CN220518129U - 稳定性高的agv运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了稳定性高的AGV运输小车，属于运输装置技术领域，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有运输车体，所述运输车体的顶端固定安装有固定限位组件，所述固定限位组件包括固定框、安装架、收卷辊、固定带、限位板和T形板，所述运输车体的顶端固定连接有固定框，所述固定框的两侧均固定连接有安装架，本实用新型所达到的有益效果是，通过固定限位组件，能够根据货物的大小对其进行限位，提高了运输的稳定性和适用性，同时，通过收卷辊带动固定带放卷，并对固定带进行卡接，进一步提高了货物的安全性能，避免运输车体移动时产生的惯性使物品发生移动损坏物品，提高了AGV运输小车运输的安全性。

Description

稳定性高的AGV运输小车

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为稳定性高的AGV运输小车。

背景技术

AGV运输小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV运输小车在对物品进行运输时，物品放置在小车上容易导致货物晃动发生碰撞，降低了AGV运输小车的安全性能。

为此，中国专利网公开了一种稳定性高的AGV运输小车，申请号为202221865562.9，通过设置有缓冲机构，将物品放置在稳定板体上以及限位框的内部，若遇到颠簸，带动稳定板体上设置的物品进行上下振动，对稳定板体挤压，致使稳定板体向靠近U形框体的一端进行移动，使得铰接杆发生扩张，带动伸缩杆件发生伸缩，对缓冲复位弹簧挤压，使得缓冲复位弹簧发生弹性形变而后恢复原状，对受到的挤压力进行缓冲，同时提高在运输过程中的稳定性，通过设置有拆装机构，将拉杆进行下移，使得卡块随其进行移动，对定位复位弹簧挤压，从而将卡块抽离与卡杆槽内的锁定，此时只需向远离架设顶的一端移动限位框，从而带动卡杆脱离与卡槽之间的锁定状态，防护垫的设计，避免在将卡杆插设至卡槽内部时，与其内壁产生碰撞，造成损坏，其中防护垫为橡胶设计，从而可将限位框与架设顶之间进行分离，实现拆装便捷的同时，以便于对稳定板体上堆积的物品进行拿取。

虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下，在对物品进行运输时，由于AGV运输小车移动时产生的惯性容易使物品发生移动，容易损坏物品，降低了AGV运输小车运输的安全性和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供稳定性高的AGV运输小车，以解决上述背景技术中提出在对物品进行运输时，由于AGV运输小车移动时产生的惯性容易使物品发生移动，容易损坏物品，降低了AGV运输小车运输的安全性和稳定性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：稳定性高的AGV运输小车，包括移动底座，所述移动底座的顶端固定安装有运输车体，所述运输车体的顶端固定安装有固定限位组件，所述固定限位组件包括固定框、安装架、收卷辊、固定带、限位板和T形板；

所述运输车体的顶端固定连接有固定框，所述固定框的两侧均固定连接有安装架，一个所述安装架的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧缠绕连接有固定带，所述固定框的内部滑动连接有限位板，另一个所述安装架的内部固定连接有T形板，能够根据货物的大小对其进行限位，提高了运输的稳定性和适用性；

所述移动底座的一侧固定安装有连接牵引组件，所述连接牵引组件包括安装块、限位杆、固定板和连接块；

所述移动底座的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内部对称滑动连接有限位杆，所述移动底座远离安装块的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有连接块，能够对两个运输车体进行连接，保证运输物品的同步性和运输效率。

优选的，所述固定限位组件还包括第一齿轮、丝杆和移动板；

所述收卷辊的一侧固定连接有第一齿轮，所述固定框的内部对称转动连接有丝杆，所述T形板的内部对称滑动连接有移动板。

优选的，所述连接牵引组件还包括复位弹簧、移动杆和卡槽；

所述限位杆的外侧固定套接有复位弹簧，所述限位杆的一侧固定连接有移动杆，所述连接块的内部对称开设有卡槽。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1.通过固定限位组件，能够根据货物的大小对其进行限位，提高了运输的稳定性和适用性，同时，通过收卷辊带动固定带放卷，并对固定带进行卡接，进一步提高了货物的安全性能，避免运输车体移动时产生的惯性使物品发生移动损坏物品，提高了AGV运输小车运输的安全性。

2.通过连接牵引组件，能够对两个运输车体进行连接，保证运输物品的同步性和运输效率，同时，通过将连接块卡接至安装块内部，能够快速对两个移动底座进行连接，便于工作人员使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型稳定性高的AGV运输小车的结构示意图；

图2是本实用新型固定限位组件的结构示意图；

图3是本实用新型T形板的安装结构示意图；

图4是本实用新型连接牵引组件的结构示意图；

图5是本实用新型连接块的安装结构示意图。

图中：1、移动底座；

2、固定限位组件；201、固定框；202、安装架；203、收卷辊；204、固定带；205、第一齿轮；206、丝杆；207、限位板；208、T形板；209、移动板；

3、连接牵引组件；301、安装块；302、限位杆；303、复位弹簧；304、移动杆；305、固定板；306、连接块；307、卡槽；

4、运输车体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：稳定性高的AGV运输小车，包括移动底座1，移动底座1的顶端固定安装有运输车体4，运输车体4的顶端固定安装有固定限位组件2，固定限位组件2包括固定框201、安装架202、收卷辊203、固定带204、限位板207和T形板208；

运输车体4的顶端固定连接有固定框201，固定框201的两侧均固定连接有安装架202，一个安装架202的内部转动连接有收卷辊203，收卷辊203的外侧缠绕连接有固定带204，固定框201的内部滑动连接有限位板207，另一个安装架202的内部固定连接有T形板208，T形板208的内部对称固定连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套接有限位弹簧，便于带动移动板209移动，对固定带204进行固定；

移动底座1的一侧固定安装有连接牵引组件3，连接牵引组件3包括安装块301、限位杆302、固定板305和连接块306；

移动底座1的一侧固定连接有安装块301，安装块301的内部对称滑动连接有限位杆302，限位杆302嵌入连接于卡槽307内，便于对两个运输车体4进行连接，保证运输物品的同步性和运输效率，移动底座1远离安装块301的一侧固定连接有固定板305，固定板305的一侧固定连接有连接块306。

固定限位组件2还包括第一齿轮205、丝杆206和移动板209；

收卷辊203的一侧固定连接有第一齿轮205，第一齿轮205的上方啮合连接有第二齿轮，便于带动收卷辊203转动对固定带204收放卷，对货物进行固定，固定框201的内部对称转动连接有丝杆206，丝杆206与限位板207螺纹连接，便于根据物品的大小对其进行限位，保证移动的稳定性，丝杆206的外侧固定套接有锥形齿轮，使两个丝杆206同步转动，便于工作人员使用，T形板208的内部对称滑动连接有移动板209。

首先将物品放置在固定框201内部，根据物品的大小，转动丝杆206，丝杆206带动丝杆206移动，与物品的一侧相贴合，转动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮205转动，第一齿轮205带动收卷辊203放卷，固定带204穿过固定框201，与物品的顶端相贴合，对其进行固定，在小车运输时，若遇到颠簸，带动稳定板体上设置的物品进行上下振动，对稳定板体挤压，在受到下压力的作用下，致使稳定板体向靠近U形框体的一端进行移动，由于铰接杆和伸缩杆件是通过轴承活动安装，在稳定板体移动的过程中，可带动两组铰接杆发生扩张，其中稳定滑块滑动连接在稳定滑轨上，进而在铰接杆发生扩张的同时，也可带动稳定滑块在稳定滑轨内部随之移动的方向进行滑动，在其移动的过程中，带动伸缩杆件发生伸缩，同时对缓冲弹簧挤压，在稳定板体移动至与架设顶相触碰时，使得缓冲弹簧发生弹性形变而后恢复原状，对受到的挤压力进行缓冲，同时提高在运输过程中的稳定性。

连接牵引组件3还包括复位弹簧303、移动杆304和卡槽307；

限位杆302的外侧固定套接有复位弹簧303，限位杆302的一侧固定连接有移动杆304，连接块306的内部对称开设有卡槽307。

将连接块306嵌入安装块301内部，限位杆302受到挤压力使复位弹簧303收缩，此时复位弹簧303蓄力，当限位杆302和卡槽307相通时，复位弹簧303的回弹力带动限位杆302移动至卡槽307内部，能够对两个运输车体4进行连接，保证运输物品的同步性和运输效率，拉动移动杆304，移动杆304带动限位杆302移出卡槽307内部，即可对两个移动底座1进行分离，能够快速对两个移动底座1进行连接和分离，便于工作人员使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.稳定性高的AGV运输小车，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的顶端固定安装有运输车体(4)，其特征在于：所述运输车体(4)的顶端固定安装有固定限位组件(2)，所述固定限位组件(2)包括固定框(201)、安装架(202)、收卷辊(203)、固定带(204)、限位板(207)和T形板(208)；

所述运输车体(4)的顶端固定连接有固定框(201)，所述固定框(201)的两侧均固定连接有安装架(202)，一个所述安装架(202)的内部转动连接有收卷辊(203)，所述收卷辊(203)的外侧缠绕连接有固定带(204)，所述固定框(201)的内部滑动连接有限位板(207)，另一个所述安装架(202)的内部固定连接有T形板(208)；

所述移动底座(1)的一侧固定安装有连接牵引组件(3)，所述连接牵引组件(3)包括安装块(301)、限位杆(302)、固定板(305)和连接块(306)；

所述移动底座(1)的一侧固定连接有安装块(301)，所述安装块(301)的内部对称滑动连接有限位杆(302)，所述移动底座(1)远离安装块(301)的一侧固定连接有固定板(305)，所述固定板(305)的一侧固定连接有连接块(306)。

2.根据权利要求1所述的稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述固定限位组件(2)还包括第一齿轮(205)、丝杆(206)和移动板(209)；

所述收卷辊(203)的一侧固定连接有第一齿轮(205)，所述固定框(201)的内部对称转动连接有丝杆(206)，所述T形板(208)的内部对称滑动连接有移动板(209)。

3.根据权利要求2所述的稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述第一齿轮(205)的上方啮合连接有第二齿轮，所述丝杆(206)与限位板(207)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述T形板(208)的内部对称固定连接有伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述连接牵引组件(3)还包括复位弹簧(303)、移动杆(304)和卡槽(307)；

所述限位杆(302)的外侧固定套接有复位弹簧(303)，所述限位杆(302)的一侧固定连接有移动杆(304)，所述连接块(306)的内部对称开设有卡槽(307)。

6.根据权利要求1所述的稳定性高的AGV运输小车，其特征在于：所述限位杆(302)嵌入连接于卡槽(307)内。