CN220574057U - 一种分拣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及分拣技术领域，提供一种分拣机，包括支架、输送机构、检测机构和取料机构，输送机构穿过支架，检测机构安装在支架上，检测机构靠近输送机构的入料端布置，取料机构可滑移设置在支架上，取料机构靠近输送机构的出料端布置，检测机构包括第一气缸、安装板和扫描仪，第一气缸安装在支架上，第一气缸的输出端连接安装板，扫描仪设于安装板上。本申请通过设置输送机构、检测机构和取料机构，输送机构对物料进行输送，检测机构对物料进行检测，取料机构对不合格物料进行取料，合格物料送入成品收集区，从而降低工作人员的工作量，提高分拣效率，根据不同规格产品的使用需求，通过第一气缸驱动安装板上下移动，可实现对扫描仪高度的调节。

Description

一种分拣机

技术领域

本申请涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种分拣机。

背景技术

分拣机的工作原理为：物料通过传送带或机械臂等装置进入物料分拣***，通过激光雷达、摄像头等传感器对物料进行扫描和拍照，并将分拣信息输入计算机中央处理器中，计算机通过将所获得的物品信息(物料的形态、大小、颜色等)与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，从而完成物品的分检工作。

现有技术CN207138313U公开了一种分拣装置，该分拣装置包括产品输送带、分拣通道、图像采集机构、分拣机构以及控制器，分拣通道靠近产品输送带设置并与产品输送带连通，图像采集机构设于产品输送带的上方，分拣机构包括一拨料板以及与拨料板连接的转动驱动器，拨料板靠近产品输送带与分拣通道的连接位置设置，控制器接收图像采集机构传输的产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制转动驱动器转动或停止，图像采集机构包括一设于产品输送带上方的图像采集相机、设于产品输送带上方的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，图像采集相机与滑块连接，图像采集相机与控制器电连接，图像采集相机用于采用产品的图像信息，控制器接收产品图像信息并进行判断，并根据判断的结果控制是否分拣，从而实现产品的自动分拣，整个过程自动运行，提升了分拣的效率，降低了人工成本和劳动强度，设备结构简单，成本低。

由于不同规格的产品厚度会有所差异，当产品厚度的变化远远超过相机成像的景深时，就需要对相机的高度进行调节，以保证图像采集的清晰度，而上述现有技术中图像采集相机的高度是固定的，不能满足不同规格产品的使用需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分拣机，其能够解决上述背景技术提到的问题。

本申请实施例提供一种分拣机，采取以下技术方案：

一种分拣机，包括支架、输送机构、检测机构和取料机构，所述输送机构穿过所述支架，所述检测机构安装在所述支架上，所述检测机构靠近所述输送机构的入料端布置，所述取料机构可滑移设置在所述支架上，所述取料机构靠近所述输送机构的出料端布置，所述检测机构包括第一气缸、安装板和扫描仪，所述第一气缸安装在所述支架上，所述第一气缸的输出端连接所述安装板，所述扫描仪设于所述安装板上。

优选地，所述输送机构包括输送带、驱动部件、第一转动辊、第一轴承座、第二转动辊和第二轴承座，所述第一转动辊两端分别安装在所述第一轴承座上，所述第二转动辊两端分别安装在所述第二轴承座上，所述第一转动辊、所述第二转动辊的表面共同传动连接所述输送带，所述驱动部件驱动连接所述第一转动辊。

优选地，所述驱动部件包括第一电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一电机的输出端与所述第一传动轮相连，所述第二传动轮设置在所述第一转动辊一端，所述第一传动轮、所述第二传动轮传动连接所述传动带。

优选地，所述安装板上设置有防尘罩，所述扫描仪置于所述防尘罩内，所述防尘罩为透明材质。

优选地，所述取料机构包括滑移部件、升降部件和吸盘，所述滑移部件包括第二电机、第一限位块、第二限位块、移动块和螺纹杆，所述第二电机、所述第一限位块、所述第二限位块分别设置在所述支架上，所述移动块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述移动块滑动连接所述支架，所述螺纹杆一端与所述第一限位块转动连接，所述螺纹杆另一端贯穿所述移动块、所述第二限位块与所述第二电机连接，所述螺纹杆螺纹连接所述移动块，所述升降部件安装在所述移动块上，所述吸盘安装在所述升降部件上。

优选地，所述升降部件包括第二气缸、安装块和连接杆，所述第二气缸安装在所述移动块上，所述第二气缸的伸缩端与所述安装块连接，所述连接杆一端与所述安装块相连，所述连接杆另一端与所述吸盘相连。

优选地，所述移动块与所述安装块之间设置有多个伸缩杆。

优选地，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接所述吸盘。

优选地，所述支架底部设置有底座，所述输送机构安装在所述底座上。

本申请的有益效果：

本申请通过设置输送机构、检测机构和取料机构，当输送机构将物料输送至检测机构下方时，检测机构对物料进行检测，并将产品信息传输至电脑上，电脑对检测信息进行分析识别，并将识别的信号发送至控制器，然后控制取料机构工作，对不合格物料进行取料并回收至不合格物料收集区，合格物料直接经输送机构送入成品收集区，从而降低工作人员的工作量，提高分拣效率，根据使用需求的不同，通过第一气缸驱动安装板上下移动，即可实现对扫描仪高度的调节，从而保证图像采集的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一些实施例的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一些实施例的剖视图；

图4为本实用新型一些实施例的侧视图。

附图标记分别为：

1、支架；2、输送机构；3、检测机构；4、取料机构；5、输送带；6、驱动部件；7、第一转动辊；8、第一轴承座；9、第二转动辊；10、第二轴承座；11、第一电机；12、第一传动轮；13、第二传动轮；14、传动带；15、第一气缸；16、安装板；17、扫描仪；18、防尘罩；19、滑移部件；20、升降部件；21、吸盘；22、第二电机；23、第一限位块；24、第二限位块；25、移动块；26、螺纹杆；27、第二气缸；28、安装块；29、连接杆；30、伸缩杆；31、弹簧；32、底座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，本申请实施例所述的分拣机，包括支架1、输送机构2、检测机构3和取料机构4，输送机构2穿过支架1，检测机构3安装在支架1上，检测机构3靠近输送机构2的入料端布置，取料机构4可滑移设置在支架1上，取料机构4靠近输送机构2的出料端布置。

当输送机构2将物料输送至检测机构3下方时，检测机构3对物料进行检测，并将产品信息传输至电脑上，电脑对检测信息进行分析识别，并将识别的信号发送至控制器，然后控制取料机构4工作，对不合格物料进行取料并回收至不合格物料收集区，合格物料直接经输送机构2送入成品收集区，从而降低工作人员的工作量，提高分拣效率。

本实施例中，输送机构2包括输送带5、驱动部件6、第一转动辊7、第一轴承座8、第二转动辊9和第二轴承座10，第一转动辊7两端分别安装在第一轴承座8上，第二转动辊9两端分别安装在第二轴承座10上，第一转动辊7、第二转动辊9的表面共同传动连接输送带5，驱动部件6驱动连接第一转动辊7，第一轴承座8的设置提高第一转动辊7转动的稳定性，第二轴承座10的设置提高第二转动辊9转动的稳定性。

在驱动部件6的作用下，第一转动辊7、第二转动辊9、输送带5同步转动对物料进行输送。

本实施例中，驱动部件6包括第一电机11、第一传动轮12、第二传动轮13和传动带14，第一电机11的输出端与第一传动轮12相连，第二传动轮13设置在第一转动辊7一端，第一传动轮12、第二传动轮13传动连接传动带14。

在第一电机11的作用下，第一电机11驱动第一传动轮12、第二传动轮13和传动带14转动，使第一转动辊7转动，当物料运行至检测机构3下方时检测物料是否合格，当出现不合格物料时，物料运行至取料机构4下方时被取料机构4取走并输送至不合格品收集区，当物料为合格品时，取料机构4不工作，合格物料直接经输送机构2送入成品收集区。

本实施例中，检测机构3包括第一气缸15、安装板16和扫描仪17，第一气缸15安装在支架1上，第一气缸15的输出端连接安装板16，扫描仪17设于安装板16上，便于根据使用需求调节扫描仪17的高度，保证图像采集的清晰度。

当物料经过扫描仪17下方时，扫描仪17对物料进行扫描，并将信息传输至电脑，当出现不合格物料时，取料机构4工作，将不合格物料取走并放置在回收区域。

本实施例中，安装板16上设置有防尘罩18，扫描仪17置于防尘罩18内，防尘罩18为透明材质，避免灰尘粘附在扫描仪17上，影响测量精度。

本实施例中，取料机构4包括滑移部件19、升降部件20和吸盘21，滑移部件19包括第二电机22、第一限位块23、第二限位块24、移动块25和螺纹杆26，第二电机22、第一限位块23、第二限位块24分别设置在支架1上，移动块25位于第一限位块23和第二限位块24之间，移动块25滑动连接支架1，螺纹杆26一端与第一限位块23转动连接，螺纹杆26另一端贯穿移动块25、第二限位块24与第二电机22连接，螺纹杆26螺纹连接移动块25，升降部件20安装在移动块25上，吸盘21安装在升降部件20上。

使用时，启动第二电机22，第二电机22驱动螺纹杆26正反转，使得移动块25往复运动，未检测出不合格物料时，滑移部件19停止工作，升降部件20和吸盘21位于物料运行方向正上方，当出现不合格物料后，升降部件20驱动吸盘21下移，对不合格物料进行吸附，然后升降部件20驱动吸盘21上升，滑移部件19将升降部件20移动至不合格物料收集区域，完成下料后滑移部件19再次将升降部件20和吸盘21移动至初始位置，等待再次吸附不合格物料。

本实施例中，升降部件20包括第二气缸27、安装块28和连接杆29，第二气缸27安装在移动块25上，第二气缸27的伸缩端与安装块28连接，连接杆29一端与安装块28相连，连接杆29另一端与吸盘21相连。

当出现不合格物料时，启动第二气缸27，第二气缸27推动安装块28和连接杆29下降，便于吸盘21对不合格物料的吸取，吸取完成后，第二气缸27将连接杆29拉回。

本实施例中，移动块25与安装块28之间设置有多个伸缩杆30，伸缩杆30能够提高安装块28和连接杆29运行的稳定性，保证吸盘21精确吸取物料。

本实施例中，连接杆29上套设有弹簧31，弹簧31抵接吸盘21，弹簧31能够在吸盘21与连接杆29之间起到缓冲作用，避免损伤待吸取物料。

本实施例中，支架1底部设置有底座32，输送机构2安装在底座32上，对输送机构2起到支撑作用。

本申请实施例一种分拣机的工作原理：

启动第一电机11，在第一电机11的作用下，第一电机11驱动第一传动轮12、第二传动轮13和传动带14转动，使第一转动辊7、第二转动辊9、输送带5转动，将待分拣物料放至在输送带5上，物料经过扫描仪17下方时，扫描仪17对物料进行扫描，并将信息传输至电脑，当出现不合格物料时，升降部件20驱动吸盘21下移，对不合格物料进行吸附，然后升降部件20驱动吸盘21上升，第二电机22驱动螺纹杆26转动，使移动块25运行至不合格物料收集区上方进行下料，下料完成后，第二电机22驱动螺纹杆26反向转动，移动块25、吸盘21回到初始位置，当物料为合格品时，取料机构4不工作，合格物料直接经输送带5输送至成品收集区。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分拣机，其特征在于：包括支架、输送机构、检测机构和取料机构，所述输送机构穿过所述支架，所述检测机构安装在所述支架上，所述检测机构靠近所述输送机构的入料端布置，所述取料机构可滑移设置在所述支架上，所述取料机构靠近所述输送机构的出料端布置，所述检测机构包括第一气缸、安装板和扫描仪，所述第一气缸安装在所述支架上，所述第一气缸的输出端连接所述安装板，所述扫描仪设于所述安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述输送机构包括输送带、驱动部件、第一转动辊、第一轴承座、第二转动辊和第二轴承座，所述第一转动辊两端分别安装在所述第一轴承座上，所述第二转动辊两端分别安装在所述第二轴承座上，所述第一转动辊、所述第二转动辊的表面共同传动连接所述输送带，所述驱动部件驱动连接所述第一转动辊。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机，其特征在于：所述驱动部件包括第一电机、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一电机的输出端与所述第一传动轮相连，所述第二传动轮设置在所述第一转动辊一端，所述第一传动轮、所述第二传动轮传动连接所述传动带。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述安装板上设置有防尘罩，所述扫描仪置于所述防尘罩内，所述防尘罩为透明材质。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机，其特征在于：所述取料机构包括滑移部件、升降部件和吸盘，所述滑移部件包括第二电机、第一限位块、第二限位块、移动块和螺纹杆，所述第二电机、所述第一限位块、所述第二限位块分别设置在所述支架上，所述移动块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述移动块滑动连接所述支架，所述螺纹杆一端与所述第一限位块转动连接，所述螺纹杆另一端贯穿所述移动块、所述第二限位块与所述第二电机连接，所述螺纹杆螺纹连接所述移动块，所述升降部件安装在所述移动块上，所述吸盘安装在所述升降部件上。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机，其特征在于：所述升降部件包括第二气缸、安装块和连接杆，所述第二气缸安装在所述移动块上，所述第二气缸的伸缩端与所述安装块连接，所述连接杆一端与所述安装块相连，所述连接杆另一端与所述吸盘相连。

7.根据权利要求6所述的一种分拣机，其特征在于：所述移动块与所述安装块之间设置有多个伸缩杆。

8.根据权利要求7所述的一种分拣机，其特征在于：所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧抵接所述吸盘。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种分拣机，其特征在于：所述支架底部设置有底座，所述输送机构安装在所述底座上。