CN220551446U - 船用齿轮箱以及船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于船用齿轮箱技术领域，公开了一种船用齿轮箱以及船舶。船用齿轮箱包括箱体、四个离合器、传动机构以及输出轴，每个离合器分别同轴安装于对应的枢接轴，第一输入轴为船用齿轮箱的输入轴，第一离合器到第四离合器依次啮合；传动机构具有四个第二输入轴，第一离合器、第二离合器、第三离合器以及第四离合器均能与对应的第二输入轴接合或分离；输出轴枢接于箱体；传动机构还包括传动组件，传动组件可以选择任一个第二输入轴作为输入端，传动组件的输出端为输出轴；四个离合器接合分别使得输出轴以第一转速正转、第二转速正转、第三转速反转、第四转速反转。能够实现船用齿轮箱以及船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度。

Description

船用齿轮箱以及船舶

技术领域

本实用新型涉及船用齿轮箱技术领域，尤其涉及一种船用齿轮箱以及船舶。

背景技术

船用齿轮箱是船用传动装置中最重要的一个传动装置，它负责将发动机发出的功率传递给螺旋桨，从而实现船舶的运动。目前已有的船舶大多通过单主机输入，单速比输出带动螺旋桨工作。但是，随着用户对船舶在不同的工作状态下有不同的航速要求，例如正常航行、追逐鱼群、拖网作业等都需要不同的航速，单一速比已无法满足船舶多种工作状态切换。同时，一般的船舶即使有倒车功能，也只有一种倒车速度，虽然在正车状态下能够改变速度，但是需要调换船头，操作费力，且延误时间，若要同时满足船舶的多种工况，就需要设计出能够在正车和倒车状态下均有多种速比，以满足用户的要求。

因此，亟需设计一种船用齿轮箱以及船舶，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种船用齿轮箱，能够以简单的操作实现船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度，满足船舶多种工作状态的切换。

本实用新型的另一个目的在于提供一种船舶，能够实现船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度，使得船舶能够根据情况选择合适的行进方向和行驶速度，提高船舶的反应能力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

船用齿轮箱，包括：

箱体；

第一离合器、第二离合器、第三离合器以及第四离合器，每个离合器分别同轴安装于对应的枢接轴，其中一个上述枢接轴作为第一输入轴，上述第一输入轴为船用齿轮箱的输入轴，上述第一离合器与上述第二离合器啮合、上述第二离合器与上述第三离合器啮合，上述第三离合器与上述第四离合器啮合；

传动机构，具有四个第二输入轴，上述第一离合器、上述第二离合器、上述第三离合器以及上述第四离合器均对应设置有第二输入轴且能与对应的上述第二输入轴接合或分离；

输出轴，枢接于上述箱体；

上述传动机构还包括传动组件，上述传动组件可以选择任一个上述第二输入轴作为输入端，上述传动组件的输出端为输出轴；

上述第一离合器单独接合，上述传动组件带动上述输出轴以第一转速正转；

上述第二离合器单独接合，上述传动组件带动上述输出轴以第二转速正转；

上述第三离合器单独接合，上述传动组件带动上述输出轴以第三转速反转；

上述第四离合器单独接合，上述传动组件带动上述输出轴以第四转速反转。

作为一个可选的方案，上述第一离合器、上述第二离合器、上述第三离合器以及上述第四离合器对应的上述第二输入轴分别为第一轴、第二轴、第三轴以及第四轴；

上述传动组件还包括分别同轴安装于上述第一轴、上述第二轴、上述第三轴以及上述第四轴的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，上述第一齿轮和上述第二齿轮啮合且二者的传动比不等于1，上述第三齿轮和上述第四齿轮啮合且二者的传动比不等于1；

上述输出轴与可选择性地与上述第二齿轮和上述第三齿轮中的一个传动连接。

作为一个可选的方案，上述传动组件还包括第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，上述第五齿轮与上述第二齿轮同轴固定，上述第七齿轮与上述第三齿轮同轴固定，上述第六齿轮同时与上述第五齿轮以及上述第七齿轮啮合，并与上述输出轴同轴固定。

作为一个可选的方案，上述第二齿轮的齿数小于上述第一齿轮的齿数；上述第三齿轮的齿数小于上述第四齿轮的齿数。

作为一个可选的方案，上述第二齿轮和上述第三齿轮齿数相同，上述第一齿轮与上述第四齿轮齿数相同。

作为一个可选的方案，上述第一齿轮与上述第一轴可拆连接，上述第二齿轮与上述第二轴可拆连接，上述第三齿轮与上述第三轴可拆连接，上述第四齿轮与上述第四轴可拆连接。

作为一个可选的方案，上述第一离合器、上述第二离合器、上述第三离合器以及上述第四离合器的独立结构相同，上述第一离合器包括油缸、离合器本体以及离合器轴承，相邻的两个上述离合器本体啮合，上述油缸位于上述离合器本体轴向一端并用于接合或分离上述离合器本体，上述离合器轴承安装于箱体内，上述离合器本体背离油缸的一端安装于上述离合器轴承的内环。

作为一个可选的方案，上述输出轴的一端为齿轮箱输出端，上述齿轮箱输出端安装有第八齿轮，上述第八齿轮用于驱动螺旋桨。

作为一个可选的方案，上述输出轴的另一端套设有第一推力轴承和第二推力轴承，上述第一推力轴承位于上述箱体外，上述第二推力轴承位于上述箱体内。

船舶，包括上述的船用齿轮箱。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种船用齿轮箱，通过在箱体中设置第一离合器、第二离合器、第三离合器以及第四离合器，第一离合器、第二离合器、第三离合器以及第四离合器均对应设置有第二输入轴且能与对应的第二输入轴接合或分离；传动组件作为任一个离合器接合时，传动到输出轴的传动媒介，当第一离合器单独接合时，传动组件带动输出轴以第一转速正转；当第二离合器单独接合，传动组件带动输出轴以第二转速正转；当第三离合器单独接合，传动组件带动输出轴以第三转速反转；当第四离合器单独接合，传动组件带动输出轴以第四转速反转。当输出轴正转时，船舶处于正车状态，当输出轴反转时，船舶处于倒车状态，因此，该船用齿轮箱能够使得船舶在正车时具有两个行驶速度，在倒车时具有两个行驶速度，满足船舶多种工作状态的切换。且上述设置后，船舶的行驶能够根据情况选择合适的行进方向和行驶速度，无需进行掉头操作，提高船舶的反应能力。

本实用新型还提供一种船舶，通过采用上述船用齿轮箱，能够实现船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度，使得船舶能够根据情况选择合适的行进方向和行驶速度，提高船舶的反应能力。

附图说明

为了更明显易懂的说明本实用新型的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的船用齿轮箱的结构简图；

图2是本实用新型实施例提供的第二离合器接合状态船用齿轮箱的运行结构简图；

图3是本实用新型实施例提供的第一离合器接合状态船用齿轮箱的运行结构简图；

图4是本实用新型实施例提供的第三离合器接合状态船用齿轮箱的运行结构简图；

图5是本实用新型实施例提供的第四离合器接合状态船用齿轮箱的运行结构简图。

图中：

10、箱体；

20、第一离合器；21、油缸；22、离合器本体；23、离合器轴承；

30、第二离合器；

40、第三离合器；

50、第四离合器；

60、传动机构；61、第二输入轴；611、第一轴；612、第二轴；613、第三轴；614、第四轴；

62、传动组件；621、第一齿轮；622、第二齿轮；623、第三齿轮；624、第四齿轮；625、第五齿轮；626、第六齿轮；627、第七齿轮；

70、输出轴；71、第一推力轴承；72、第二推力轴承；73、第三推力轴承；

80、第一输入轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种船用齿轮箱，能够以简单的操作实现船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度，满足船舶多种工作状态的切换。如图1所示，船用齿轮箱包括箱体10、第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40、第四离合器50、传动机构60以及输出轴70，第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50，每个离合器分别同轴安装于对应的枢接轴，其中一个枢接轴作为第一输入轴80，第一输入轴80为船用齿轮箱的输入轴，第一离合器20与第二离合器30啮合、第二离合器30与第三离合器40啮合，第三离合器40与第四离合器50啮合；传动机构60具有四个第二输入轴61，第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50均对应设置有第二输入轴61且能与对应的第二输入轴61接合或分离；输出轴70枢接于箱体10；传动机构60还包括传动组件62，传动组件62可以选择任一个第二输入轴61作为输入端，传动组件62的输出端为输出轴70；第一离合器20单独接合，传动组件62带动输出轴70以第一转速正转；第二离合器30单独接合，传动组件62带动输出轴70以第二转速正转；第三离合器40单独接合，传动组件62带动输出轴70以第三转速反转；第四离合器50单独接合，传动组件62带动输出轴70以第四转速反转。

该船用齿轮箱通过在箱体10中设置第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50，第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50均对应设置有第二输入轴61且能与对应的第二输入轴61接合或分离；传动组件62作为任一个离合器接合时，传动到输出轴70的传动媒介，当第一离合器20单独接合时，传动组件62带动输出轴70以第一转速正转；当第二离合器30单独接合，传动组件62带动输出轴70以第二转速正转；当第三离合器40单独接合，传动组件62带动输出轴70以第三转速反转；当第四离合器50单独接合，传动组件62带动输出轴70以第四转速反转。当输出轴70正转时，船舶处于正车状态，当输出轴70反转时，船舶处于倒车状态，因此，该船用齿轮箱能够使得船舶在正车时具有两个行驶速度，在倒车时具有两个行驶速度，满足船舶多种工作状态的切换。且上述设置后，船舶的行驶能够根据情况选择合适的行进方向和行驶速度，无需进行掉头操作，提高船舶的反应能力。

具体而言，如图1所示，第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50对应的第二输入轴61分别为第一轴611、第二轴612、第三轴613以及第四轴614；传动组件62还包括分别同轴安装于第一轴611、第二轴612、第三轴613以及第四轴614的第一齿轮621、第二齿轮622、第三齿轮623和第四齿轮624，第一齿轮621和第二齿轮622啮合且二者的传动比不等于1，第三齿轮623和第四齿轮624啮合且二者的传动比不等于1；输出轴70可选择性地与第二齿轮622和第三齿轮623中的一个传动连接。通过上述设置，第一齿轮621和第二齿轮622的传动比决定了船舶正车时，两个行进的速度；第三齿轮623和第四齿轮624的传动比决定了船舶倒车时，两个行进的速度。需要说明的是，第二离合器30和第三离合器40由于图的限制问题，图中未体现啮合，实际上二者是啮合的关系。

本实施例中，第一输入轴80与第一离合器20同轴固定，在其他实施例中，第一输入轴80还可以与第二离合器30、第三离合器40或第四离合器50同轴固定，在此不作限定。

进一步地，如图1所示，传动组件62还包括第五齿轮625、第六齿轮626和第七齿轮627，第五齿轮625与第二齿轮622同轴固定，第七齿轮627与第三齿轮623同轴固定，第六齿轮626同时与第五齿轮625以及第七齿轮627啮合，并与输出轴70同轴固定。通过上述设置，当第一齿轮621或第二齿轮622被对应的离合器接合后转动，均能通过第五齿轮625驱动第六齿轮626进而使得输出轴70发生正转；当第三齿轮623或第四齿轮624被对应的离合器接合后转动，均能通过第七齿轮627驱动第六齿轮626进而使得输出轴70发生反转。

本实施例中，第二齿轮622的齿数小于第一齿轮621的齿数；也就是说，第一种情况，当第一离合器20接合时，由第一齿轮621驱动第二齿轮622转动，再驱动输出轴70转动；第二种情况，当第二离合器30接合时，第二齿轮622转动，驱动输出轴70转动，第一齿轮621不参与传动；第一种情况由于第一齿轮621的参与，带动第二齿轮622转动时，第二齿轮622的转速更快。实现了两种正车速度的切换。

可选地，第一齿轮621与第一轴611可拆连接，第二齿轮622与第二轴612可拆连接，在想要改变船舶正车速度时，将第一齿轮621和第二齿轮622更换即可，而无需更换其他的零件。

本实施例中，第三齿轮623的齿数小于第四齿轮624的齿数；也就是说，第三种情况，当第三离合器40接合时，由于第二离合器30和第三离合器40啮合，第三离合器40带动第三齿轮623驱动输出轴70转动，第四齿轮624不参与传动；第四种情况，当第四离合器50接合时，第四齿轮624转动并驱动第三齿轮623转动，而后驱动输出轴70转动；第四种情况由于第四齿轮624的参与，带动第三齿轮623转动时，第三齿轮623的转速更快。实现了两种倒车速度的切换。

可选地，第三齿轮623与第三轴613可拆连接，第四齿轮624与第四轴614可拆连接。在想要改变船舶倒车速度时，将第三齿轮623和第四齿轮624更换即可，而无需更换其他的零件。

在其他实施例中，第二齿轮622的齿数可以大于第一齿轮621的齿数，那么第一齿轮621就变成了正车减速齿轮，第三齿轮623的齿数可以大于第四齿轮624的齿数，那么第四齿轮624就变成了倒车减速齿轮，在此不作限定。

本实施例中，第二齿轮622和第三齿轮623齿数相同，第一齿轮621与第四齿轮624齿数相同。也就是说，正车加速速度和倒车加速速度相同，正车低速速度和倒车低速速度相同，在其他实施例中，可以灵活调节每个齿轮的齿数，设置不同的正车加速速度、正车低速速度、倒车加速速度以及倒车低速速度，在此不作限定。

可选地，第一离合器20、第二离合器30、第三离合器40以及第四离合器50的独立结构相同，以第一离合器20为例进行说明，如图1所示，第一离合器20包括油缸21、离合器本体22以及离合器轴承23，相邻的两个离合器本体22啮合，油缸21位于离合器本体22轴向一端并用于接合或分离离合器本体22，离合器轴承23安装于箱体10内，离合器本体22背离油缸21的一端安装于离合器轴承23的内环。其中，油缸21是船用齿轮箱中常见的控制离合器的方式，一般配合滑片使用，此部分为现有技术，在此不作赘述。

可选地，输出轴70的一端为齿轮箱的输出端，齿轮箱的输出端安装有第八齿轮，第八齿轮用于驱动螺旋桨。

优选地，如图1所示，输出轴70的另一端套设有第一推力轴承71和第二推力轴承72，第一推力轴承71位于箱体10外，第二推力轴承72位于箱体10内。通过上述设置，能够较好地防止输出轴70发生径向跳动，且第一推力轴承71和第二推力轴承72共同限制输出轴70在轴向上两个方向的微量移动。

更进一步地，输出轴70的另一端套设有第三推力轴承73，第三推力轴承73位于箱体10内部且与第二推力轴承72相邻布置，通过上述设置，进一步限制输出轴70在径向上发生跳动。

下面结合图2对正车低速(也即第二转速)行驶的情况进行说明。图中箭头的方向代表齿轮的旋转方向，以第一输入轴80上的齿轮向下为例进行说明，相互啮合的齿轮旋转方向换向，箭头的方向相反，在后文中不再重复介绍。如图2所示，正车低速行驶时，只有第二离合器30与第二轴612接合，第二轴612、第二齿轮622以及第五齿轮625同时转动，转动方向向下，第五齿轮625带动第六齿轮626转动，转动方向向上，输出轴70随第六齿轮626转动，转动方向向上。

需要说明的是，上述过程未涉及到的零件，离合器和齿轮等由于啮合关系，也在随动：第一离合器20由于与第二离合器30啮合，转动方向向上；第三离合器40由于与第二离合器30啮合，转动方向向上；第四离合器50由于与第三离合器40啮合，转动方向向下；第一齿轮621由于与第二齿轮622啮合，转动方向向上；第七齿轮627由于与第六齿轮626啮合，第七齿轮627和第三齿轮623的转动方向均向下；第四齿轮624由于与第三齿轮623啮合，转动方向向上。由于除第二离合器30以外的离合器均未接合，未接合的离合器与对应的第二输入轴61(以及对应的第二输入轴61上的齿轮)的角速度不同或方向相反对整个齿轮箱的运行不产生影响。为了方便理解，图中，粗的箭头代表参与传动的，细的箭头代表随动的，后文中根据图的介绍时不再重复说明。

下面结合图3对正车高速(也即第一转速)行驶的情况进行说明。如图3所示，正车高速行驶时，只有第一离合器20与第一轴611接合，第二离合器30在第一输入轴的带动下向下转动，第一离合器20由于与第二离合器30啮合向上转动，第一轴611由于被第一离合器20接合，第一轴611和第一齿轮621同时向上转动，第二齿轮622由于与第一齿轮621啮合向下转动，带动第二轴612和第五齿轮625向下转动，第五齿轮625带动第六齿轮626、输出轴70共同向上转动。从正车低速和正车高速的传动过程对比可知，两种情况输出轴70的转动方向一致，但正车高速的情况时，由于第一齿轮621参与传动，会使得此时正车的速度相比另一种情况发生改变。

需要说明的是，正车高速的情况下，传动过程中未涉及到的零件，离合器等由于啮合关系的存在，也在随动：第三离合器40由于与第二离合器30啮合，向上转动；第四离合器50由于与第三离合器40啮合，向下转动；由于第七齿轮627与第六齿轮626啮合，第七齿轮627、第三齿轮623以及第三轴613均向下转动；第四齿轮624由于与第三齿轮623转动向上转动。由于只有第一离合器20接合，未接合的离合器与对应的第二输入轴61(以及对应的第二输入轴61上的齿轮)的角速度不同或方向相反对整个齿轮箱的运行不产生影响。

下面结合图4对倒车低速(也即第三转速)行驶的情况进行说明。如图4所示，倒车低速行驶时，只有第三离合器40与第三轴613接合，第三离合器40由于与第二离合器30啮合，向上转动，带动第三轴613、第三齿轮623和第七齿轮627同时向上转动，第六齿轮626由于与第七齿轮627啮合向下转动，输出轴70随第六齿轮626向下转动(与正车行驶时输出轴70的转动方向相反)。

需要说明的是，倒车低速情况下未涉及到的传动零件，离合器或齿轮等由于啮合关系，也在随动：第一离合器20由于与第二离合器30啮合向上转动，第四离合器50由于与第三离合器40啮合向下转动；第四齿轮624由于与第三齿轮623啮合向下转动；第五齿轮625由于与第六齿轮626啮合向上转动，即第五齿轮625、第二轴612、第二齿轮622同时向上转动；第一齿轮621由于与第二齿轮622啮合向下转动。由于只有第三离合器40接合，未接合的离合器与对应的第二输入轴61(以及对应的第二输入轴61上的齿轮)的角速度不同或方向相反对整个齿轮箱的运行不产生影响。

下面结合图5对倒车高速也即(第四转速)行驶的情况进行说明。如图5所示，倒车高速行驶时，只有第四离合器50与第四轴614接合，第二离合器30向下转动，第三离合器40由于与第二离合器30啮合向上转动，第四离合器50由于与第三离合器40啮合向下转动，由于第四轴614接合，第四齿轮624与第四轴614均向下转动，第三齿轮623由于与第四齿轮624啮合向上转动，也即第三齿轮623、第三轴613以及第七齿轮627均向上转动，第六齿轮626由于与第七齿轮627啮合向下转动，也即输出轴70向下转动。从倒车低速和倒车高速的传动过程对比可知，两种情况输出轴70的转动方向一致，但倒车高速的情况时，由于第四齿轮624参与传动，会使得此时倒车的速度相比另一种情况发生改变。

需要说明的是，倒车高速情况下未涉及到的传动零件，离合器或齿轮等由于啮合关系，也在随动：第一离合器20由于与第二离合器30啮合向上转动，第五齿轮625由于与第六齿轮626啮合向上转动，也即第五齿轮625、第二齿轮622和第二轴612均向上转动，第一齿轮621由于与第二齿轮622啮合向下转动。由于只有第四离合器50接合，未接合的离合器与对应的第二输入轴61(以及对应的第二输入轴61上的齿轮)的角速度不同或方向相反对整个齿轮箱的运行不产生影响。

上述船用齿轮箱巧妙地采用四个离合器，以及传动机构60的设置，实现了正车两种转速，倒车两种转速的自由切换。

本实施例还提供一种船舶，上述船舶使用上述的船用齿轮箱。该船舶通过采用上述船用齿轮箱，能够实现船舶正车行驶的两种速度，以及倒车行驶的两种速度，使得船舶能够根据情况选择合适的行进方向和行驶速度，提高船舶的反应能力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.船用齿轮箱，其特征在于，包括：

箱体(10)；

第一离合器(20)、第二离合器(30)、第三离合器(40)以及第四离合器(50)，每个离合器分别同轴安装于对应的枢接轴，其中一个所述枢接轴作为第一输入轴(80)，所述第一输入轴(80)为船用齿轮箱的输入轴，所述第一离合器(20)与所述第二离合器(30)啮合、所述第二离合器(30)与所述第三离合器(40)啮合，所述第三离合器(40)与所述第四离合器(50)啮合；

传动机构(60)，具有四个第二输入轴(61)，所述第一离合器(20)、所述第二离合器(30)、所述第三离合器(40)以及所述第四离合器(50)均对应设置有第二输入轴(61)且能与对应的所述第二输入轴(61)接合或分离；

输出轴(70)，枢接于所述箱体(10)；

所述传动机构(60)还包括传动组件(62)，所述传动组件(62)可以选择任一个所述第二输入轴(61)作为输入端，所述传动组件(62)的输出端为输出轴(70)；

所述第一离合器(20)单独接合，所述传动组件(62)带动所述输出轴(70)以第一转速正转；

所述第二离合器(30)单独接合，所述传动组件(62)带动所述输出轴(70)以第二转速正转；

所述第三离合器(40)单独接合，所述传动组件(62)带动所述输出轴(70)以第三转速反转；

所述第四离合器(50)单独接合，所述传动组件(62)带动所述输出轴(70)以第四转速反转。

2.根据权利要求1所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述第一离合器(20)、所述第二离合器(30)、所述第三离合器(40)以及所述第四离合器(50)对应的所述第二输入轴(61)分别为第一轴(611)、第二轴(612)、第三轴(613)以及第四轴(614)；

所述传动组件(62)还包括分别同轴安装于所述第一轴(611)、所述第二轴(612)、所述第三轴(613)以及所述第四轴(614)的第一齿轮(621)、第二齿轮(622)、第三齿轮(623)和第四齿轮(624)，所述第一齿轮(621)和所述第二齿轮(622)啮合且二者的传动比不等于1，所述第三齿轮(623)和所述第四齿轮(624)啮合且二者的传动比不等于1；

所述输出轴(70)可选择性地与所述第二齿轮(622)和所述第三齿轮(623)中的一个传动连接。

3.根据权利要求2所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述传动组件(62)还包括第五齿轮(625)、第六齿轮(626)和第七齿轮(627)，所述第五齿轮(625)与所述第二齿轮(622)同轴固定，所述第七齿轮(627)与所述第三齿轮(623)同轴固定，所述第六齿轮(626)同时与所述第五齿轮(625)以及所述第七齿轮(627)啮合，并与所述输出轴(70)同轴固定。

4.根据权利要求3所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮(622)的齿数小于所述第一齿轮(621)的齿数；所述第三齿轮(623)的齿数小于所述第四齿轮(624)的齿数。

5.根据权利要求4所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述第二齿轮(622)和所述第三齿轮(623)齿数相同，所述第一齿轮(621)与所述第四齿轮(624)齿数相同。

6.根据权利要求2所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述第一齿轮(621)与所述第一轴(611)可拆连接，所述第二齿轮(622)与所述第二轴(612)可拆连接，所述第三齿轮(623)与所述第三轴(613)可拆连接，所述第四齿轮(624)与所述第四轴(614)可拆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述第一离合器(20)、所述第二离合器(30)、所述第三离合器(40)以及所述第四离合器(50)的独立结构相同，所述第一离合器(20)包括油缸(21)、离合器本体(22)以及离合器轴承(23)，相邻的两个所述离合器本体(22)啮合，所述油缸(21)位于所述离合器本体(22)轴向的一端并用于接合或分离所述离合器本体(22)，所述离合器轴承(23)安装于所述箱体(10)内，所述离合器本体(22)背离所述油缸(21)的一端安装于所述离合器轴承(23)的内环。

8.根据权利要求1-6任一项所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(70)的一端为齿轮箱输出端，所述齿轮箱输出端安装有第八齿轮，所述第八齿轮用于驱动螺旋桨。

9.根据权利要求8所述的船用齿轮箱，其特征在于，所述输出轴(70)的另一端套设有第一推力轴承(71)和第二推力轴承(72)，所述第一推力轴承(71)位于所述箱体(10)外，所述第二推力轴承(72)位于所述箱体(10)内。

10.船舶，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的船用齿轮箱。