护罩(1)以及底座(8)，其特征在于：所述防护罩(1)和底座(8)的内部分别设置有西林瓶轧盖部件(2)、圆柱凸轮组件(3)、轧盖组件保持架(4)、行星压紧组件(5)、行星传动组件(6)和行星轧刀组件(13)；

所述西林瓶轧盖部件(2)包括位于上层的圆柱凸轮组件(3)、行星压紧组件(5)以及上保持架(10)以及位于下层的行星轧盖组件(7)、中间保持架(11)、下保持架(12)、行星传动组件(6)以及扭簧支撑柱(9)，其中行星压紧组件(5)设置于圆柱凸轮组件(3)的下方，所述行星轧盖组件(7)置于行星压紧组件(5)的下方且安装在轧盖组件保持架(4)的上方，所述行星传动组件(6)贯穿连接在轧盖组件保持架(4)的两侧内部且延伸至其下方；

所述圆柱凸轮组件(3)包括位于其上方的圆柱凸轮(31)，所述圆柱凸轮(31)的下方中间位置设置有Z轴支撑柱(32)；

所述行星压紧组件(5)的上方设置有凸轮随动器(52)，在所述凸轮随动器(52)的下方连接有支撑簧(53)，在所述支撑簧(53)的底部连接有压力传动轴(54)，所述压力传动轴(54)的底部连接有端盖固定螺母(55)，所述端盖固定螺母(55)的底部连接有端盖缓冲簧(56)，所述端盖固定螺母(55)以及端盖缓冲簧(56)的外侧设置有固定头调整螺母(57)，在所述固定头调整螺母(57)的底部连接有端盖(58)；

所述行星传动组件(6)包括下方的第一行星齿轮(62)，在所述第一行星齿轮(62)的顶部连接有传动轴(63)，在所述传动轴(63)的上方连接有西林瓶(64)；

所述行星轧刀组件(13)包括中间位置的轧刀曲轴(132)，在所述轧刀曲轴(132)的上方一侧底部安装有轧刀头(131)，在所述轧刀曲轴(132)的下方外侧连接有扭簧(133)；

所述底座(8)的内部上设置有和第一行星齿轮(62)配合使用的第二行星齿轮(65)，在所述第二行星齿轮(65)的下方还设置有和凸轮随动器(52)配合使用的盘形凸轮(66)。

2.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述上保持架(10)上设置有多个行星压紧组件固定孔(51)，所述中间保持架(11)上设置有多个行星传动组件固定孔(61)以及行星轧盖组件固定孔(71)，所述下保持架(12)上设置有多个扭簧支撑柱固定孔(91)。

3.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述防护罩(1)的内部还环绕设置有防护罩密封圈(14)，在所述底座(8)的内部上方还环绕设置有底座密封圈(81)。

4.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述Z轴支撑柱(32)配合底部动力源提供上下运动调节能力，确保轧盖组件可以兼容不同型号的西林瓶，且圆柱凸轮(31)向行星压紧组件(5)提供往复运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述轧盖组件保持架(4)用来固定行星压紧组件(5)、行星轧盖组件(7)以及行星传动组件(6)，并通过动力源携带组件围绕中心轴公转并完成轧盖动作。

6.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述支撑簧(53)为行星压紧组件(5)提供向上支撑力，让凸轮随动器(52)始终保持与圆柱凸轮(31)工作面接触，并随轧盖组件保持架(4)的公转完成上下升降，当端盖(58)压紧西林瓶(64)时会有端盖缓冲簧(56)提供缓冲力，防止西林瓶(64)在压紧过程中承受过大的压紧力被破坏掉。

7.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述行星传动组件(6)通过第一行星齿轮(62)与底座(8)上的第二行星齿轮(65)啮合，带动行星传动组件(6)转动，向西林瓶(64)提供自传的动力。

8.根据权利要求1所述的一种可用于无菌灌装***的全自动西林瓶轧盖机构，其特征在于：所述扭簧(133)为轧刀曲轴提供扭矩，使凸轮随动器(52)始终与底座(8)的盘形凸轮(66)贴合，并在近休止角时配合轧刀头(131)完成轧盖动作。