CN220577561U - 一种湿巾贴盖组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种湿巾贴盖组件。它包括包装袋传送带、盖体传送带以及贴盖机构，贴盖机构包括安装座、驱动器、翻转杆组件、移动座以及抓取部，安装座为固定设置，翻转杆组件分别与安装座、移动座转动连接，驱动器设置在安装座上，并可控制翻转杆组件左右翻转设置。本实用新型利用翻转杆组件连接安装座和移动座，再通过驱动器驱动翻转杆组件翻转，进而带动移动座上的抓取部在包装袋传送带和盖体传送带之间往复移动，使其具备贴盖能力，而且移动座在移动时，其运动形式与现有的蜘蛛手抓取机械臂类似，动作流畅且快捷，搬运效率的上限较高且噪音小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种湿巾贴盖生产设备，尤其是涉及一种湿巾贴盖组件。
背景技术
湿巾是常用的清洁用品，其包装与纸巾类似，区别在于，湿巾的包装在抽纸口处加装了密封盖，用于密封抽纸口，以防湿巾变干。密封盖一般通过粘贴的方式贴合固定在湿巾包装上，现有全自动湿巾贴盖设备，可全自动进行湿巾包装的贴盖作业。目前贴盖设备上最常用的贴盖动作组件有蜘蛛手抓取机械臂和十字滑台动作机构，蜘蛛手抓取机械臂具有动作灵活、精准等优点，搭配视觉传感器，可以具备自主识别纸巾包装位置的效果，有利于减少用于引导定位纸巾包装的相关组件，缩减整个自动化设备的体积，但是相对的，其生产制造成本较高。十字滑台动作机构可以带动抓取组件在两个坐标轴上自由往复移动，具有结构相对简单、成本相对低廉等优点，但是其上的抓取组件每次移动时，都分为两段动作，动作占用时间较多，因此其生产效率的上限较低，而且作业过程中的噪音较大。
发明内容
本实用新型提供了一种湿巾贴盖组件；解决现有技术中存在低成本的贴盖动作组件具有生产效率上限低、噪音大的问题。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种湿巾贴盖组件，包括包装袋传送带、盖体传送带以及贴盖机构，包装袋传送带用于传输湿巾包装袋，盖体传送带用于传输盖体，所述贴盖机构包括安装座、驱动器、翻转杆组件、移动座以及抓取部，所述安装座为固定设置，所述翻转杆组件分别与所述安装座、所述移动座转动连接，所述驱动器设置在所述安装座上，并可控制所述翻转杆组件左右翻转设置，带动其上的移动座在所述包装袋传送带和所述盖体传送带之间往复移动，所述抓取部固定在所述移动座上，可用于抓放盖体，驱动器可以是直线往复运动驱动装置，也可以是转动驱动装置。本实用新型的运行动作为：驱动器驱动翻转杆组件向盖体传送带一侧翻转，使得抓取部与盖体传送带上的盖体接触，抓取部抓取盖体，驱动器驱动翻转杆组件向包装袋传送带一侧翻转，使得抓取部上的盖体与传送带上的包装袋接触，抓取部松开盖体，如此重复动作。
本实用新型利用翻转杆组件连接安装座和移动座，再通过驱动器驱动翻转杆组件翻转，进而带动移动座上的抓取部在包装袋传送带和盖体传送带之间往复移动，使其具备贴盖能力。首先本实用新型上的移动座在移动时，其运动形式与现有的蜘蛛手抓取机械臂类似，动作流畅且快捷，搬运效率的上限较高且噪音小。不过由于本实用新型的抓取盖***置和贴盖位置都是固定的，因此本实用新型依旧需要搭配引导定位纸巾包装的导向组件一起使用。
进一步的，所述翻转杆组件设有两组且关于所述移动座前后镜像设置；所述翻转杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述安装座与所述第一连杆之间形成有第一枢接位，所述安装座与所述第二连杆之间形成有第二枢接位，所述移动座与所述第一连杆之间形成有第三枢接位，所述移动座与所述第二连杆之间形成有第四枢接位，四个枢接位呈平行四边形分布。这样两根连杆、安装座和移动座构成了平行四边形连杆结构，该结构使得移动座在移动过程中，始终保持姿态固定。
进一步的，所述第一连杆上设有滑槽，驱动器为直线往复运动驱动装置，具体可以是气缸、电缸或者伺服滑台，包括本体和输出端，所述输出端上固定有拨杆，所述拨杆与所述滑槽滑动配合。
进一步的，所述抓取部为吸盘，所述移动座内设有与所述吸盘连通的气路，所述气路的另一端与负压设备连接。
进一步的，所述盖体传送带的传动方式为步进式，所述包装袋传送带的传动方式为连续式。本实用新型的盖体传送带通过步进电机驱动，触发步进电机动作的信号源为驱动器，当驱动器开始驱动移动座向包装袋传送带一侧翻转时，步进电机便被触发动作，进行一次传输，新的盖体会被输送至抓取位置。
因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.本实用新型利用翻转杆组件连接安装座和移动座，再通过驱动器驱动翻转杆组件翻转，进而带动移动座上的抓取部在包装袋传送带和盖体传送带之间往复移动，使其具备贴盖能力，而且移动座在移动时，其运动形式与现有的蜘蛛手抓取机械臂类似，动作流畅且快捷，搬运效率的上限较高且噪音小。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图2是本实用新型的另一种结构示意图；
附图3是贴盖机构的结构示意图；
附图4是移动座上的气路分布图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1：见图1、图2和图3，一种湿巾贴盖组件，包括包装袋传送带100、盖体传送带200以及贴盖机构300，包装袋传送带用于传输湿巾包装袋，盖体传送带用于传输盖体，贴盖机构包括安装座310、驱动器320、翻转杆组件330、移动座340以及抓取部350，安装座为固定设置，翻转杆组件分别与安装座、移动座转动连接，驱动器设置在安装座上，并可控制翻转杆组件左右翻转设置，带动其上的移动座在包装袋传送带和盖体传送带之间往复移动，抓取部固定在移动座上，可用于抓放盖体，驱动器可以是直线往复运动驱动装置，也可以是转动驱动装置。本实施例的运行动作为：驱动器驱动翻转杆组件向盖体传送带一侧翻转，使得抓取部与盖体传送带上的盖体接触，抓取部抓取盖体，驱动器驱动翻转杆组件向包装袋传送带一侧翻转，使得抓取部上的盖体与传送带上的包装袋接触，抓取部松开盖体，如此重复动作。
本实施例利用翻转杆组件连接安装座和移动座，再通过驱动器驱动翻转杆组件翻转，进而带动移动座上的抓取部在包装袋传送带和盖体传送带之间往复移动，使其具备贴盖能力。首先本实施例上的移动座在移动时，其运动形式与现有的蜘蛛手抓取机械臂类似，动作流畅且快捷，搬运效率的上限较高且噪音小。不过由于本实施例的抓取盖***置和贴盖位置都是固定的，因此本实施例依旧需要搭配引导定位纸巾包装的导向组件一起使用。
见图1和图3，翻转杆组件设有两组且关于移动座前后镜像设置；翻转杆组件包括第一连杆331和第二连杆332，安装座与第一连杆之间形成有第一枢接位311，安装座与第二连杆之间形成有第二枢接位312，移动座与第一连杆之间形成有第三枢接位341，移动座与第二连杆之间形成有第四枢接位342，四个枢接位呈平行四边形分布。这样两根连杆、安装座和移动座构成了平行四边形连杆结构，该结构使得移动座在移动过程中，始终保持姿态固定。
见图3，第一连杆上设有滑槽333，驱动器为伺服滑台，包括本体321和输出端322，输出端上固定有拨杆323，拨杆与滑槽滑动配合。
见图1和图4，抓取部为吸盘，设有两到四个，移动座内设有与吸盘连通的气路343，气路的另一端与真空泵连接，并设有控制气路的电控气阀。
盖体传送带的传动方式为步进式，包装袋传送带的传动方式为连续式。本实施例的盖体传送带通过步进电机驱动，触发步进电机动作的信号源为驱动器，当驱动器开始驱动移动座向包装袋传送带一侧翻转时，步进电机便被触发动作，进行一次传输，新的盖体会被输送至抓取位置。
见图1，包装袋传送带上设有检测来料的传感器110。传感器检测到湿巾包装袋过来时，会产生电信号，该电信号通过控制器处理后转为触发驱动器动作的信号源。有了传感器后，即使包装袋传送带上的来料间隔不统一，本实施例也可以成功完成贴盖作业。
见图1，第二连杆为折弯设置，这样设计是为了让第二连杆与包装袋传送带留出足够的间隔，避免产生实体碰撞。
本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。
Claims (7)
1.一种湿巾贴盖组件，包括包装袋传送带、盖体传送带以及贴盖机构，其特征在于：所述贴盖机构包括安装座、驱动器、翻转杆组件、移动座以及抓取部，所述安装座为固定设置，所述翻转杆组件分别与所述安装座、所述移动座转动连接，所述驱动器设置在所述安装座上，并可控制所述翻转杆组件左右翻转设置，带动其上的移动座在所述包装袋传送带和所述盖体传送带之间往复移动，所述抓取部固定在所述移动座上。
2.根据权利要求1所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述翻转杆组件设有两组且关于所述移动座前后镜像设置；所述翻转杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述安装座与所述第一连杆之间形成有第一枢接位，所述安装座与所述第二连杆之间形成有第二枢接位，所述移动座与所述第一连杆之间形成有第三枢接位，所述移动座与所述第二连杆之间形成有第四枢接位，四个枢接位呈平行四边形分布。
3.根据权利要求2所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述第一连杆上设有滑槽，驱动器为直线往复运动驱动装置，包括本体和输出端，所述输出端上固定有拨杆，所述拨杆与所述滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述抓取部为吸盘，所述移动座内设有与所述吸盘连通的气路，所述气路的另一端与负压设备连接。
5.根据权利要求1所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述盖体传送带的传动方式为步进式，所述包装袋传送带的传动方式为连续式。
6.根据权利要求5所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述包装袋传送带上设有检测来料的传感器。
7.根据权利要求2所述的湿巾贴盖组件，其特征在于：所述第二连杆为折弯设置。
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