CN220554972U - 一种管道相贯线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接装置领域，具体涉及一种管道相贯线焊接装置，包括底座，所述底座上表面固定嵌入安装有直线电机，所述直线电机的滑块上表面固定连接有固定板，所述固定板一侧活动设有套环，所述套环外侧活动套设有动力组件，所述动力组件包括锥形齿环、齿环、一号电机和一号齿轮，所述套环外侧表面固定设有多个移动组件。本实用新型中，能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

Description

一种管道相贯线焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，具体涉及一种管道相贯线焊接装置。

背景技术

管与管相交产生的相贯线形状复杂，是一条封闭的空间曲线，业内采用类似加工中心的加工办法，两个相贯的管子用等离子或激光数控管切割机分别进行加工。

现有的管道相贯线在采用机床进行焊接之前，需要人工将两个管道的相贯线进行点焊定位，点焊时需要人工扶持管道进行点焊定位，在人工扶持角度存在偏差时，管道的焊接角度也会产生偏差，管道焊接时的精度不高，不便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型目的在于提供一种管道相贯线焊接装置，通过一号电机运转，使锥齿轮转动，为丝杆的转动提供动力，丝杆转动，使套杆上下移动，调节万向轮的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置，三号电机为万向轮的转动提供动力，二号电机运转，带动万向轮旋转90°，万向轮转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管道相贯线焊接装置，包括底座，所述底座上表面固定嵌入安装有直线电机，所述直线电机的滑块上表面固定连接有固定板，所述固定板一侧活动设有套环，所述套环外侧活动套设有动力组件，所述动力组件包括锥形齿环、齿环、一号电机和一号齿轮，所述套环外侧表面固定设有多个移动组件，所述移动组件包括套杆、丝杆、锥齿轮、固定支架、万向轮、二号电机、二号齿轮和挡板。

进一步在于：所述底座上表面固定安装有夹持机构，所述底座一侧固定安装有焊接机械臂，所述固定板一侧开设有多个定位孔，所述套环外侧表面固定安装有多个定位杆，所述定位杆与定位孔活动连接。

进一步在于：所述套环外侧表面固定安装有限位环，所述套环外侧表面等距固定安装有多个限位块，所述套环一侧表面固定安装有弹性卡箍，所述套环内侧表面等距开设有多个方槽。

进一步在于：所述锥形齿环活动套设于套环外侧表面位于限位环和限位块之间，所述齿环固定安装于锥形齿环一侧表面，所述一号电机固定安装于套环外侧表面，所述一号齿轮固定安装于一号电机的输出端，所述一号齿轮与齿环活动啮合连接。

进一步在于：所述套杆滑动连接于方槽内部，所述丝杆旋合连接于套杆内部，所述锥齿轮固定安装于丝杆外侧表面，所述固定支架活动套设于丝杆外侧。

进一步在于：所述固定支架与套环固定连接，所述挡板固定安装于套环内侧表面位于方槽一侧，所述万向轮固定安装于套杆一端表面，所述万向轮一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端与万向轮的滚轮固定连接。

进一步在于：所述二号电机固定安装于套杆一侧表面，两个所述二号齿轮分别固定安装于二号电机的输出端和万向轮外侧表面，两个所述二号齿轮活动啮合连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过将管道卡在夹持机构内侧，通过直线电机移动固定板的位置，使套环外在管道一端，通过定位杆与定位孔的卡合，使套环能够固定在固定板一侧，也能与固定板分离，使其能够在管道表面移动，将所需焊接管道插在弹性卡箍内侧，通过弹性卡箍自身的弹性，将管道固定。

2、一号电机运转，通过一号齿轮和齿环的传动，使锥形齿环转动，通过其与锥齿轮的啮合，使锥齿轮转动，为丝杆的转动提供动力，丝杆转动，使套杆上下移动，调节万向轮的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置，三号电机为万向轮的转动提供动力，二号电机运转，通过二号齿轮的运转，带动万向轮旋转90°，万向轮转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型固定板与套环拆分结构示意图；

图3是本实用新型套环与移动组件侧剖面结构示意图；

图4是本实用新型套环与动力组件横剖面结构示意图；

图5是本实用新型移动组件竖剖面结构示意图。

图中：1、底座；101、直线电机；102、固定板；103、夹持机构；104、焊接机械臂；105、定位孔；2、套环；201、定位杆；202、限位环；203、限位块；204、弹性卡箍；205、方槽；3、动力组件；301、锥形齿环；302、齿环；303、一号电机；304、一号齿轮；4、移动组件；401、套杆；402、丝杆；403、锥齿轮；404、固定支架；405、万向轮；406、二号电机；407、二号齿轮；408、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种管道相贯线焊接装置，包括底座1，底座1上表面固定嵌入安装有直线电机101，直线电机101的滑块上表面固定连接有固定板102，固定板102一侧活动设有套环2，套环2外侧活动套设有动力组件3，动力组件3包括锥形齿环301、齿环302、一号电机303和一号齿轮304，套环2外侧表面固定设有多个移动组件4，移动组件4包括套杆401、丝杆402、锥齿轮403、固定支架404、万向轮405、二号电机406、二号齿轮407和挡板408。

底座1上表面固定安装有夹持机构103，底座1一侧固定安装有焊接机械臂104，固定板102一侧开设有多个定位孔105，套环2外侧表面固定安装有多个定位杆201，定位杆201与定位孔105活动连接，将管道卡在夹持机构103内侧，通过直线电机101移动固定板102的位置，使套环2外在管道一端，通过定位杆201与定位孔105的卡合，使套环2能够固定在固定板102一侧，也能与固定板102分离，使其能够在管道表面移动；套环2外侧表面固定安装有限位环202，套环2外侧表面等距固定安装有多个限位块203，限位环202和限位块203限制锥形齿环301的位置，避免其与锥齿轮403分离，套环2一侧表面固定安装有弹性卡箍204，套环2内侧表面等距开设有多个方槽205，将所需焊接管道插在弹性卡箍204内侧，通过弹性卡箍204自身的弹性，将管道固定。

锥形齿环301活动套设于套环2外侧表面位于限位环202和限位块203之间，齿环302固定安装于锥形齿环301一侧表面，一号电机303固定安装于套环2外侧表面，一号齿轮304固定安装于一号电机303的输出端，一号齿轮304与齿环302活动啮合连接，一号电机303运转，通过一号齿轮304和齿环302的传动，使锥形齿环301转动，通过其与锥齿轮403的啮合，使锥齿轮403转动，为丝杆402的转动提供动力；套杆401滑动连接于方槽205内部，丝杆402旋合连接于套杆401内部，锥齿轮403固定安装于丝杆402外侧表面，固定支架404活动套设于丝杆402外侧，固定支架404限制锥齿轮403的位置，保持丝杆402的稳定型，丝杆402转动，使套杆401上下移动，调节万向轮405的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置；固定支架404与套环2固定连接，挡板408固定安装于套环2内侧表面位于方槽205一侧，万向轮405固定安装于套杆401一端表面，万向轮405一侧固定安装有三号电机，三号电机的输出端与万向轮405的滚轮固定连接，三号电机为万向轮405的转动提供动力，挡板408限制套杆401的位置，避免其转动；二号电机406固定安装于套杆401一侧表面，两个二号齿轮407分别固定安装于二号电机406的输出端和万向轮405外侧表面，两个二号齿轮407活动啮合连接，二号电机406运转，通过二号齿轮407的运转，带动万向轮405旋转90°，万向轮405转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

工作原理：使用时，将管道卡在夹持机构103内侧，通过直线电机101移动固定板102的位置，使套环2外在管道一端，通过定位杆201与定位孔105的卡合，使套环2能够固定在固定板102一侧，也能与固定板102分离，使其能够在管道表面移动，将所需焊接管道插在弹性卡箍204内侧，通过弹性卡箍204自身的弹性，将管道固定，一号电机303运转，通过一号齿轮304和齿环302的传动，使锥形齿环301转动，通过其与锥齿轮403的啮合，使锥齿轮403转动，为丝杆402的转动提供动力，固定支架404限制锥齿轮403的位置，保持丝杆402的稳定性，丝杆402转动，使套杆401上下移动，调节万向轮405的位置，使其能够在不同直径的管道表面移动，调节所需焊接管道的位置，三号电机为万向轮405的转动提供动力，挡板408限制套杆401的位置，避免其转动，二号电机406运转，通过二号齿轮407的运转，带动万向轮405旋转90°，万向轮405转动行进，使其围绕管道转动，调节所需焊接管道的角度，从而能够在机床进行焊接之前，通过取代人工扶持管道进行点焊定位，在进行相贯线焊接时，直接对两个管道进行定位固定，以免在人工扶持角度存在偏差导致的管道的焊接角度产生偏差，提高管道焊接时的精度，使焊接装置便于对一些相贯线焊接精度高的管道进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定嵌入安装有直线电机(101)，所述直线电机(101)的滑块上表面固定连接有固定板(102)，所述固定板(102)一侧活动设有套环(2)，所述套环(2)外侧活动套设有动力组件(3)，所述动力组件(3)包括锥形齿环(301)、齿环(302)、一号电机(303)和一号齿轮(304)，所述套环(2)外侧表面固定设有多个移动组件(4)，所述移动组件(4)包括套杆(401)、丝杆(402)、锥齿轮(403)、固定支架(404)、万向轮(405)、二号电机(406)、二号齿轮(407)和挡板(408)。

2.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有夹持机构(103)，所述底座(1)一侧固定安装有焊接机械臂(104)，所述固定板(102)一侧开设有多个定位孔(105)，所述套环(2)外侧表面固定安装有多个定位杆(201)，所述定位杆(201)与定位孔(105)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套环(2)外侧表面固定安装有限位环(202)，所述套环(2)外侧表面等距固定安装有多个限位块(203)，所述套环(2)一侧表面固定安装有弹性卡箍(204)，所述套环(2)内侧表面等距开设有多个方槽(205)。

4.根据权利要求3所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述锥形齿环(301)活动套设于套环(2)外侧表面位于限位环(202)和限位块(203)之间，所述齿环(302)固定安装于锥形齿环(301)一侧表面，所述一号电机(303)固定安装于套环(2)外侧表面，所述一号齿轮(304)固定安装于一号电机(303)的输出端，所述一号齿轮(304)与齿环(302)活动啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述套杆(401)滑动连接于方槽(205)内部，所述丝杆(402)旋合连接于套杆(401)内部，所述锥齿轮(403)固定安装于丝杆(402)外侧表面，所述固定支架(404)活动套设于丝杆(402)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述固定支架(404)与套环(2)固定连接，所述挡板(408)固定安装于套环(2)内侧表面位于方槽(205)一侧，所述万向轮(405)固定安装于套杆(401)一端表面，所述万向轮(405)一侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端与万向轮(405)的滚轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种管道相贯线焊接装置，其特征在于，所述二号电机(406)固定安装于套杆(401)一侧表面，两个所述二号齿轮(407)分别固定安装于二号电机(406)的输出端和万向轮(405)外侧表面，两个所述二号齿轮(407)活动啮合连接。