CN103042323A

CN103042323A - 塔式起重机标准节主弦杆焊接装置

Info

Publication number: CN103042323A
Application number: CN2012103146720A
Authority: CN
Inventors: 曹勇杰
Original assignee: ZHEJIANG HUBA CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HUBA CONSTRUCTION MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: CN103042323B

Abstract

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板。本发明改变传统的焊后加工主弦杆的两个端面，为先把主弦杆各零件加工完成后在变位机上焊接，这样可以减小零件加工的回转半径，提高设备的利用，同时节约定位焊拼装工装及人工。

Description

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置

技术领域：

本发明是塔式起重机标准节主弦杆的焊接，涉及利用变位机焊接、利用气源定位夹紧、退料及工艺过程。

背景技术：

目前塔式起重机标准节主弦杆的焊接，主弦杆各零件都是在工装上人工定位焊接后，把工件卸下工装自由焊接或到机器人变位机上自由焊接，最后来加工主弦杆的两个端面，其主要是考虑在工装上焊接，焊接变形大，工件卸下困难，最后加工主弦杆的两个端面来解决自由焊接变形带来的端面不平度，该法浪费人工以及设备的利用。

发明内容：

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种塔式起重机标准节主弦杆焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板，塔机标准节主弦杆方管搁置于件的V型块上作周向定位，由方管压紧汽缸带动移动安装板并依靠导向板压紧塔机标准节主弦杆方管，依靠移动安装板、固定安装板上的方管定位板作端面定位后，启动V型块及旋转压紧汽缸的旋转压紧汽缸压紧。安装于斜锲推拉汽缸耳座上的斜锲推拉汽缸通过斜锲推拉汽缸接头与增力杠杆的连接，绕安装于增力杠杆铰点座上的销轴转动增力杠杆，推动斜锲，并依靠安装于闷盖及连接套孔定位件间的弹簧钢丝，使得斜锲与连接套孔定位件及连接套端面定位件的斜面紧密接触。塔机标准节主弦杆连接套搁置于连接套粗定位上，并套在连接套孔定位件上，由连接套压紧汽缸带动连接套压紧定位件，靠上连接套端面定位件，对塔机标准节主弦杆连接套定位夹紧。由主动端处的与机器人通信的伺服电机，并依靠支承端，带动变位机机架转动到适宜的位置，由回转定位对变位机机架定位，机器人根据编程自动焊接。斜锲推拉汽缸推动增力杠杆，拉动斜锲，弹簧钢丝回弹，由退料汽缸退下工件。

本发明具有以下优点：

1.改变加工工艺

改变传统的焊后加工主弦杆的两个端面，为先把主弦杆各零件加工完成后在变位机上焊接，这样可以减小零件加工的回转半径，提高设备的利用，同时节约定位焊拼装工装及人工。

2.解决卸下工件困难问题

利用焊接应力作用到斜锲的斜面上，来减小斜锲的推拉力，在实际使用过程中，斜面接触的两个零件的摩擦系数不是一个定数，但有一定的范围，使用增力杠杆来加大斜锲的推拉力，保障斜面接触的两个零件的摩擦系数可在一定范围内变动，从而可以利用汽缸较小的推拉力就能顺利卸下工件。

附图说明

图1为本发明的结构图，

图2为机器人的结构主视图，

图3为机器人的结构后视图，

1、主动端 2、回转定位 3、方管压紧汽缸 4、导向板 5、V型块及旋转压紧汽缸 6、塔机标准节主弦杆方管 7、变位机机架 8、机器人 9、退料汽缸 10、支承端 11、斜锲推拉汽缸耳座 12、斜锲推拉汽缸 13、移动安装板 14、斜锲推拉汽缸接头 15、增力杠杆 16、增力杠杆铰点座 17、斜锲 18、弹簧钢丝 19、塔机标准节主弦杆连接套 20、连接套粗定位 21、连接套压紧定位件 22、连接套压紧汽缸 23、闷盖 24、连接套孔定位件 25、连接套端面定位件 26、固定安装板。

具体实施方式：

下面结合附图进一步说明：

塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其包括主动端1、回转定位2、方管压紧汽缸3、导向板4、V型块及旋转压紧汽缸5、塔机标准节主弦杆方管6、变位机机架7、机器人 8、退料汽缸 9、支承端 10、斜锲推拉汽缸耳座11、斜锲推拉汽缸12、移动安装板13、斜锲推拉汽缸接头14、增力杠杆15、增力杠杆铰点座16、斜锲17、弹簧钢丝18、塔机标准节主弦杆连接套19、连接套粗定位20、连接套压紧定位件21、连接套压紧汽缸22、闷盖23、连接套孔定位件24、连接套端面定位件25、固定安装板26

1. 塔机标准节主弦杆方管6搁置于件5的V型块上作周向定位，由方管压紧汽缸3带动移动安装板13并依靠导向板4压紧塔机标准节主弦杆方管6，依靠件13、件26上的方管定位板作端面定位后，启动件5的旋转压紧汽缸压紧。

2. 安装于斜锲推拉汽缸耳座11上的斜锲推拉汽缸12通过斜锲推拉汽缸接头14与增力杠杆15的连接，绕安装于增力杠杆铰点座16上的销轴转动增力杠杆15，推动斜锲17，并依靠安装于闷盖23及连接套孔定位件24间的弹簧钢丝18，使得斜锲17与连接套孔定位件24及连接套端面定位件25的斜面紧密接触。

3. 塔机标准节主弦杆连接套19搁置于连接套粗定位20上，并套在连接套孔定位件24上，由连接套压紧汽缸22带动连接套压紧定位件21，靠上连接套端面定位件25，对塔机标准节主弦杆连接套19定位夹紧。

4. 由主动端1处的与机器人通信的伺服电机，并依靠支承端10，带动变位机机架7转动到适宜的位置，由回转定位2对变位机机架7定位，机器人8根据编程自动焊接。

5. 斜锲推拉汽缸12推动增力杠杆15，拉动斜锲17，弹簧钢丝18回弹，由退料汽缸9退下工件。

Claims

1. 塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其特征在于：包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板，塔机标准节主弦杆方管搁置于件的V型块上作周向定位，由方管压紧汽缸带动移动安装板并依靠导向板压紧塔机标准节主弦杆方管，依靠移动安装板、固定安装板上的方管定位板作端面定位后，启动V型块及旋转压紧汽缸的旋转压紧汽缸压紧，安装于斜锲推拉汽缸耳座上的斜锲推拉汽缸通过斜锲推拉汽缸接头与增力杠杆的连接，绕安装于增力杠杆铰点座上的销轴转动增力杠杆，推动斜锲，并依靠安装于闷盖及连接套孔定位件间的弹簧钢丝，使得斜锲与连接套孔定位件及连接套端面定位件的斜面紧密接触，塔机标准节主弦杆连接套搁置于连接套粗定位上，并套在连接套孔定位件上，由连接套压紧汽缸带动连接套压紧定位件，靠上连接套端面定位件，对塔机标准节主弦杆连接套定位夹紧，由主动端处的与机器人通信的伺服电机，并依靠支承端，带动变位机机架转动到适宜的位置，由回转定位对变位机机架定位，机器人根据编程自动焊接，斜锲推拉汽缸推动增力杠杆，拉动斜锲，弹簧钢丝回弹，由退料汽缸退下工件。