CN220574841U - 自动对刀3轴母线圆弧加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及母线加工技术领域，提供了自动对刀3轴母线圆弧加工中心，包括底架、固定座、对刀单元、Z轴移动单元、Y轴移动单元、铣刀、铣刀主轴、主轴安装座和主轴电机；Y轴移动单元设置在底架上，固定座设置在Y轴移动单元上并能够沿Y轴移动单元移动，Z轴移动单元设置在固定座上，主轴安装座设置在Z轴移动单元上且能够沿Z轴移动单元移动，铣刀主轴设置在主轴安装座上，铣刀主轴上端连接主轴电机输出端，下端连接铣刀，对刀单元设置在主轴安装座上；送料夹紧机构，设置在底架上，包括X轴移动单元、夹钳、夹钳安装座和夹板。本实用新型可以实现母线圆弧加工中心的自动对刀，不需要人工对刀，提高了加工效率和安全性。

Description

自动对刀3轴母线圆弧加工中心

技术领域

本实用新型涉及母线加工技术领域，具体涉及自动对刀3轴母线圆弧加工中心。

背景技术

高、低压电器成套设备对铜、铝母线倒角要求较高，一般采用两侧为圆边的母线排，但是母线排经过母线机加工剪断后排头是直的，为了解决母线排尖端放电的问题，必须将排头倒成圆角，母线圆弧加工中心又称作铣角机，主要功能就是对不同规格的铜、铝母线进行圆弧加工。

中国国家知识产权局公开了公告号为CN210188611U的一种数控母线铣角机，包括底座和机身，底座上安装有X向导轨，X向导轨上连接有可沿X向导轨行走的对中夹钳，机身上设有动力头，所动力头与Z向动力部件连接，动力头的底部有与铣刀连接的动力铣头；铣角机还包括刀库，铣刀活动连接在刀库的刀库转盘上。本铣角机增设了可自动换刀的刀库，加工中可根据不同厚度母线的需要快速更换刀具，克服了人工刀具更换具有的换刀速度慢、劳动量大的缺陷；本铣角机具有自动化程度高、安全可靠、加工精度高之优点。但该实用新型的装置需要人工对刀，无法实现自动对刀，效率低下，安全性低；且夹钳夹持不牢固，稳定性差。

因此，针对上述问题，提出自动对刀3轴母线圆弧加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制自动对刀3轴母线圆弧加工中心，该实用新型可以实现母线圆弧加工中心的自动对刀，不需要人工对刀，提高了加工效率和安全性；且夹持更牢固，稳定性更好，加工质量高。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动对刀3轴母线圆弧加工中心，包括底架，还包括：

铣刀机构，设置在底架上，包括固定座、对刀单元、Z轴移动单元、Y轴移动单元、铣刀、铣刀主轴、主轴安装座和主轴电机；Y轴移动单元设置在底架上，固定座设置在Y轴移动单元上并能够沿Y轴移动单元移动，Z轴移动单元设置在固定座上，主轴安装座设置在Z轴移动单元上且能够沿Z轴移动单元移动，铣刀主轴设置在主轴安装座上，铣刀主轴上端连接主轴电机输出端，下端连接铣刀，对刀单元设置在主轴安装座上；

送料夹紧机构，设置在底架上，包括X轴移动单元、夹钳、夹钳安装座和夹板，X轴移动单元设置在底架上，夹钳安装座设置在X轴移动单元上并能够沿X轴移动单元移动，夹钳和夹板均设置在夹钳安装座上，且夹板位于夹钳靠近铣刀机构的一侧；

刀库，设置在底架上，且位于送料夹紧机构的一侧；

所述Z轴移动单元、Y轴移动单元和X轴移动单元的运动方向两两之间互相垂直。

作为优选，所述对刀单元包括定位杆和定位杆安装件，所述定位杆安装件设置在主轴安装座上，所述定位杆设置在定位杆安装件上，且定位杆轴线与铣刀主轴轴线互相平行，所述定位杆轴线与铣刀主轴轴线的距离在定位杆位置确定后即为固定值，在铣刀工作前或更换铣刀后，只需先将定位杆与待加工件接触，不需要人工开动铣刀与待加工件对刀定位，由数控组件控制即可实现自动对刀，提高了对刀效率和人工的安全性。

作为优选，铣刀机构还包括平衡单元和打刀缸，所述平衡单元包括平衡气缸、平衡连接件和固定板，所述平衡气缸通过固定板设置在固定座上，平衡气缸输出端设置在平衡连接件上，平衡连接件设置在铣刀主轴上；所述打刀缸设置在铣刀主轴顶端，由于铣刀主轴和铣刀在Z轴移动单元的作用下上下移动，为了避免重量过大造成移动不稳和安全事故，设置平衡单元牵引铣刀主轴和铣刀，提高了加工质量和安全性。

作为优选，铣刀主轴上端与主轴电机输出端为齿轮连接，以方便打刀缸在铣刀主轴上的安装，打刀缸使得换刀更方便、快捷，提高了换刀效率。

作为优选，所述Z轴移动单元包括Z轴移动电机、Z轴丝杠、Z轴丝母、Z轴导轨和Z轴滑块，Z轴移动电机设置在固定座上，Z轴移动电机输出端连接Z轴丝杠，Z轴导轨设置在固定座侧面，且Z轴丝杠与Z轴导轨互相平行，主轴安装座通过Z轴丝母和Z轴滑块分别设置在Z轴丝杠和Z轴导轨上；

所述Y轴移动单元包括Y轴移动电机、Y轴丝杠、Y轴丝母、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴移动电机设置在底架上，Y轴移动电机输出端连接Y轴丝杠，Y轴导轨设置在底架上，且Y轴导轨与Y轴丝杠相互平行，主轴安装座通过Y轴丝母和Y轴滑块分别设置在Y轴丝杠和Y轴导轨上；

所述X轴移动单元包括X轴移动电机、X轴丝杠、X轴丝母、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴移动电机设置在底架上，X轴移动电机输出端连接X轴丝杠，X轴导轨设置在底架上，且X轴导轨与X轴丝杠互相平行，夹钳安装座通过X轴丝母和X轴滑块分别设置在X轴丝杠和X轴导轨上；

所述Z轴丝杠、Y轴丝杠和X轴丝杠两两之间相互垂直，使得母线排的加工质量更高，Z轴移动单元也加快了换刀速度和稳定性。

作为优选，送料夹紧机构还包括上料面板、夹钳移动单元和夹板移动单元，所述上料面板上开设导流槽，上料面板设置在夹钳安装座上，导流槽使得加工产生的费屑不在上料面板上堆积，以免影响夹钳的夹持效果；

夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳相对的夹持面作斜面处理，且夹钳的厚度设置大于待加工母线排的厚度，以将待加工母线排夹持后紧密压靠在上料面板上，提高了夹持的稳定性；

夹钳移动单元包括正反丝杠、正反丝杠固定座、两个正反丝杠滑块和动力件，正反丝杠通过正反丝杠固定座设置在上料面板下底面，左夹钳和右夹钳分别通过两个正反丝杠滑块设置在正反丝杠上，且夹钳位于上料面板的上板面；动力件输出端连接正反丝杠的一端，夹钳在动力件作用下沿正反丝杠的长度方向移动，做夹持和张开的动作；

所述夹板包括上夹板和下夹板，下夹板设置在夹钳安装座上；所述夹板移动单元包括夹紧气缸、下顶板和导向轴，所述夹紧气缸设置在夹钳安装座下底面，夹紧气缸输出端连接下顶板，所述导向轴两端分别连接下顶板和上夹板；

所述下夹板与上料面板的上板面处于同一平面，以方便待加工母线排的放置与夹紧，提高了夹持的稳定性。

作为优选，刀库包括刀库移动组件、刀库旋转组件和刀柄卡爪；

所述刀库移动组件包括刀库移动气缸、刀库安装座、刀库移动导轨和刀库移动滑块，刀库移动气缸设置在底架上，刀库移动气缸输出端连接刀库安装座，刀库移动导轨设置在底架上，且刀库移动导轨的长度方向与刀库移动气缸的输出端移动方向平行，刀库安装座通过刀库移动滑块设置在刀库移动导轨上，且能够沿刀库移动导轨的长度方向移动；

刀库旋转组件包括旋转动力件和旋转盘，所述旋转动力件设置在刀库安装座上，旋转盘设置在旋转动力件的输出轴上且为同轴设置，所述刀柄卡爪绕旋转盘的圆周设置多个，刀柄卡爪上夹持待更换的铣刀，待更换的铣刀的轴线与铣刀主轴的轴线平行设置，以加快换刀速度。

作为优选，所述送料夹紧机构与刀库之间设置可滑动的挡板，在母线排加工时挡板将送料夹紧机构与刀库隔离开，更换铣刀时挡板可移开，以避免母线排加工时费屑飞溅到刀库内，不易打扫且影响铣刀的更换。

作为优选，还包括数控组件，所述数控组件与铣刀机构、送料夹紧机构和刀库均电连接，数控组件控制各机构的移动，提高了自动化程度。

作为优选，还包括集屑槽，设置在底架下面，能够将加工产生的费屑收集起来，更优选的，所述集屑槽上方的底架上设置斜板，所述斜板位于加工中心的加工位置下方，以将加工产生的费屑顺利落到集屑槽中，便于打扫清理。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点：

1、本实用新型通过设置X、Y和Z三轴移动单元，相比于传统技术的二轴移动，其自由度更高，加工母线排的质量更好；

2、本实用新型通过设置对刀单元，对刀单元先接触待加工母线排，由于对刀单元的定位杆的轴线与铣刀主轴的轴线的距离设置为固定值，所以在更换不同的铣刀后不需要再人工对刀，数控组件控制完成自动对刀，提高了加工的效率；

3、本实用新型通过设置送料夹紧机构的夹钳，并将夹钳的夹紧面做斜面处理，使得夹钳对待加工母线排的夹紧效果更好，稳定性更强，加工质量更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的铣刀机构整体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的铣刀机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中Y轴移动单元和Z轴移动单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中送料夹紧机构整体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中送料夹紧机构的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例中送料夹紧机构的部分左视结构示意图；

图8为本实用新型图7中A处左夹钳和右夹钳相对夹持面的斜面的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中刀库整体的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中刀库的部分结构示意图；

图11为本实用新型实施例中加装钣金组件的结构示意图。

图中，1、底架；2、铣刀机构；3、送料夹紧机构；4、刀库；5、集屑槽；6、数控组件；201、固定座；202、对刀单元；203、Z轴移动单元；204、Y轴移动单元；205、铣刀；206、铣刀主轴；207、主轴安装座；208、主轴电机；209、平衡单元；210、打刀缸；301、X轴移动单元；302、夹钳；303、夹钳安装座；304、夹板；305、上料面板；306、夹钳移动单元；307、夹板移动单元；401、刀库移动组件；402、刀库旋转组件；403、刀柄卡爪；2021、定位杆；2022、定位杆安装件；2031、Z轴移动电机；2032、Z轴丝杠；2033、Z轴丝母；2034、Z轴导轨；2035、Z轴滑块；2041、Y轴移动电机；2042、Y轴丝杠；2043、Y轴丝母；2044、Y轴导轨；2045、Y轴滑块；2091、平衡气缸；2092、平衡连接件；2093、固定板；3011、X轴移动电机；3012、X轴丝杠；3013、X轴丝母；3014、X轴导轨；3015、X轴滑块；3021、左夹钳；3022、右夹钳；3041、上夹板；3042、下夹板；3051、导流槽；3061、正反丝杠；3062、正反丝杠固定座；3063、正反丝杠滑块；3071、夹紧气缸；3072、下顶板；3073、导向轴；4011、刀库移动气缸；4012、刀库安装座；4013、刀库移动导轨；4014、刀库移动滑块；4021、旋转动力件；4022、旋转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本实用新型提供一种技术方案：

自动对刀3轴母线圆弧加工中心，包括底架1，还包括：

铣刀机构2，设置在底架1上，包括固定座201、对刀单元202、Z轴移动单元203、Y轴移动单元204、铣刀205、铣刀主轴206、主轴安装座207和主轴电机208；Y轴移动单元204设置在底架1上，固定座201设置在Y轴移动单元204上并能够沿Y轴移动单元204移动，Z轴移动单元203设置在固定座201上，主轴安装座207设置在Z轴移动单元203上且能够沿Z轴移动单元203移动，铣刀主轴206设置在主轴安装座207上，铣刀主轴206上端连接主轴电机208输出端，下端连接铣刀205，对刀单元202设置在主轴安装座207上；

送料夹紧机构3，设置在底架1上，包括X轴移动单元301、夹钳302、夹钳安装座303和夹板304，X轴移动单元301设置在底架1上，夹钳安装座303设置在X轴移动单元301上并能够沿X轴移动单元301移动，夹钳302和夹板304均设置在夹钳安装座303上，且夹板304位于夹钳302靠近铣刀机构2的一侧；

刀库4，设置在底架1上，且位于送料夹紧机构3的一侧，即刀库4与送料夹紧机构3沿Y轴移动单元204的长度方向设置；

所述Z轴移动单元203、Y轴移动单元204和X轴移动单元301的运动方向两两之间互相垂直。

在本实施例中，所述对刀单元202包括定位杆2021和定位杆安装件2022，所述定位杆安装件2022设置在主轴安装座207上，所述定位杆2021设置在定位杆安装件2022上，且定位杆2021轴线与铣刀主轴206轴线互相平行，所述定位杆2021轴线与铣刀主轴206轴线的距离在定位杆2021位置确定后即为固定值，在铣刀工作前或更换铣刀后，只需先将定位杆2021与待加工件接触，不需要人工开动铣刀与待加工件对刀定位，由数控组件控制即可实现自动对刀，提高了对刀效率和人工的安全性。

在本实施例中，铣刀机构2还包括平衡单元209和打刀缸210，所述平衡单元209包括平衡气缸2091、平衡连接件2092和固定板2093，所述平衡气缸2091通过固定板2093设置在固定座201上，平衡气缸2091输出端设置在平衡连接件2092上，平衡连接件2092设置在铣刀主轴206上；所述打刀缸210设置在铣刀主轴206顶端，由于铣刀主轴206和铣刀205在Z轴移动单元203的作用下上下移动，为了避免重量过大造成移动不稳和安全事故，设置平衡单元209牵引铣刀主轴206和铣刀205，提高了加工质量和安全性。

在本实施例中，铣刀主轴206上端与主轴电机208输出端为齿轮连接，以方便打刀缸210在铣刀主轴206上的安装，打刀缸210使得换刀更方便、快捷，提高了换刀效率。

在本实施例中，所述Z轴移动单元203包括Z轴移动电机2031、Z轴丝杠2032、Z轴丝母2033、Z轴导轨2034和Z轴滑块2035，Z轴移动电机2031设置在固定座201上，Z轴移动电机2031输出端连接Z轴丝杠2032，Z轴导轨2034设置在固定座201侧面，且Z轴丝杠2032与Z轴导轨2034互相平行，主轴安装座207通过Z轴丝母2033和Z轴滑块2035分别设置在Z轴丝杠2032和Z轴导轨2034上；

所述Y轴移动单元204包括Y轴移动电机2041、Y轴丝杠2042、Y轴丝母2043、Y轴导轨2044和Y轴滑块2045，所述Y轴移动电机2041设置在底架1上，Y轴移动电机2041输出端连接Y轴丝杠2042，Y轴导轨2044设置在底架1上，且Y轴导轨2044与Y轴丝杠2042相互平行，主轴安装座207通过Y轴丝母2043和Y轴滑块2045分别设置在Y轴丝杠2042和Y轴导轨2044上；

所述X轴移动单元301包括X轴移动电机3011、X轴丝杠3012、X轴丝母3013、X轴导轨3014和X轴滑块3015，所述X轴移动电机3011设置在底架1上，X轴移动电机3011输出端连接X轴丝杠3012，X轴导轨3014设置在底架1上，且X轴导轨3014与X轴丝杠3012互相平行，夹钳安装座303通过X轴丝母3013和X轴滑块3015分别设置在X轴丝杠3012和X轴导轨3014上；

所述Z轴丝杠2032、Y轴丝杠2042和X轴丝杠3012两两之间相互垂直，使得母线排的加工质量更高，Z轴移动单元203也加快了换刀速度和稳定性。

在本实施例中，送料夹紧机构3还包括上料面板305、夹钳移动单元306和夹板移动单元307，所述上料面板305上开设导流槽3051，上料面板305设置在夹钳安装座303上，导流槽3051使得加工产生的费屑不在上料面板305上堆积，以免影响夹钳的夹持效果；

夹钳302包括左夹钳3021和右夹钳3022，左夹钳3021和右夹钳3022相对的夹持面作斜面处理，且夹钳302的厚度设置大于待加工母线排的厚度，以将待加工母线排夹持后紧密压靠在上料面板305上，提高了夹持的稳定性；

夹钳移动单元306包括正反丝杠3061、正反丝杠固定座3062、两个正反丝杠滑块3063和动力件，正反丝杠3061通过正反丝杠固定座3062设置在上料面板305下底面，左夹钳3021和右夹钳3022分别通过两个正反丝杠滑块3063设置在正反丝杠3061上，且夹钳302位于上料面板305的上板面；动力件输出端连接正反丝杠3061的一端，使得正反丝杠3061可绕其轴线旋转，夹钳302在动力件作用下沿正反丝杠3061的长度方向移动，做夹持和张开的动作，动力件一般选用常规电机；

所述夹板304包括上夹板3041和下夹板3042，下夹板3042设置在夹钳安装座303上；所述夹板移动单元307包括夹紧气缸3071、下顶板3072和导向轴3073，所述夹紧气缸3071设置在夹钳安装座303下底面，夹紧气缸3071输出端连接下顶板3072，所述导向轴3073两端分别连接下顶板3072和上夹板3041；

所述下夹板3042与上料面板305的上板面处于同一平面，以方便待加工母线排的放置与夹紧，提高了夹持的稳定性。

在本实施例中，刀库4包括刀库移动组件401、刀库旋转组件402和刀柄卡爪403；

所述刀库移动组件401包括刀库移动气缸4011、刀库安装座4012、刀库移动导轨4013和刀库移动滑块4014，刀库移动气缸4011设置在底架1上，刀库移动气缸4011输出端连接刀库安装座4012，刀库移动导轨4013设置在底架1上，且刀库移动导轨4013的长度方向与刀库移动气缸4011的输出端移动方向平行，刀库安装座4012通过刀库移动滑块4014设置在刀库移动导轨4013上，且能够沿刀库移动导轨4013的长度方向移动；

刀库旋转组件402包括旋转动力件4021和旋转盘4022，所述旋转动力件4021设置在刀库安装座4012上，旋转盘4022设置在旋转动力件4021的输出轴上且为同轴设置，所述刀柄卡爪403绕旋转盘4022的圆周设置多个，刀柄卡爪403上夹持待更换的铣刀，待更换的铣刀的轴线与铣刀主轴206的轴线平行设置，以加快换刀速度。

在本实施例中，所述送料夹紧机构3与刀库4之间设置可滑动的挡板，在母线排加工时挡板将送料夹紧机构3与刀库4隔离开，更换铣刀时挡板可移开，以避免母线排加工时费屑飞溅到刀库4内，不易打扫且影响铣刀的更换。

在另一实施例中，还包括冷却单元，所述冷却单元可采用液冷或气冷，包括喷嘴，所述喷嘴设置在铣刀主轴206上，喷嘴朝向铣刀加工的方向以为铣刀降温，起到保护铣刀的作用，液冷一般采用水或冷却液为铣刀降温，气冷则一般采用高压空气吹铣刀以带走热量。

在本实施例中，还包括数控组件6，所述数控组件6与铣刀机构2、送料夹紧机构3和刀库4均电连接，数控组件控制各机构的移动，提高了自动化程度。

在本实施例中，还包括集屑槽5，设置在底架1下面，能够将加工产生的费屑收集起来，更优选的，所述集屑槽5上方的底架1上设置斜板，所述斜板位于加工中心的加工位置下方，以将加工产生的费屑顺利落到集屑槽5中，便于打扫清理。

在另一实施例中，如图11所示，还包括钣金组件，所述钣金组件设置在本实用新型的加工中心外侧，以将加工位置与加工工人隔离开，保护加工人员的安全；同时钣金组件将送料夹紧机构3的夹钳302和上料面板305暴露在外，以方便加工人员送料与取料，钣金组件包括多个开合门，方便检查和维修；优选的，数控组件6设置在钣金组件上，以节省空间和方便操作。

工作原理：首先，将左夹钳3021和右夹钳3022张开，同时将上夹板3041远离下夹板3042；然后将待加工母线排放置到左夹钳3021和右夹钳3022之间的上料面板305上，此时待加工母线排的待加工端位于夹板304远离夹钳302的侧边外侧，以方便铣刀的加工；然后将左夹钳3021和右夹钳3022靠近，夹紧待加工母线排，同时上夹板3041向下夹板3042方向移动以压紧待加工母线排；然后通过X轴移动单元301将送料夹紧机构3和待加工母线排的整体向铣刀机构2方向移动；然后控制铣刀机构2，使得对刀单元202的定位杆2021与待加工母线排的待加工端接触，由于定位杆2021的轴线与铣刀主轴206的轴线之间平行且距离设置为固定值，且该距离固定值记录在数控组件的控制***中，所以不需要人工对刀，数控组件可以根据该固定值和记录在数控组件的控制***中的铣刀半径自动完成对刀动作，提高了加工效率和安全性；根据不同厚度的待加工母线排可以更换不同的铣刀，数控组件控制刀库移动组件401将刀库4移动到换刀位置，铣刀机构2将铣刀主轴206上的铣刀卡入刀柄卡爪403中，打刀缸210将铣刀主轴206上的铣刀打下，数控组件再控制刀库旋转组件402旋转，将要更换的铣刀设置在铣刀主轴206正下方，铣刀主轴206与要更换的铣刀卡接；然后移动到加工位置继续加工母线排。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动对刀3轴母线圆弧加工中心，包括底架（1），其特征在于，还包括：

铣刀机构（2），设置在底架（1）上，包括固定座（201）、对刀单元（202）、Z轴移动单元（203）、Y轴移动单元（204）、铣刀（205）、铣刀主轴（206）、主轴安装座（207）和主轴电机（208）；Y轴移动单元（204）设置在底架（1）上，固定座（201）设置在Y轴移动单元（204）上并能够沿Y轴移动单元（204）移动，Z轴移动单元（203）设置在固定座（201）上，主轴安装座（207）设置在Z轴移动单元（203）上且能够沿Z轴移动单元（203）移动，铣刀主轴（206）设置在主轴安装座（207）上，铣刀主轴（206）上端连接主轴电机（208）输出端，下端连接铣刀（205），对刀单元（202）设置在主轴安装座（207）上；

送料夹紧机构（3），设置在底架（1）上，包括X轴移动单元（301）、夹钳（302）、夹钳安装座（303）和夹板（304），X轴移动单元（301）设置在底架（1）上，夹钳安装座（303）设置在X轴移动单元（301）上并能够沿X轴移动单元（301）移动，夹钳（302）和夹板（304）均设置在夹钳安装座（303）上，且夹板（304）位于夹钳（302）靠近铣刀机构（2）的一侧；

刀库（4），设置在底架（1）上，且位于送料夹紧机构（3）的一侧；

所述Z轴移动单元（203）、Y轴移动单元（204）和X轴移动单元（301）的运动方向两两之间互相垂直。

2.根据权利要求1所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：所述对刀单元（202）包括定位杆（2021）和定位杆安装件（2022），所述定位杆安装件（2022）设置在主轴安装座（207）上，所述定位杆（2021）设置在定位杆安装件（2022）上，且定位杆（2021）轴线与铣刀主轴（206）轴线互相平行。

3.根据权利要求2所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：铣刀机构（2）还包括平衡单元（209）和打刀缸（210），所述平衡单元（209）包括平衡气缸（2091）、平衡连接件（2092）和固定板（2093），所述平衡气缸（2091）通过固定板（2093）设置在固定座（201）上，平衡气缸（2091）输出端设置在平衡连接件（2092）上，平衡连接件（2092）设置在铣刀主轴（206）上；所述打刀缸（210）设置在铣刀主轴（206）顶端。

4.根据权利要求3所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：Z轴移动单元（203）包括Z轴移动电机（2031）、Z轴丝杠（2032）、Z轴丝母（2033）、Z轴导轨（2034）和Z轴滑块（2035），Z轴移动电机（2031）设置在固定座（201）上，Z轴移动电机（2031）输出端连接Z轴丝杠（2032），Z轴导轨（2034）设置在固定座（201）侧面，且Z轴丝杠（2032）与Z轴导轨（2034）互相平行，主轴安装座（207）通过Z轴丝母（2033）和Z轴滑块（2035）分别设置在Z轴丝杠（2032）和Z轴导轨（2034）上；

Y轴移动单元（204）包括Y轴移动电机（2041）、Y轴丝杠（2042）、Y轴丝母（2043）、Y轴导轨（2044）和Y轴滑块（2045），所述Y轴移动电机（2041）设置在底架（1）上，Y轴移动电机（2041）输出端连接Y轴丝杠（2042），Y轴导轨（2044）设置在底架（1）上，且Y轴导轨（2044）与Y轴丝杠（2042）相互平行，主轴安装座（207）通过Y轴丝母（2043）和Y轴滑块（2045）分别设置在Y轴丝杠（2042）和Y轴导轨（2044）上；

X轴移动单元（301）包括X轴移动电机（3011）、X轴丝杠（3012）、X轴丝母（3013）、X轴导轨（3014）和X轴滑块（3015），所述X轴移动电机（3011）设置在底架（1）上，X轴移动电机（3011）输出端连接X轴丝杠（3012），X轴导轨（3014）设置在底架（1）上，且X轴导轨（3014）与X轴丝杠（3012）互相平行，夹钳安装座（303）通过X轴丝母（3013）和X轴滑块（3015）分别设置在X轴丝杠（3012）和X轴导轨（3014）上；

所述Z轴丝杠（2032）、Y轴丝杠（2042）和X轴丝杠（3012）两两之间相互垂直。

5.根据权利要求4所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：送料夹紧机构（3）还包括上料面板（305）、夹钳移动单元（306）和夹板移动单元（307），所述上料面板（305）上开设导流槽（3051），上料面板（305）设置在夹钳安装座（303）上；

夹钳（302）包括左夹钳（3021）和右夹钳（3022），左夹钳（3021）和右夹钳（3022）相对的夹持面作斜面处理；夹钳移动单元（306）包括正反丝杠（3061）、正反丝杠固定座（3062）、两个正反丝杠滑块（3063）和动力件，正反丝杠（3061）通过正反丝杠固定座（3062）设置在上料面板（305）下底面，左夹钳（3021）和右夹钳（3022）分别通过两个正反丝杠滑块（3063）设置在正反丝杠（3061）上，且夹钳（302）位于上料面板（305）的上板面；动力件输出端连接正反丝杠（3061）的一端，夹钳（302）在动力件作用下沿正反丝杠（3061）的长度方向移动，做夹持和张开的动作；

夹板（304）包括上夹板（3041）和下夹板（3042），下夹板（3042）设置在夹钳安装座（303）上；夹板移动单元（307）包括夹紧气缸（3071）、下顶板（3072）和导向轴（3073），所述夹紧气缸（3071）设置在夹钳安装座（303）下底面，夹紧气缸（3071）输出端连接下顶板（3072），所述导向轴（3073）两端分别连接下顶板（3072）和上夹板（3041）；

所述下夹板（3042）与上料面板（305）的上板面均处于同一平面。

6.根据权利要求5所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：刀库（4）包括刀库移动组件（401）、刀库旋转组件（402）和刀柄卡爪（403）；

所述刀库移动组件（401）包括刀库移动气缸（4011）、刀库安装座（4012）、刀库移动导轨（4013）和刀库移动滑块（4014），刀库移动气缸（4011）设置在底架（1）上，刀库移动气缸（4011）输出端连接刀库安装座（4012），刀库移动导轨（4013）设置在底架（1）上，且刀库移动导轨（4013）的长度方向与刀库移动气缸（4011）的输出端移动方向平行，刀库安装座（4012）通过刀库移动滑块（4014）设置在刀库移动导轨（4013）上，且能够沿刀库移动导轨（4013）的长度方向移动；

刀库旋转组件（402）包括旋转动力件（4021）和旋转盘（4022），所述旋转动力件（4021）设置在刀库安装座（4012）上，旋转盘（4022）设置在旋转动力件（4021）的输出轴上且为同轴设置，所述刀柄卡爪（403）绕旋转盘（4022）的圆周设置多个，刀柄卡爪（403）上夹持待更换的铣刀，待更换的铣刀的轴线与铣刀主轴（206）的轴线平行设置，以加快换刀速度。

7.根据权利要求1所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：还包括数控组件（6），所述数控组件（6）与铣刀机构（2）、送料夹紧机构（3）和刀库（4）均电连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动对刀3轴母线圆弧加工中心，其特征在于：还包括集屑槽（5），设置在底架（1）下面，能够将加工产生的费屑收集起来。