CN110202296B - 一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，用于在汽车安装流水线上对车门外板进行上料，其中，包括控制器、基座、滑行装置、上料机构，滑行装置包括连接于基座顶部的滑行导轨以及连接于滑行导轨顶部的滑行车，滑行车上设有连接于滑行导轨的驱动装置，上料机构连接于滑行车的一端，滑行导轨的两端分别设有连接于基座的限位夹紧机构、导轮组件，限位夹紧机构与上料机构之间设有复数个连接于基座的限位轮，控制器连接于基座，控制器分别控制连接限位夹紧机构、驱动装置、上料机构。

Description

一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置

技术领域

本发明涉及汽车车门焊装生产装置技术领域，具体涉及一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置。

背景技术

轿车白车身车门总成一般由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆(板)、门铰链、门锁安装板等组成，汽车焊装车间车门线上，车门外板都是人工将外板件从装具上取出后放置到手动夹具台上，机器人过来抓取到涂胶位进行涂胶，而后与车门外板加强板焊接，在整个工作过程中车门焊装线上的车门外板上件工位采用的是纯人工上件，不仅耗费人力，并且自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，能够通过控制滑行车在滑行导轨移动的同时控制上料机构将车门外板推至接料机构上，无需人工操作，实现全自动化，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，用于在汽车安装流水线上对车门外板进行上料，其中，包括控制器、基座、滑行装置、上料机构，所述滑行装置包括连接于所述基座顶部的滑行导轨以及连接于所述滑行导轨顶部的滑行车，所述滑行车上设有连接于所述滑行导轨的驱动装置，所述上料机构连接于所述滑行车的一端，所述滑行导轨的两端分别设有连接于所述基座的限位夹紧机构、导轮组件，所述限位夹紧机构与所述上料机构之间设有复数个连接于所述基座的限位轮，所述控制器连接于所述基座，所述控制器分别控制连接所述限位夹紧机构、所述驱动装置、所述上料机构。

上述的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，其中，所述上料机构与所述限位夹紧机构设置于所述滑行导轨的同一侧。

上述的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，其中，所述限位夹紧机构与所述上料机构之间设有六个所述限位轮。

上述的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，其中，所述导轮组件包括支架、导轮，所述支架连接于所述基座的顶部，所述支架的顶部连接设有复数个所述导轮，所述导轮与所述上料机构设置于同一侧。

依据上述本发明一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置提供的技术方案效果是：通过控制滑行车在滑行导轨移动的同时控制上料机构将车门外板推至接料机构上，无需人工操作，实现全自动化，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：基座101、滑行导轨102、滑行车103、驱动装置104、上料机构105、限位夹紧机构106、支架107、导轮108、限位轮109。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。

本发明的一较佳实施例是提供一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，目的是通过控制滑行车在滑行导轨移动的同时控制上料机构将车门外板推至接料机构上，无需人工操作，实现全自动化，结构简单，便于使用。

如图1所示，一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，用于在汽车安装流水线上对车门外板进行上料，其中，包括控制器、基座101、滑行装置、上料机构105，滑行装置包括连接于基座101顶部的滑行导轨102以及连接于滑行导轨102顶部的滑行车103，滑行车103上设有连接于滑行导轨102的驱动装置104，上料机构105连接于滑行车103的一端，滑行导轨102的两端分别设有连接于基座101的限位夹紧机构106、导轮组件，限位夹紧机构106与上料机构105之间设有复数个连接于基座101的限位轮109，控制器连接于基座101，控制器分别控制连接限位夹紧机构106、驱动装置104、上料机构105。

本实施例提供的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，采用的上料机构105与限位夹紧机构106设置于滑行导轨102的同一侧。

本实施例提供的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，采用的限位夹紧机构106与上料机构105之间设有六个限位轮109。

本实施例提供的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，采用的导轮组件包括支架107、导轮108，支架107连接于基座101的顶部，支架107的顶部连接设有复数个导轮108，导轮108与上料机构105设置于同一侧。

本实施例提供的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置使用时，首先车门外板装在车门外板装具上，基座101通过导轮108、限位轮109与车门外板装具连接，车门外板装具的另一侧与接料机构连接，到位后通过控制控制器控制限位夹紧机构106夹紧车门外板装具，同时控制驱动装置104驱动滑行车103在滑行导轨102上移动直至将上料机构105移至工件位置，上料机构105工作将车门外板推入接料机构内，上料机构105收回，完成一次上料工作。

综上，本发明的一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，能够通过控制滑行车在滑行导轨移动的同时控制上料机构将车门外板推至接料机构上，无需人工操作，实现全自动化，结构简单，便于使用。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (1)

1.一种汽车安装流水线上的车门外板上料装置，用于在汽车安装流水线上对车门外板进行上料，其特征在于，包括控制器、基座、滑行装置、上料机构，所述滑行装置包括连接于所述基座顶部的滑行导轨以及连接于所述滑行导轨顶部的滑行车，所述滑行车上设有连接于所述滑行导轨的驱动装置，所述上料机构连接于所述滑行车的一端，所述滑行导轨的两端分别设有连接于所述基座的限位夹紧机构、导轮组件，所述限位夹紧机构与所述上料机构之间设有复数个连接于所述基座的限位轮，所述控制器连接于所述基座，所述控制器分别控制连接所述限位夹紧机构、所述驱动装置、所述上料机构，

所述上料机构与所述限位夹紧机构设置于所述滑行导轨的同一侧，

所述限位夹紧机构与所述上料机构之间设有六个所述限位轮，

所述导轮组件包括支架、导轮，所述支架连接于所述基座的顶部，所述支架的顶部连接设有复数个所述导轮，所述导轮与所述上料机构设置于同一侧，

车门外板装在车门外板装具上，基座通过导轮、限位轮与车门外板装具连接，车门外板装具的另一侧与接料机构连接，到位后通过控制控制器控制限位夹紧机构夹紧车门外板装具，同时控制驱动装置驱动滑行车在滑行导轨上移动直至将上料机构移至工件位置，上料机构工作将车门外板推入接料机构内，上料机构收回，完成一次上料工作。

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