CN220617906U - 一种自动化收线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化收线装置，包括架体和引导机构；架体：其左右侧面均设有半外螺纹环，架体左右两端的放置槽之间转动连接有转柱，转柱的外弧面设有收线筒，转柱的端头分别位于半外螺纹环的内部，半外螺纹环的外弧面均螺纹连接有限位筒，架体的前端分别转动连接有螺杆，两个螺杆的外弧面之间螺纹连接有引导板，引导板的中部设有引导孔；引导机构：设置于引导板的内部，该自动化收线装置，对合金精线在收线装置上的左右位置进行限制，使自动化收线装置的收线位置更加准确，收线装置的引导部件可以与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率，提高合金精线的收线质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及收线装置技术领域，具体为一种自动化收线装置。
背景技术
合金精线是一种以合金为主要材料制成的线状产品，它具有较高的强度和耐腐蚀性能，广泛应用于工业生产和建筑领域，合金精线的制造过程经历了多道工序，包括原材料选择、熔炼、拉拔和加工等，通过合金精线的使用，可以提高产品的品质和性能，并满足不同行业对于强度、硬度、导电性和导热性等方面的需求，在合金精线的生产过程中，对于生产完成后的合金精线，需要通过收线装置将合金精线在收卷上进行收卷，方便后续对合金精线的位置转移；现有技术中，在使用收线装置对合金精线进行收线时，通过驱动部件带动收卷筒转动，将合金精线在收卷筒外弧面缠绕，实现对合金精线的自动收线，同时为了使合金精线在收卷筒上的缠绕更加准确，常常会在收线装置的前端设置引导部件，对合金精线的收线轨迹进行引导，方便对合金精线进行收线，但在具体的使用过程中，合金精线在收线的过程中会与引导部件之间发生相对滑动，摩擦力较大，容易对合金精线造成损伤，影响合金精线的收线质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化收线装置，收线装置的引导部件可以与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率，提高合金精线的收线质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化收线装置，包括架体和引导机构；
架体：其左右侧面均设有半外螺纹环，架体左右两端的放置槽之间转动连接有转柱，转柱的外弧面设有收线筒，转柱的端头分别位于半外螺纹环的内部，半外螺纹环的外弧面均螺纹连接有限位筒，架体的前端分别转动连接有螺杆，两个螺杆的外弧面之间螺纹连接有引导板，引导板的中部设有引导孔；
引导机构：设置于引导板的内部，可以根据合金精线粗细的不同，对合金精线在收线装置上的左右位置进行限制，使自动化收线装置的收线位置更加准确，同时收线装置的引导部件可以与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率，提高合金精线的收线质量。
进一步的，所述架体的右侧面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止。
进一步的，所述引导机构包括固定转柱、活动转柱和转动架，所述固定转柱分别通过转轴一转动连接于引导孔的左右内壁之间，转动架分别位于引导孔左右侧面的滑槽内，转动架均位于两个固定转柱之间，转动架的上下内壁之间均通过转轴二转动连接有活动转柱，减小合金精线与引导部件之间的摩擦力。
进一步的，所述引导机构还包括滑柱、弹簧、测距传感器和滑槽筒，所述滑槽筒滑动连接于引导板左右两端的滑动槽内，滑槽筒的内部均滑动连接有滑柱，滑柱靠近引导孔的一端分别与转动架固定连接，滑柱远离引导孔的一端和滑槽筒内壁之间均设有弹簧，滑槽筒远离引导孔的内壁中部均设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接于单片机的输入端，为合金精线的左右限位提供动力。
进一步的，所述引导机构还包括电动推杆，所述电动推杆设置于引导板左右两端，电动推杆的伸缩端末端分别与滑槽筒固定连接，电动推杆的输入端电连接于单片机的输出端，为活动转柱的移动提供动力。
进一步的，所述架体的右端设有电机一，电机一的输出轴末端和转柱的右端均设有齿轮一，两个齿轮一啮合连接，电机一的输入端电连接于单片机的输出端，为转柱的转动提供动力。
进一步的，所述架体的前端设有电机二，电机二的输出轴末端与下侧的螺杆固定连接，螺杆的右端均设有齿轮二，两个齿轮二啮合连接，电机二的输入端电连接于单片机的输出端，为螺杆的转动提供动力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化收线装置，具有以下好处：
在合金精线加工的过程中，将加工完成后的合金精线穿过引导孔并与收线筒外弧面固定连接，通过单片机启动电动推杆，使两个活动转柱相对移动对合金精线进行夹持，对合金精线的左右位置进行限制，然后启动电机一，将合金精线在收线筒外弧面进行缠绕，对合金精线进行收线，在收线过程中，启动电机二，使引导板进行左右移动，对合金精线的收线位置进行改变，使合金精线的收线过程自动化，同时在合金精线与固定转柱和活动转柱之间摩擦力的作用下，使固定转柱和活动转柱均与合金精线发生相对转动，可以根据合金精线粗细的不同，对合金精线在收线装置上的左右位置进行限制，使自动化收线装置的收线位置更加准确，同时收线装置的引导部件可以与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率，提高合金精线的收线质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型半外螺纹环的结构示意图；
图3为本实用新型引导机构正视剖面的结构示意图；
图4为本实用新型A处放大结构示意图；
图5为本实用新型B处放大结构示意图。
图中：1架体、2转柱、3收线筒、4半外螺纹环、5限位筒、6螺杆、7引导板、8引导孔、9引导机构、91固定转柱、92活动转柱、93转动架、94滑柱、95弹簧、96测距传感器、97电动推杆、98滑槽筒、10单片机、11电机一、12齿轮一、13电机二、14齿轮二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种自动化收线装置，包括架体1和引导机构9；
架体1：其左右侧面均设有半外螺纹环4，架体1左右两端的放置槽之间转动连接有转柱2，转柱2的外弧面设有收线筒3，通过收线筒3的转动工将合金精线在收线筒3外弧面缠绕，对合金精线进行收线，转柱2的端头分别位于半外螺纹环4的内部，半外螺纹环4的外弧面均螺纹连接有限位筒5，当限位筒5与半外螺纹环4螺纹连接时，转柱2的端头位于限位筒5内部，利用限位筒5对转柱2的位置进行限制，同时不会影响转柱2的转动，同理，在对转柱2进行拆卸时，只需将限位筒5，即可需要对转柱2的限位，架体1的前端分别转动连接有螺杆6，两个螺杆6的外弧面之间螺纹连接有引导板7，引导板7的中部设有引导孔8，合金精线穿过引导孔8，当螺杆6转动时，通过螺杆6与引导板7的螺纹连接，带动引导板7进行左右移动，对合金精线的收线位置进行调节，使合金精线的收线过程自动化进行，架体1的右侧面设有单片机10，单片机10的输入端电连接于外部电源，控制整体装置的启动与停止，架体1的右端设有电机一11，电机一11的输出轴末端和转柱2的右端均设有齿轮一12，两个齿轮一12啮合连接，电机一11的输入端电连接于单片机10的输出端，为转柱2的转动提供动力，架体1的前端设有电机二13，电机二13的输出轴末端与下侧的螺杆6固定连接，螺杆6的右端均设有齿轮二14，两个齿轮二14啮合连接，电机二13的输入端电连接于单片机10的输出端，为螺杆6的转动提供动力；
引导机构9：设置于引导板7的内部，引导机构9包括固定转柱91、活动转柱92和转动架93，固定转柱91分别通过转轴一转动连接于引导孔8的左右内壁之间，转动架93分别位于引导孔8左右侧面的滑槽内，转动架93均位于两个固定转柱91之间，转动架93的上下内壁之间均通过转轴二转动连接有活动转柱92，在收线过程中，在合金精线与固定转柱91和活动转柱92之间摩擦力的作用下，使固定转柱91和活动转柱92均与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率，引导机构9还包括滑柱94、弹簧95、测距传感器96和滑槽筒98，滑槽筒98滑动连接于引导板7左右两端的滑动槽内，滑槽筒98的内部均滑动连接有滑柱94，滑柱94靠近引导孔8的一端分别与转动架93固定连接，滑柱94远离引导孔8的一端和滑槽筒98内壁之间均设有弹簧95，滑槽筒98远离引导孔8的内壁中部均设有测距传感器96，测距传感器96的输出端电连接于单片机10的输入端，引导机构9还包括电动推杆97，电动推杆97设置于引导板7左右两端，电动推杆97的伸缩端末端分别与滑槽筒98固定连接，电动推杆97的输入端电连接于单片机10的输出端，当合金精线穿过引导孔8后，启动电动推杆97，电动推杆97的伸缩端带动两个滑槽筒98相互靠近，使活动转柱92向靠近合金精线的方向移动，当合金精线与活动转柱92接触后，滑槽筒98的继续移动将使弹簧95收缩发生弹力，在弹簧95弹力的作用下，使两个活动转柱92对合金精线进行夹持，对合金精线的左右位置进行限制，同时利用测距传感器96对弹簧95收缩的幅度进行检测，方便对合金精线受到的夹持力度进行确定，避免限位力度过大对合金精线造成损伤。
本实用新型提供的一种自动化收线装置的工作原理如下：在合金精线加工的过程中，将加工完成后的合金精线穿过引导孔8并与收线筒3外弧面固定连接，通过单片机10启动电动推杆97，电动推杆97的伸缩端带动两个滑槽筒98相互靠近，使活动转柱92向靠近合金精线的方向移动，当合金精线与活动转柱92接触后，滑槽筒98的继续移动将使弹簧95收缩发生弹力，在弹簧95弹力的作用下，使两个活动转柱92对合金精线进行夹持，对合金精线的左右位置进行限制，同时利用测距传感器96对弹簧95收缩的幅度进行检测，方便对合金精线受到的夹持力度进行确定，避免限位力度过大对合金精线造成损伤，然后启动电机一11，电机一11的输出轴带动下侧的齿轮一12转动，通过两个齿轮一12的啮合连接，使转柱2带动收线筒3进行转动，将合金精线在收线筒3外弧面进行缠绕，对合金精线进行收线，在收线过程中，启动电机二13，电机二13的输出轴带动下侧的螺杆6转动，通过两个齿轮二14的啮合连接，使两个螺杆6同步进行转动，利用两个螺杆6均与引导板7螺纹连接，在限制引导板7转动的同时，使引导板7进行左右移动，对合金精线的收线位置进行改变，使合金精线的收线过程自动化，同时在合金精线与固定转柱91和活动转柱92之间摩擦力的作用下，使固定转柱91和活动转柱92均与合金精线发生相对转动，降低收线过程中合金精线发生损伤的概率。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可选用PIC16F1823-I/P型号的单片机，测距传感器96、电动推杆97、电机一11和电机二13则可根据实际应用场景自由配置，测距传感器96可选用T150HJG-CGQ型号的反射型激光测距传感器，电动推杆97可选用LAM1型号的电动推杆，电机一11和电机二13均可选用3M57-42A型号的步进电机，单片机10控制测距传感器96、电动推杆97、电机一11和电机二13工作采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动化收线装置，其特征在于：包括架体(1)和引导机构(9)；
架体(1)：其左右侧面均设有半外螺纹环(4)，架体(1)左右两端的放置槽之间转动连接有转柱(2)，转柱(2)的外弧面设有收线筒(3)，转柱(2)的端头分别位于半外螺纹环(4)的内部，半外螺纹环(4)的外弧面均螺纹连接有限位筒(5)，架体(1)的前端分别转动连接有螺杆(6)，两个螺杆(6)的外弧面之间螺纹连接有引导板(7)，引导板(7)的中部设有引导孔(8)；
引导机构(9)：设置于引导板(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述架体(1)的右侧面设有单片机(10)，单片机(10)的输入端电连接于外部电源。
3.根据权利要求2所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述引导机构(9)包括固定转柱(91)、活动转柱(92)和转动架(93)，所述固定转柱(91)分别通过转轴一转动连接于引导孔(8)的左右内壁之间，转动架(93)分别位于引导孔(8)左右侧面的滑槽内，转动架(93)均位于两个固定转柱(91)之间，转动架(93)的上下内壁之间均通过转轴二转动连接有活动转柱(92)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述引导机构(9)还包括滑柱(94)、弹簧(95)、测距传感器(96)和滑槽筒(98)，所述滑槽筒(98)滑动连接于引导板(7)左右两端的滑动槽内，滑槽筒(98)的内部均滑动连接有滑柱(94)，滑柱(94)靠近引导孔(8)的一端分别与转动架(93)固定连接，滑柱(94)远离引导孔(8)的一端和滑槽筒(98)内壁之间均设有弹簧(95)，滑槽筒(98)远离引导孔(8)的内壁中部均设有测距传感器(96)，测距传感器(96)的输出端电连接于单片机(10)的输入端。
5.根据权利要求4所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述引导机构(9)还包括电动推杆(97)，所述电动推杆(97)设置于引导板(7)左右两端，电动推杆(97)的伸缩端末端分别与滑槽筒(98)固定连接，电动推杆(97)的输入端电连接于单片机(10)的输出端。
6.根据权利要求2所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述架体(1)的右端设有电机一(11)，电机一(11)的输出轴末端和转柱(2)的右端均设有齿轮一(12)，两个齿轮一(12)啮合连接，电机一(11)的输入端电连接于单片机(10)的输出端。
7.根据权利要求2所述的一种自动化收线装置，其特征在于：所述架体(1)的前端设有电机二(13)，电机二(13)的输出轴末端与下侧的螺杆(6)固定连接，螺杆(6)的右端均设有齿轮二(14)，两个齿轮二(14)啮合连接，电机二(13)的输入端电连接于单片机(10)的输出端。
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