CN220578393U - 一种自动上料转料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料转料机，包括机架，所述机架上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；所述取料机构包括支架、取料头、移栽模组和旋转模组，所述支架安装在机架上，所述取料头和旋转模组均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组用于驱动取料头自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头从取料工位移动至放料工位；所述相机组件安装于机架上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组，所述旋转模组控制取料头的旋转角度。本实用新型相对于人工校准组装而言，本实用新型能够极大地提高工作效率。

Description

一种自动上料转料机

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种自动上料转料机。

背景技术

现有的LED灯加工中，需要将灯珠(7)放在模条(8)中(参照图9)，然后进行焊接固定。由于灯珠(7)的引脚具有五个，且五个引脚形成的形状不规则，因此需要人工定位将托盘中的灯珠(7)一个一个地装在模条(8)的安装孔中，这样极大地降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料转料机，以提高模条装载灯珠的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上料转料机，包括：

机架，所述机架上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；

取料机构，包括支架、取料头、移栽模组和旋转模组，所述支架安装在机架上，所述取料头和旋转模组均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组用于驱动取料头自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头从取料工位移动至放料工位；

相机组件，安装于机架上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组，所述旋转模组控制取料头的旋转角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移栽模组包括水平移栽组件和竖直移栽组件，所述取料头安装于竖直移栽组件上，所述竖直移栽组件驱动取料头升降，所述竖直移栽组件安装于水平移栽组件上，且水平移栽组件安装于支架上，所述水平移栽组件驱动竖直移栽组件水平移动，所述取料头随竖直移栽组件同步水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料转料机还包括托盘取放机构，所述托盘取放机构用于将托盘移动至取料工位或将托盘从取料工位移开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘取放机构包括托盘存放组件和托盘上料组件，所述托盘存放组件包括托盘存放架及驱动其升降的托盘升降模组，所述托盘存放架沿竖直方向具有多层用于存放托盘的存放空间；所述托盘上料组件包括托盘夹持件及驱动所述托盘夹持件在存放空间及取料工位来回移动的托盘取放动力模组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括取料板，所述取料板的宽度小于托盘的宽度，所述托盘存放架上设置有两支撑块，两个支撑块之间的距离大于取料板的宽度小于托盘的宽度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取料板靠近托盘存放架的一侧设置有挡块，所述取料板的另一侧设有抵持件，托盘位于挡块与抵持件之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料转料机还包括模条取放机构，用于将模条移动至放料工位或将模条从放料工位移开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述模条取放机构包括模条存放组件和模条加工平台，所述模条存放组件包括模条存放架及驱动其升降的模条升降模组；所述模条加工平台包括模条支撑架及模条取放动力模组，所述模条取放动力模组用于驱动模条在模条支撑架与模条存放架之间的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述模条支撑架上设置有限位滑槽，模条滑动连接于所述限位滑槽中。

本实用新型的有益效果是：通过取料机构将取料工位处托盘中的灯珠取出，并移动至放料工位，在移动过程至相机组件的正上方时，通过相机组件拍照定位，旋转模组控制取料头的旋转角度，即将灯珠的引脚角度转动后与模条中安装孔的角度相同，取料机构带动灯珠向下移动时就能刚好***到模条的安装孔中，相对于人工校准组装而言，本实用新型能够极大地提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自动上料转料机的装配示意图；

图2是本实用新型一种自动上料转料机的俯视图；

图3是本实用新型一种自动上料转料机的托盘取放机构第一方向的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动上料转料机的托盘取放机构第二方向的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动上料转料机的取料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动上料转料机的模条加工平台的结构示意图；

图7是本实用新型一种自动上料转料机的模条存放组件第一方向的结构示意图；

图8是本实用新型一种自动上料转料机的模条存放组件第二方向的结构示意图；

图9是本实用新型的背景技术中灯珠与模条的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、托盘取放机构；3、取料机构；4、模条加工平台；5、模条存放组件；6、相机组件；7、灯珠；8、模条；

21、托盘存放组件；211、托盘存放架；212、连接支架；213、滑动支架；214、滑动块；215、第一电机；216、第一丝杆；217、第一丝杆螺母；

22、托盘上料组件；221、托盘取放动力模组；222、取料板；223、挡块；224、抵持件；

31、龙门支架；32、水平移栽组件；33、连接板；34、取料头；35、电气滑环；36、旋转模组；37、竖直移栽组件；38、定位板；

41、模条支撑架；42、第一避让口；43、限位条；44、推板；45、推板驱动组件；

51、模条存放架；52、固定支架；53、第二避让口；54、料仓；55、模条升降模组；551、第二电机；552、联轴器；553、第二丝杆；554、第二丝杆螺母；555、滑块；556、滑轨；557、承载架。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种自动上料转料机，包括机架1、托盘取放机构2、模条取放机构、取料机构3和相机组件6，所述机架1上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；所述取料机构3用于将灯珠从取料工位搬运至放料工位，且所述取料机构3具有一旋转模组36能够驱动灯珠转动；所述相机组件6安装于机架1上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组36，所述旋转模组36控制取料头34的旋转角度，即将灯珠的引脚角度转动后与模条中安装孔的角度相同，取料机构3带动灯珠向下移动时就能刚好***到模条的安装孔中，相对于人工校准组装而言，本实用新型能够极大地提高工作效率。

参照图5，所述取料机构3包括支架、取料头34、移栽模组和旋转模组36，所述支架采用龙门支架31并固定安装在机架1上，所述取料头34和旋转模组36均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组36用于驱动取料头34自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头34从取料工位移动至放料工位，在本实施例中，所述取料头34采用真空吸附方式对灯珠的头部进行吸取，将灯珠***模条的安装孔中后破真空释放。

进一步的，所述移栽模组包括水平移栽组件32和竖直移栽组件37，所述取料头34安装于竖直移栽组件37上，所述竖直移栽组件37驱动取料头34升降，所述竖直移栽组件37安装于水平移栽组件32上，且水平移栽组件32安装于支架上，所述水平移栽组件32驱动竖直移栽组件37水平移动，所述取料头34随竖直移栽组件37同步水平移动。

具体来说，所述取料头34的移动过程如下：所述水平移栽组件32运行驱动取料头34移动至取料工位，所述竖直移栽组件37驱动取料头34向下移动对灯珠进行吸取，向上移动进行复位，然后所述水平移栽组件32运行驱动取料头34移动至放料工位，所述竖直移栽组件37驱动取料头34向下移动将灯珠***到模条的安装孔中，向上移动进行复位，这样完成一次取料放料动作，重复上述动作，就能依次托盘中的灯珠安装到模条上。

在本实施例中，所述水平移栽组件32可以采用直线电机等直线滑动模组，所述竖直移栽组件37可以采用气缸或电机传送带等直线往复机构，所述水平移栽组件32的活动部固定有一连接板33，所述竖直移栽组件37安装于所述连接板33上，这样水平移栽组件32的活动部移动时便能带动竖直移栽组件37水平移动，从而带动取料头34水平移动。

在本实施例中，所述竖直移栽组件37的活动部固定有一固定板，所述固定板上固定连接有一电气滑环35，所述取料头34安装于所述电气滑环35，所述取料头34相对于电气滑环35可转动，另外，所述旋转模组36固定安装在固定板上，具体的，所述旋转模组36可采用电机结合皮带传动方式驱动所述取料头34转动，该电机的控制器与相机组件6通过一处理器电信号连接，处理器根据相机组件6的拍照信息发送指令给电机控制器，进而精确控制取料头34转动的角度。

更进一步的，所述固定板上还设置有一定位板38，所述定位板38上设置有一定位孔，所述定位孔位于取料头34的正下方，且定位孔的直径大于取料头34的直径。

在本实施例中，所述托盘取放机构2用于将托盘移动至取料工位或将托盘从取料工位移开。参照图3和图4，所述托盘取放机构2包括托盘存放组件21和托盘上料组件22，所述托盘存放组件21包括托盘存放架211及驱动其升降的托盘升降模组，所述托盘存放架211沿竖直方向具有多层用于存放托盘的存放空间；所述托盘升降模组包括滑动支架213、连接支架212和升降动力源，所述连接支架212通过一滑动块214在竖直方向上滑动连接于所述滑动支架213上，所述托盘存放架211固定安装在连接支架212上，因此，所述连接支架212在滑动支架213上滑动时带动托盘存放架211升降。

进一步的，所述升降动力源可以采用滚珠丝杠模组，具体的，所述升降动力源包括第一电机215、第一丝杆216和第一丝杆螺母217，所述第一丝杆216竖直设置，所述第一电机215带动第一丝杆216转动时驱动所述第一丝杆螺母217在第一丝杆216上上下移动，第一丝杆螺母217与所述滑动块214固定连接，进而带动连接支架212及托盘存放架211上下移动。

在本实施例中，所述托盘上料组件22包括托盘夹持件及驱动所述托盘夹持件在存放空间及取料工位来回移动的托盘取放动力模组221。具体的，所述夹持件包括取料板222，所述取料板222的宽度小于托盘的宽度，所述托盘存放架211上设置有两支撑块，两个支撑块之间的距离大于取料板222的宽度小于托盘的宽度。托盘于托盘存放架211的存放空间时，两支撑块同时支撑托盘的两侧，实现托盘的存放。

具体来说，托盘上下料的过程为：所述托盘取放动力模组221驱动取料板222移动至存放空间存放的托盘的下方，所述托盘存放架211向上移动，所述取料板222接住托盘，托盘与支撑块分离，然后托盘取放动力模组221驱动取料板222往回移动复位，带动托盘移动至取料工位；托盘上的灯珠取完后(取料机构3对灯珠进行取料时，由于托盘中灯珠以矩形阵列方式放置，取料机构3的水平移动组件带动取料头34依次对同一排的灯珠进行取料，而对同一列的灯珠取料时则通过托盘取放动力模组221带动取料板222及托盘移动，具体移动距离的控制可以设置位移传感器进行设置(托盘升降、模条移动/升降、取料头34移动/升降同理)，属于常规技术手段，这里不再赘述)，所述托盘取放动力模组221驱动取料板222移动至存放空间，此时托盘位于支撑块的上方，所述托盘存放架211向下移动，支撑块接住托盘，从而将托盘放置在所述托盘存放架211上，然后托盘取放动力模组221驱动取料板222复位；重复上述动作，即可依次完成托盘的上下料工作。

进一步的，所述取料板222靠近托盘存放架211的一侧设置有挡块223，这样在进行托盘的取料时，挡块223可以阻止托盘与取料板222之间的摩擦失效产生移动；另外，所述取料板222的另一侧设有抵持件224，抵持件224可以采用气缸，通过抵持件224将托板抵持在挡块223上，在托盘上下料时，更进一步提高了取料板222移动过程中托盘的稳定性。

在本实施例中，所述模条取放机构用于将模条移动至放料工位或将模条从放料工位移开。具体的，所述模条取放机构包括模条存放组件5和模条加工平台4，参照图7和图8，所述模条存放组件5包括模条存放架51及驱动其升降的模条升降模组55。更具体的，参照图6，所述模条加工平台4包括模条支撑架41及模条取放动力模组，所述模条支撑架41上设置有两条平行的限位条43，两条限位条43之间形成一个限位滑槽，模条滑动连接于所述限位滑槽中，所述模条取放动力模组用于驱动模条在限位滑槽与模条存放架51之间的移动。

进一步的，所述模条取放动力模组包括推板44和推板驱动组件45，所述模条支撑架41上位于限位滑槽处设置有第一避让口42，第一避让口42的宽度小于模条的宽度，模条不会因第一避让口42影响其在限位滑槽中的滑动，所述推板44可以在第一避让口42中滑动，所述推板44上设置有真空吸盘，所述推板驱动组件45可以气缸或电机传送带等直线往复机构，所述推板驱动组件45的活动部与推板44固定连接。

具体来说，模条上下料的过程为：模条升降模组55带动模条存放架51升降，模条存放架51沿竖直方向具有多层用于存放模条的存放槽，通过一设置于模条支撑架41的对射传感器检测到其中一存放槽与限位滑槽处于同一水平面时，所述推板驱动组件45驱动推板44向模条存放架51方向移动，真空吸盘吸附存放槽中的模条，推板44往回移动，进而带动模条移动到限位滑槽中并移动至取料工位时停止，然后取料头34将灯珠装在模条上的安装孔中，完成一颗灯珠安装后，推板44再带动模条移动一定距离，使下一个安装孔位于取料头34的正下方，进而可以陆续安装灯珠；当模条上的安装满灯珠后，所述推板驱动组件45驱动推板44向模条存放架51方向移动，将模条推到限位槽中，真空吸盘破真空，从而将模条放置在限位槽中，推板44复位。重复上述动作，可以完成多层模条的上下料工作。

在本实施例中，参照图7和图8，所述模条存放组件5还包括固定支架52和料仓54，所述模条存放架51滑动连接于固定支架52中，固定支架52上设置有第二避让口53，推板44可从第二避让口53处伸至存放槽，从而实现模条的取放，另外，所述料仓54用于存放模条存放架51。

在本实施例中，所述模条升降模组55采用滚珠丝杠模组，具体包括第二电机551、联轴器552、第二丝杆553和第二丝杆螺母554，所述固定支架52上设置有竖直设置的滑轨556，所述滑轨556上滑动连接有滑块555，所述滑块555与第二丝杆螺母554固定连接，所述固定支架52上滑动连接有承载架557，所述承载架557与所述第二丝杆螺母554固定连接。通过上述设置，第二电机551驱动第二丝杆553转动时，第二丝杆螺母554沿第二丝杆553的长度方向上下移动，从而带动承载架557及模条存放架51上下移动，另外，通过滑轨556和滑块555增加移动的稳定性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上料转料机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；

取料机构，包括支架、取料头、移栽模组和旋转模组，所述支架安装在机架上，所述取料头和旋转模组均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组用于驱动取料头自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头从取料工位移动至放料工位；

相机组件，安装于机架上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组，所述旋转模组控制取料头的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述移栽模组包括水平移栽组件和竖直移栽组件，所述取料头安装于竖直移栽组件上，所述竖直移栽组件驱动取料头升降，所述竖直移栽组件安装于水平移栽组件上，且水平移栽组件安装于支架上，所述水平移栽组件驱动竖直移栽组件水平移动，所述取料头随竖直移栽组件同步水平移动。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种自动上料转料机，其特征在于，还包括托盘取放机构，所述托盘取放机构用于将托盘移动至取料工位或将托盘从取料工位移开。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述托盘取放机构包括托盘存放组件和托盘上料组件，所述托盘存放组件包括托盘存放架及驱动其升降的托盘升降模组，所述托盘存放架沿竖直方向具有多层用于存放托盘的存放空间；所述托盘上料组件包括托盘夹持件及驱动所述托盘夹持件在存放空间及取料工位来回移动的托盘取放动力模组。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述夹持件包括取料板，所述取料板的宽度小于托盘的宽度，所述托盘存放架上设置有两支撑块，两个支撑块之间的距离大于取料板的宽度小于托盘的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述取料板靠近托盘存放架的一侧设置有挡块，所述取料板的另一侧设有抵持件，托盘位于挡块与抵持件之间。

7.根据权利要求1-2任一所述的一种自动上料转料机，其特征在于，还包括模条取放机构，用于将模条移动至放料工位或将模条从放料工位移开。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述模条取放机构包括模条存放组件和模条加工平台，所述模条存放组件包括模条存放架及驱动其升降的模条升降模组；所述模条加工平台包括模条支撑架及模条取放动力模组，所述模条取放动力模组用于驱动模条在模条支撑架与模条存放架之间的移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述模条支撑架上设置有限位滑槽，模条滑动连接于所述限位滑槽中。