CN113319720A - 一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法，其包括底座、主轴箱和辅助装夹组件，底座顶部左侧的主轴箱右侧设置有三角卡盘，三角卡盘装夹有圆筒；本发明通过辅助装夹组件的设置使得圆筒装夹的更稳定可靠，提高安全性，通过改变辅助装夹组件中前后两个摇杆上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒；通过第二电机和转轴带动磨辊高速转动，第一电机来回转动并通过丝杆和滚珠螺母传动使得滑座和安装座来回移动，使得磨辊和套筒来回进出圆筒内腔进行打磨，并通过第一液压缸带动安装座升降，使得磨辊升降来适应不同内径的圆筒；通过电磁控制阀和万向调节管将乳化液冲向磨辊，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高,安全可靠。

Description

一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法

技术领域

本发明涉及一种抛光设备，具体是一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法。

背景技术

打磨抛光设备是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的打磨抛光设备是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

一般的打磨抛光设备在加工过程中需固定工件，例如在对一种长而重的圆筒内孔壁打磨的过程中，由于磨盘高速转动，加工物受到磨盘的摩擦力，可能会从圆筒一端装夹的三角卡盘上飞出，严重威胁操作人员的人生安全，不仅如此，在磨床打磨的过程中，会产生灰尘，同时加工物表面会产生高温，灰尘***作人员吸入会损害身体健康，而加工物表面产生的高温会降低打磨抛光设备的质量；因此，本领域技术人员提供了一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械制造智能抛光设备，包括底座、主轴箱、安装座和辅助装夹组件，所述底座顶部左侧固定连接有主轴箱、主轴箱右侧设置有三角卡盘、三角卡盘与主轴箱中的主轴传动连接，三角卡盘装夹有圆筒；所述底座顶部前后对称设置有两条左右朝向的滑轨，滑轨上滑动连接有滑座，底座右端位于前后两条滑轨之间固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠的左端与固定安装在底座顶部左侧的轴承座滚动连接；所述滑座顶部固定安装有第一液压缸，第一液压缸上端的伸缩端与安装座的底面中央固定连接，滑座顶部四角对称固定连接有导杆，导杆上端与安装座底面开有的导孔滑动连接；所述安装座左侧设置有套筒，套筒右端设置有飞缘，飞缘与安装座左侧面贴合并通过若干沿周向分布的螺栓紧固，套筒内腔设置有转轴，转轴与套筒内腔中固定的轴承滚动连接转轴右端贯穿入安装座中并与安装座内固定的第二电机的输出端固定连接，转轴左端贯穿套筒并与磨辊固定连接，安装座顶部固定安装有电磁控制阀，电磁控制阀的两个输出端接通有万向调节管万向调节管前端设置有喷嘴并位于磨辊两侧朝向磨辊下边缘，电磁控制阀的输入端与通过导管与外部乳化液源连接；所述圆筒右端面下方设置有滑动底块，滑动底块与滑轨滑动连接，滑动底块顶部固定连接有背板，背板上安装有辅助装夹组件，滑动底块左侧面与第三液压缸的伸缩端固定连接，第三液压缸固定安装在顶部并位于前后两个滑轨的左端之间；所述主轴箱前侧设置有控制面板，控制面板上设置有显示屏和控制按键。

作为本发明进一步的方案：所述丝杠贯穿滑座并与滑座中设置的滚珠螺母旋配。

作为本发明再进一步的方案：所述两个轴承设有两个并固定在套筒内腔左右两端。

作为本发明再进一步的方案：所述背板为倒U形，背板底部开有缺口，背板跨设在前后两个导轨上。

作为本发明再进一步的方案：所述辅助装夹组件包括有两个对称的摇杆，前后两个摇杆分别与背板左侧面上部设置的销柱转动连接，摇杆下端铰接有连杆，前后两个连杆下端均与铰接座铰接，铰接座与固定安装在背板上的第二液压缸的伸缩端固定连接，两个摇杆上端均固定连接有固定板，固定板上通过支撑件安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮左侧并且第二滚轮高于第一滚轮，第一滚轮的两个端面朝向左右，第二滚轮的两个端面朝向前后；所述第一滚轮与圆筒的外圆面滚动接触，第二滚轮与圆筒的右端面滚动接触。

作为本发明再进一步的方案：所述控制面板上设置有显示屏和控制按键，控制面板内部设置有控制组件，控制组件包括控制处理模块以及与控制处理模块电性连接的无线通讯模块，控制处理模块与主轴箱、第一电机、第二电机、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、电磁控制阀、显示屏和控制按键电性连接；无线通讯模块与外部的上位机网络连接。

一种机械制造智能抛光设备的操作使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、开启设备，录入加工程序；

二、通过三角卡盘夹紧待打磨加工的圆筒的左端，通过第三液压缸收缩使得滑动底块和背板沿着滑轨移动，使得辅助装夹组件中的第一滚轮和第二滚轮分别与圆筒的外圆面和右端面滚动接触，辅助装夹；

三、控制面板控制主轴箱内的主轴转动而带动三角卡盘和圆筒转动时，第一滚轮和第二滚轮给圆筒的端额外施加支撑力和左向压力，使得圆筒装夹的更稳定可靠，提高安全性；

四、通过第二液压缸的伸缩并利用连杆带动前后两个摇杆摇动，来改变前后两个摇杆上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒；

五、通过第二电机和转轴带动磨辊高速转动，第一电机来回转动并通过丝杆和滚珠螺母传动使得滑座和安装座沿着滑轨来回移动，使得磨辊和套筒来回进出圆筒内腔并与内腔底壁接触对其内壁进行打磨(由于圆筒也是转动的，所以圆筒整个内腔内壁都能进行打磨)，并通过第一液压缸带动安装座沿着导柱升降，使得磨辊升降来适应不同内径的圆筒；

六、通过电磁控制阀和万向调节管将乳化液冲向磨辊，在磨辊对圆筒内孔壁打磨时，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，通过三角卡盘夹紧待打磨加工的圆筒的左端，通过第三液压缸收缩使得，滑动底块和背板沿着滑轨移动，使得辅助装夹组件中的第一滚轮和第二滚轮分别与圆筒的外圆面和右端面滚动接触，辅助装夹，使得控制面板控制主轴箱内的主轴转动而带动三角卡盘和圆筒转动时，第一滚轮和第二滚轮给圆筒的端额外施加支撑力和左向压力，使得圆筒装夹的更稳定可靠，提高安全性，同时可通过第二液压缸的伸缩并利用连杆带动前后两个摇杆摇动，来改变前后两个摇杆上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒；通过第二电机和转轴带动磨辊高速转动，第一电机来回转动并通过丝杆和滚珠螺母传动使得滑座和安装座沿着滑轨来回移动，使得磨辊和套筒来回进出圆筒内腔并与内腔底壁接触对其内壁进行打磨(由于圆筒也是转动的，所以圆筒整个内腔内壁都能进行打磨)，并通过第一液压缸带动安装座沿着导柱升降，使得磨辊升降来适应不同内径的圆筒；通过电磁控制阀和万向调节管将乳化液冲向磨辊，在磨辊对圆筒内孔壁打磨时，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高,安全可靠。

附图说明

图1为一种机械制造智能抛光设备的结构示意图。

图2为一种机械制造智能抛光设备中A处的放大结构示意图。

图3为一种机械制造智能抛光设备中B处的放大结构示意图。

图4为一种机械制造智能抛光设备中辅助装夹装置的左视结构示意图。

图5为一种机械制造智能抛光设备的控制原理框图。

图中：底座1、主轴箱2、三角卡盘3、圆筒4、滑轨5、滑座6、第一电机7、丝杠8、轴承座801、滚珠螺母9、第一液压缸10、导杆11、安装座12、套筒13、飞缘131、螺栓132、转轴14、轴承15、第二电机16、磨辊17、电磁控制阀18、万向调节管19、滑动底块20，背板21、摇杆22、连杆23、铰接座24、第二液压缸25、固定板26、第一滚轮27、第二滚轮28、第三液压缸29、控制面板30、显示屏301、控制按键302。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种机械制造智能抛光设备，包括底座1、主轴箱2、安装座12和辅助装夹组件，所述底座1顶部左侧固定连接有主轴箱2、主轴箱2右侧设置有三角卡盘3、三角卡盘3与主轴箱2中的主轴传动连接，三角卡盘3装夹有圆筒4；所述底座1顶部前后对称设置有两条左右朝向的滑轨5，滑轨5上滑动连接有滑座6，底座1右端位于前后两条滑轨5之间固定安装有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有丝杠8，丝杠8的左端与固定安装在底座1顶部左侧的轴承座801滚动连接；所述滑座5顶部固定安装有第一液压缸10，第一液压缸10上端的伸缩端与安装座12的底面中央固定连接，滑座5顶部四角对称固定连接有导杆11，导杆11上端与安装座12底面开有的导孔滑动连接；所述安装座12左侧设置有套筒13，套筒13右端设置有飞缘131，飞缘131与安装座12左侧面贴合并通过若干沿周向分布的螺栓132紧固，套筒13内腔设置有转轴14，转轴14与套筒13内腔中固定的轴承滚动连接转轴14右端贯穿入安装座12中并与安装座12内固定的第二电机16的输出端固定连接，转轴14左端贯穿套筒13并与磨辊17固定连接，安装座12顶部固定安装有电磁控制阀18，电磁控制阀18的两个输出端接通有万向调节管19万向调节管19前端设置有喷嘴并位于磨辊17两侧朝向磨辊17下边缘，电磁控制阀18的输入端与通过导管与外部乳化液源连接；所述圆筒4右端面下方设置有滑动底块20，滑动底块20与滑轨5滑动连接，滑动底块20顶部固定连接有背板21，背板21上安装有辅助装夹组件，滑动底块20左侧面与第三液压缸29的伸缩端固定连接，第三液压缸29固定安装在顶部并位于前后两个滑轨5的左端之间；所述主轴箱2前侧设置有控制面板30，控制面板30上设置有显示屏和控制按键302。

所述丝杠8贯穿滑座6并与滑座6中设置的滚珠螺母9旋配。

所述两个轴承15设有两个并固定在套筒13内腔左右两端。

所述背板12为倒U形，背板12底部开有缺口，背板12跨设在前后两个导轨上。

所述辅助装夹组件包括有两个对称的摇杆22，前后两个摇杆22分别与背板21左侧面上部设置的销柱转动连接，摇杆22下端铰接有连杆23，前后两个连杆23下端均与铰接座24铰接，铰接座24与固定安装在背板21上的第二液压缸25的伸缩端固定连接，两个摇杆22上端均固定连接有固定板26，固定板26上通过支撑件安装有第一滚轮27和第二滚轮28，第一滚轮27位于第二滚轮28左侧并且第二滚轮28高于第一滚轮27，第一滚轮27的两个端面朝向左右，第二滚轮28的两个端面朝向前后；所述第一滚轮27与圆筒4的外圆面滚动接触，第二滚轮28与圆筒4的右端面滚动接触。

所述控制面板30上设置有显示屏301和控制按键302，控制面板30内部设置有控制组件，控制组件包括控制处理模块以及与控制处理模块电性连接的无线通讯模块，控制处理模块与主轴箱2、第一电机7、第二电机16、第一液压缸10、第二液压缸25、第三液压缸29、电磁控制阀18、显示屏301和控制按键302电性连接，用来控制各电机、液压缸、电磁控制阀18和主轴箱2内主轴的动作，在显示屏301上显示磨床工作状态以及接受控制按键302反馈的控制信号；无线通讯模块与外部的上位机网络连接，用来向上位机传输磨床的工作状态以及接受上位机的控制命令，实现基于物网络的检测与控制。

一种机械制造智能抛光设备的操作使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、开启设备，录入加工程序；

二、通过三角卡盘3夹紧待打磨加工的圆筒4的左端，通过第三液压缸29收缩使得滑动底块20和背板21沿着滑轨5移动，使得辅助装夹组件中的第一滚轮27和第二滚轮28分别与圆筒4的外圆面和右端面滚动接触，辅助装夹；

三、控制面板30控制主轴箱2内的主轴转动而带动三角卡盘3和圆筒4转动时，第一滚轮27和第二滚轮28给圆筒4的端额外施加支撑力和左向压力，使得圆筒4装夹的更稳定可靠，提高安全性；

四、通过第二液压缸25的伸缩并利用连杆23带动前后两个摇杆22摇动，来改变前后两个摇杆27上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒4；

五、通过第二电机16和转轴14带动磨辊17高速转动，第一电机7来回转动并通过丝杆8和滚珠螺母9传动使得滑座6和安装座12沿着滑轨5来回移动，使得磨辊17和套筒13来回进出圆筒4内腔并与内腔底壁接触对其内壁进行打磨(由于圆筒4也是转动的，所以圆筒4整个内腔内壁都能进行打磨)，并通过第一液压缸10带动安装座12沿着导柱11升降，使得磨辊17升降来适应不同内径的圆筒4；

六、通过电磁控制阀18和万向调节管19将乳化液冲向磨辊17，在磨辊17对圆筒4内孔壁打磨时，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法，工作时，通过三角卡盘3夹紧待打磨加工的圆筒4的左端，通过第三液压缸29收缩使得，滑动底块20和背板21沿着滑轨5移动，使得辅助装夹组件中的第一滚轮27和第二滚轮28分别与圆筒4的外圆面和右端面滚动接触，辅助装夹，使得控制面板30控制主轴箱2内的主轴转动而带动三角卡盘3和圆筒4转动时，第一滚轮27和第二滚轮28给圆筒4的端额外施加支撑力和左向压力，使得圆筒4装夹的更稳定可靠，提高安全性，同时可通过第二液压缸25的伸缩并利用连杆23带动前后两个摇杆22摇动，来改变前后两个摇杆27上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒4；通过第二电机16和转轴14带动磨辊17高速转动，第一电机7来回转动并通过丝杆8和滚珠螺母9传动使得滑座6和安装座12沿着滑轨5来回移动，使得磨辊17和套筒13来回进出圆筒4内腔并与内腔底壁接触对其内壁进行打磨(由于圆筒4也是转动的，所以圆筒4整个内腔内壁都能进行打磨)，并通过第一液压缸10带动安装座12沿着导柱11升降，使得磨辊17升降来适应不同内径的圆筒4；通过电磁控制阀18和万向调节管19将乳化液冲向磨辊17，在磨辊17对圆筒4内孔壁打磨时，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机械制造智能抛光设备，包括底座(1)、主轴箱(2)、安装座(12)和辅助装夹组件，其特征在于，所述底座(1)顶部左侧固定连接有主轴箱(2)、主轴箱(2)右侧设置有三角卡盘(3)、三角卡盘(3)与主轴箱(2)中的主轴传动连接，三角卡盘(3)装夹有圆筒(4)；所述底座(1)顶部前后对称设置有两条左右朝向的滑轨(5)，滑轨(5)上滑动连接有滑座(6)，底座(1)右端位于前后两条滑轨(5)之间固定安装有第一电机(7)，第一电机(7)的输出端固定连接有丝杠(8)，丝杠(8)的左端与固定安装在底座(1)顶部左侧的轴承座(801)滚动连接；所述滑座(5)顶部固定安装有第一液压缸(10)，第一液压缸(10)上端的伸缩端与安装座(12)的底面中央固定连接，滑座(5)顶部四角对称固定连接有导杆(11)，导杆(11)上端与安装座(12)底面开有的导孔滑动连接；所述安装座(12)左侧设置有套筒(13)，套筒(13)右端设置有飞缘(131)，飞缘(131)与安装座(12)左侧面贴合并通过若干沿周向分布的螺栓(132)紧固，套筒(13)内腔设置有转轴(14)，转轴(14)与套筒(13)内腔中固定的轴承滚动连接转轴(14)右端贯穿入安装座(12)中并与安装座(12)内固定的第二电机(16)的输出端固定连接，转轴(14)左端贯穿套筒(13)并与磨辊(17)固定连接，安装座(12)顶部固定安装有电磁控制阀(18)，电磁控制阀(18)的两个输出端接通有万向调节管(19)万向调节管(19)前端设置有喷嘴并位于磨辊(17)两侧朝向磨辊(17)下边缘，电磁控制阀(18)的输入端与通过导管与外部乳化液源连接；所述圆筒(4)右端面下方设置有滑动底块(20)，滑动底块(20)与滑轨(5)滑动连接，滑动底块(20)顶部固定连接有背板(21)，背板(21)上安装有辅助装夹组件，滑动底块(20)左侧面与第三液压缸(29)的伸缩端固定连接，第三液压缸(29)固定安装在顶部并位于前后两个滑轨(5)的左端之间；所述主轴箱(2)前侧设置有控制面板(30)，控制面板(30)上设置有显示屏和控制按键(302)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抛光设备，其特征在于，所述丝杠(8)贯穿滑座(6)并与滑座(6)中设置的滚珠螺母(9)旋配。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抛光设备，其特征在于，所述两个轴承(15)设有两个并固定在套筒(13)内腔左右两端。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抛光设备及其操作使用方法，其特征在于，所述背板(12)为倒U形，背板(12)底部开有缺口，背板(12)跨设在前后两个导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抛光设备，其特征在于，所述辅助装夹组件包括有两个对称的摇杆(22)，前后两个摇杆(22)分别与背板(21)左侧面上部设置的销柱转动连接，摇杆(22)下端铰接有连杆(23)，前后两个连杆(23)下端均与铰接座(24)铰接，铰接座(24)与固定安装在背板(21)上的第二液压缸(25)的伸缩端固定连接，两个摇杆(22)上端均固定连接有固定板(26)，固定板(26)上通过支撑件安装有第一滚轮(27)和第二滚轮(28)，第一滚轮(27)位于第二滚轮(28)左侧并且第二滚轮(28)高于第一滚轮(27)，第一滚轮(27)的两个端面朝向左右，第二滚轮(28)的两个端面朝向前后；所述第一滚轮(27)与圆筒(4)的外圆面滚动接触，第二滚轮(28)与圆筒(4)的右端面滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抛光设备，其特征在于，所述控制面板(30)上设置有显示屏(301)和控制按键(302)，控制面板(30)内部设置有控制组件，控制组件包括控制处理模块以及与控制处理模块电性连接的无线通讯模块，控制处理模块与主轴箱(2)、第一电机(7)、第二电机(16)、第一液压缸(10)、第二液压缸(25)、第三液压缸(29)、电磁控制阀(18)、显示屏(301)和控制按键(302)电性连接；无线通讯模块与外部的上位机网络连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种机械制造智能抛光设备的操作使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、开启设备，录入加工程序；

二、通过三角卡盘(3)夹紧待打磨加工的圆筒(4)的左端，通过第三液压缸(29)收缩使得滑动底块(20)和背板(21)沿着滑轨(5)移动，使得辅助装夹组件中的第一滚轮(27)和第二滚轮(28)分别与圆筒(4)的外圆面和右端面滚动接触，辅助装夹；

三、控制面板(30)控制主轴箱(2)内的主轴转动而带动三角卡盘(3)和圆筒(4)转动时，第一滚轮(27)和第二滚轮(28)给圆筒(4)的端额外施加支撑力和左向压力，使得圆筒(4)装夹的更稳定可靠，提高安全性；

四、通过第二液压缸(25)的伸缩并利用连杆(23)带动前后两个摇杆(22)摇动，来改变前后两个摇杆(27)上端的距离，从而来适应不同外径的圆筒(4)；

五、通过第二电机(16)和转轴(14)带动磨辊(17)高速转动，第一电机(7)来回转动并通过丝杆(8)和滚珠螺母(9)传动使得滑座(6)和安装座(12)沿着滑轨(5)来回移动，使得磨辊(17)和套筒(13)来回进出圆筒(4)内腔并与内腔底壁接触对其内壁进行打磨(由于圆筒(4)也是转动的，所以圆筒(4)整个内腔内壁都能进行打磨)，并通过第一液压缸(10)带动安装座(12)沿着导柱(11)升降，使得磨辊(17)升降来适应不同内径的圆筒(4)；

六、通过电磁控制阀(18)和万向调节管(19)将乳化液冲向磨辊(17)，在磨辊(17)对圆筒(4)内孔壁打磨时，避免灰尘和飞屑扬起以及温度过高。

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