CN220612915U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转机构，包括支座、与支座连接的连接板以及连接在连接板远离支座一端的支架，其特征在于：还包括旋转夹持载台和检测模块，所述旋转夹持载台通过从动轴转动连接在支架上，所述检测模块包括一对光电射线传感器，所述一对光电射线传感器设置在位于旋转夹持载台两侧的支架上，所述连接板上设置有用于驱动旋转夹持载台旋转的旋转驱动组件，所述支架上还设置有用于驱动旋转夹持载台对工件进行加紧的夹紧驱动组件。本实用新型通过检测模块与收到的信息快速判断展示台上的电感极性是否需要旋转，并通过夹紧驱动组件与旋转驱动组件相配合，将所需旋转的电感进行旋转180°，达到后续所需要求，利用自动化检测运作，提高了工作效率。

Description

一种旋转机构

技术领域

本实用新型涉及旋转修正领域，尤其是涉及一种旋转机构。

背景技术

在电感安装加工过程中，电感和编带机配合安装，此时需要电感极性旋转修正器调整电感的位置，使电感的位置和编带机配合。目前电感极性旋转修正器的旋转头，旋转头直接与步进电机的输出轴进行连接，利用步进电机进行180°旋转修正，该方式旋转头直接与步进电机的输出轴连接，很容易受到步进电机的振动或其他因素的影响，稳定性较差，导致电感旋转后的位置与预定位置偏差较大，无法和编带机相配合，需要经常性的调整设备，使机器经常停机，从而影响生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转机构，其具有自动化，高效率的优势。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种旋转机构，包括支座、与支座连接的连接板以及连接在连接板远离支座一端的支架，其特征在于：还包括旋转夹持载台和检测模块，所述旋转夹持载台通过从动轴转动连接在支架上，所述检测模块包括一对光电射线传感器，所述一对光电射线传感器设置在位于旋转夹持载台两侧的支架上，所述连接板上设置有用于驱动旋转夹持载台旋转的旋转驱动组件，所述支架上还设置有用于驱动旋转夹持载台对工件进行夹紧的夹紧驱动组件。通过上述技术方案，一种旋转机构中的主要支撑组件是由支座、

与支座连接的连接板，以及连接在连接板远离支座一端的支架这三部分组成，其中旋转夹持载台转动连接在支架上，起到旋转元件与夹持元件的作用，并且在旋转夹持载台两侧还装有检测模块，检测模块主要用来判断旋转夹持载台是否放有元件，旋转夹持载台的旋转功能由旋转驱动组件驱动，旋转夹持载台的夹持作用由夹紧驱动组件驱动。

进一步地，所述旋转驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端连接主动轴，所述主动轴***装有同步轮一，所述从动轴外设有同步轮二，所述同步轮一与所述同步轮二通过同步带连接，同步轮一与同步轮二外附有齿轮。

通过上述技术方案，旋转驱动组件的旋转驱动功能主要由底部的伺服电机完成，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴最***装配的同步轮一，同步轮一旋转带动同步带，同步带的另一端连接同步轮二，同步轮二中央装有从动轴，从动轴控制旋转夹持载台的旋转，并且为了夹带同步带与两个同步轮之间的摩擦，在同步轮一与同步轮二外附有齿轮，以防止同步带与同步轮之间打滑。

进一步地，所述旋转夹持载台包括转动连接在支架上的旋转台、沿径向滑动连接在旋转台上的若干个夹爪，所述旋转台上设置有供夹爪滑动的滑槽，穿过所述夹爪与所述滑槽设有限位装置，若干个夹爪之间形成有工件夹持位。

通过上述技术方案，夹爪能在底部的滑槽上进行滑动，而设置限位装置，使得夹爪滑动的范围很有限，限位装置具体为销钉，夹爪上设置有供销钉穿过的长条形销槽，这也保证了夹爪的展开范围可控化，若干个夹爪之间形成有工件夹持位，工件夹持位用来放置所需极性旋转的电感。

进一步地，所述夹紧驱动组件包括弹簧圈和驱动杆，所述旋转台的内部设置有内腔，每个所述夹爪上位于内腔内转动连接有驱动轮，所述从动轴的轴线处设置有通槽，所述驱动杆沿通槽伸入至内腔内并在驱动杆的端部设置有锥形头，所述锥形头分别与各驱动轮相抵，所述支架上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆与驱动杆远离锥形头的一端固定连接，所述弹簧圈套设在旋转台的外周壁上，以使得各夹爪沿径向靠近，所述驱动杆被配置为当驱动杆上升时，各夹爪被径向撑开，当驱动杆下降时，各夹爪复位以将工件夹紧。

通过上述技术方案，气缸的输出端设有活塞杆，活塞杆连接驱动杆，驱动杆由底部的气缸控制，当驱动杆向上伸时，驱动杆顶部的锥形头会抵住旋转台内腔的驱动轮，而驱动轮也会在锥形头的作用力下，按照从动轴轴线处通槽的方向滚动，从而使得各夹爪被径向撑开，而在放置完电感元件后，需要夹爪闭合抓紧电感元件，此时驱动杆下缩，而各夹爪在弹簧圈的作用下，复位并将工件夹紧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用自动化的机器，将电感极性的旋转交由机器完成，避免了由人工会对电感造成不可逆的损伤，降低不必要的成本；

2、利用光电射线传感器对电感的位置进行检测，使得电感可以较为精准的安装到位；

3、将旋转夹持载台设置在支架上，并在支架上设置旋转驱动组件和夹紧驱动组件，工作时受振动影响的因素较小，有效提高了工作的稳定性。

附图说明

图1是一种旋转机构的结构示意图。

图2是一种旋转机构的另一结构示意图。图3是一种旋转机构的又一结构示意图。

图4是一种旋转机构的侧面剖视结构示意图。图5是一种旋转机构的局部放大结构示意图。

图6是一种旋转机构的侧面剖视的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、支座；2、箱体防护罩；3、橡胶圈；4、同步带；5、主动轴；6、同步轮二；7、展示台；8、连接板；9、伺服电机；11、同步轮一；12、支撑柱；13、检测模块；14、支撑板；15、光电射线传感器；17、夹紧驱动组件；18、气缸；19、旋转夹持载台；20、支架；21、齿轮；22、驱动杆；23、从动轴；24、驱动轮；25、旋转驱动组件；26、旋转台；27、夹爪；28、限位装置；29、滑槽；30、工件夹持位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种旋转机构，参照图1、图2与图5，旋转机构中支撑组件是由支座1、与支座连接的连接板8，以及连接在连接板8远离支座1一端的支架20这三部分组成，其中旋转夹持载

台

19转动连接在支架上，起到旋转元件与夹持元件的作用，并且在旋转夹持载台19两侧还装有检测模块13，检测模块13主要用来判断旋转夹持载台19是否放有元件，检测模块13最下方是一块支撑板14，支撑板14上方装有一对光电射线传感器15，其方向朝向工件夹持位30，当其中一个光电射线传感器15输出光，未传递到另一个光电射线传感器15上时，则输出信号，代表电感已放置到工件夹持位30上，若是其中一个光电射线传感器15输出光，传递到另一个光电射线传感器15上时，则说明，电感未放置到位或者未放置，旋转夹持载台19的旋转功能由旋转驱动组件25驱动，旋转夹持载台19的夹持作用由夹紧驱动组件17驱动。

参照图1、图4与图6，旋转驱动组件25包括伺服电机，伺服电机9输出端连接主动轴5，主动轴5***装有同步轮一11，从动轴23外设有同步轮二6，同步轮一11与同步轮二6通过同步带4连接，同步轮一11与同步轮二11外附有齿轮21，旋转驱动组件25的旋转驱动功能主要由底部的伺服电机9完成，伺服电机9输出端连接主动轴5，主动轴5最***装配的同步轮一11，同步轮一11旋转带动同步带4，同步带4的另一端连接同步轮二6，同步轮二6中央装有从动轴23，从动轴23控制旋转夹持载台19的旋转，并且为了夹带同步带4与两个同步轮之间的摩擦，在同步轮一11与同步轮二6外附有齿轮21，以防止同步带4与同步轮之间打滑。参照图1与图4，旋转夹持载台19包括转动连接在支架上的旋转台26、沿径向滑动连接在旋转台26上的若干个夹爪27，旋转台

26上设置有供夹爪27滑动的滑槽29，穿过夹爪27与滑槽29设有限位装置28，若干个夹爪27之间形成有工件夹持位30，夹爪27能在底部的滑槽29上进行滑动，而设置限位装置28也使得夹爪27滑动的范围很有限，限位装置28具体为销钉，夹爪27上设置有供销钉穿过的长条形销槽，这也保证了夹爪27的展开范围可控化，若干个夹爪27之间形成有工件夹持位30，工件夹持位30用来放置所需旋转的工件。

参照图1与图4，夹紧驱动组件17包括弹簧圈3和驱动杆22，旋转台26的内部设置有内腔，每个夹爪27上位于内腔内转动连接有驱动轮24，从动轴23的轴线处设置有通槽，驱动杆22沿通槽伸入至内腔内并在驱动杆22的端部设置有锥形头，锥形头分别与各驱动轮24相抵，支架20上固定连接有气缸18，气缸18的活塞杆与驱动杆22远离锥形头的一端固定连接，弹簧圈3套设在旋转台26的外周壁上，以使得各夹爪27沿径向靠近，驱动杆22被配置为当驱动杆22上升时，各夹爪27被径向撑开，当驱动杆22下降时，各夹爪27复位以将工件夹紧；

气缸18的输出端设有活塞杆，活塞杆连接驱动杆22，驱动杆22由底部的气缸18控制，当驱动杆22向上伸时，驱动杆22顶部的锥形头会抵住旋转台26内腔的驱动轮24，而驱动轮24也会在锥形头的作用力下，按照从动轴23轴线处通槽的方向滚动，从而使得各夹爪27被径向撑开，而在放置完电感元件后，需要夹爪27闭合抓紧电感元件，此时驱动杆22下缩，而各夹爪27在弹簧圈3的作用下，复位并将工件夹紧，通过弹簧圈3的弹力来对电感进行夹紧，不容易损伤电感。

参照图1与图3，箱体防护罩2在工作时罩在机构上，防止各类零件掉入机器造成损伤。

参照图1与图4，一种旋转机构，运作时，夹紧驱动组件17工作，前部的机构将工件放置到工件加持位30上，四个夹爪27会抓紧元件，首先检测模块13先对工件加持位30进行检测，判断工件是否放置到位，在确认放置到位之后，机构通过前部传输的极性，判断元件是否需要旋转，当确认元件需要旋转时，旋转驱动组件25运作，伺服电机9驱动旋转台26，将元件进行180°的旋转。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种旋转机构，包括支座(1)、与支座(1)连接的连接板(8)以及连接在连接板(8)远离支座(1)一端的支架(20)，其特征在于：还包括旋转夹持载台(19)和检测模块(13)，所述旋转夹持载台(19)通过从动轴(23)转动连接在支架(20)上，所述检测模块(13)包括一对光电射线传感器(15)，所述一对光电射线传感器(15)设置在位于旋转夹持载台(19)两侧的支架上，所述连接板(8)上设置有用于驱动旋转夹持载台(19)旋转的旋转驱动组件(25)，所述支架(20)上还设置有用于驱动旋转夹持载台(19)对工件进行加紧的夹紧驱动组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：所述旋转驱动组件(25)包括伺服电机(9)，所述伺服电机(9)输出端连接主动轴(5)，所述主动轴(5)***装有同步轮一(11)，所述从动轴(23)外设有同步轮二(6)，所述同步轮一(11)与所述同步轮二(6)通过同步带(4)连接，同步轮一(11)与同步轮二(6)外附有齿轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转机构，其特征在于：所述旋转夹持载台(19)包括转动连接在支架(20)上的旋转台(26)、沿径向滑动连接在旋转台上的若干个夹爪(27)，所述旋转台(26)上设置有供夹爪(27)滑动的滑槽(29)，穿过所述夹爪(27)与所述滑槽(29)设有限位装置(28)，若干个夹爪(27)之间形成有工件夹持位(30)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件(17)包括弹簧圈(3)和驱动杆(22)，所述旋转台(26)的内部设置有内腔，每个所述夹爪(27)上位于内腔内转动连接有驱动轮(24)，所述从动轴(23)的轴线处设置有通槽，所述驱动杆(22)沿通槽伸入至内腔内并在驱动杆(22)的端部设置有锥形头，所述锥形头分别与各驱动轮(24)相抵，所述支架(20)上固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的活塞杆与驱动杆(22)远离锥形头的一端固定连接，所述弹簧圈(3)套设在旋转台(26)的外周壁上，以使得各夹爪(27)沿径向靠近，所述驱动杆(22)被配置为当驱动杆(22)上升时，各夹爪(27)被径向撑开，当驱动杆(22)下降时，各夹爪(27)复位以将工件夹紧。