CN220517572U - 一种四工位转台自动压透气阀机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种四工位转台自动压透气阀机，包括包装袋上料机构、开袋机构和四工位转台机构，包装袋开袋机构处于包装袋上料机构与四工位转台机构之间，包装袋开袋机构包括开袋横移模组和开袋L型杆，开袋L型杆的外端安装有开袋吸盘，四工位转台机构包括旋转转台，旋转转台的驱动端上连接有进袋工位、热压工位、下袋工位和排气阀上料工位。该四工位转台自动压透气阀机改变传统人工放排气阀到包装袋上进行热压成型的流程，通过自动化在四个工位上循环式进行排气阀上料、包装袋上料、开袋口并将排气阀热压在包装袋上，提高了生产过程中的安全性和效率，改善了生产流程，转台上的循环式作业节省了整体的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋成型的技术领域，尤其涉及一种四工位转台自动压透气阀机。
背景技术
在包装袋需要装入一些待发酵产品(比如咖啡豆、咖啡粉等)的时候，密封的包装袋会使得发酵质量较差，因此需要在包装袋上安装一个单向的排气阀，常规的安装是人工打开袋口，将排气阀放置在包装袋内，再将包装袋放置到焊接设备上进行热熔焊接，人工手动摆放操作，效率低。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种四工位转台自动压透气阀机，自动化张开包装袋的袋口，放入排气阀后再自动热熔焊接，提升了效率和节省人工。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种四工位转台自动压透气阀机，包括包装袋上料机构、开袋机构和四工位转台机构，所述包装袋开袋机构处于所述包装袋上料机构与所述四工位转台机构之间，
所述包装袋开袋机构包括开袋横移模组和开袋L型杆，所述开袋横移模组的驱动端上连接有开袋气动夹爪，所述开袋L型杆固定在所述开袋气动夹爪的驱动端上，所述开袋L型杆的外端安装有开袋吸盘，
所述四工位转台机构包括旋转转台，所述旋转转台的驱动端上连接有进袋工位、热压工位、下袋工位和排气阀上料工位，所述旋转转台上设置有四组排气阀摆放板，所述排气阀摆放板上固定有压袋气缸，所述压袋气缸的驱动端上连接有压袋块，所述热压工位上设置有热压气缸，所述热压气缸的驱动端竖直向下连接有热压头，所述下袋工位上设置有下袋横移气缸，所述下袋横移气缸的驱动端上连接有下袋竖移气缸，所述下袋竖移气缸的驱动端上连接有下袋气嘴，所述排气阀上料工位设置有排气阀振动盘。
作为一种优选的技术方案，所述包装袋上料机构包括包装袋上料架、包装袋放置板和包装袋定位板，所述包装袋放置板处于所述包装袋上料架的上端，所述包装袋放置板之间具有空隙，所述包装袋定位板固定在所述包装袋放置板上，所述包装袋上料架的下方设置有包装袋抓取气缸，所述包装袋抓取气缸的驱动端上分布有若干包装袋抓取气嘴。
作为一种优选的技术方案，所述包装袋上料架上固定有包装袋调节杆，所述包装袋调节杆上滑动有包装袋调节块，所述包装袋调节块与所述包装袋放置板固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述包装袋上料架上刻有调节刻度，所述包装袋调节块的下端贴在所述调节刻度上。
作为一种优选的技术方案，所述下袋工位的下方设置有出袋斜道。
作为一种优选的技术方案，所述排气阀振动盘与所述排气阀上料工位之间设置有直线振动器。
作为一种优选的技术方案，所述排气阀上料工位上设置有排气阀横移气缸，所述排气阀横移气缸的驱动端上连接有排气阀竖移气缸，所述排气阀竖移气缸的驱动端上连接有排气阀气嘴。
本实用新型的有益效果为：提供一种四工位转台自动压透气阀机，该四工位转台自动压透气阀机改变传统人工放排气阀到包装袋上进行热压成型的流程，通过自动化在四个工位上循环式进行排气阀上料、包装袋上料、开袋口并将排气阀热压在包装袋上，提高了生产过程中的安全性和效率，改善了生产流程，转台上的循环式作业节省了整体的结构。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种四工位转台自动压透气阀机的整体结构示意图；
图2为实施例所述的包装袋上料机构的结构示意图；
图3为实施例所述的开袋机构的结构示意图；
图4为实施例所述的四工位转台机构的第一结构示意图；
图5为实施例所述的四工位转台机构的第二结构示意图。
图1至图5中：
1、包装袋上料机构；2、开袋机构；3、四工位转台机构；4、控制面板；5、开袋横移模组；6、开袋L型杆；7、开袋气动夹爪；8、开袋吸盘；9、旋转转台；10、进袋工位；11、热压工位；12、下袋工位；13、排气阀上料工位；14、排气阀摆放板；15、压袋气缸；16、压袋块；17、热压气缸；18、热压头；19、下袋横移气缸；20、下袋竖移气缸；21、下袋气嘴；22、排气阀振动盘；23、包装袋上料架；24、包装袋放置板；25、包装袋定位板；26、包装袋抓取气缸；27、包装袋抓取气嘴；28、包装袋调节杆；29、包装袋调节块；30、调节刻度；31、出袋斜道；32、直线振动器；33、排气阀横移气缸；34、排气阀竖移气缸；35、排气阀气嘴。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，于本实施例中，一种四工位转台自动压透气阀机，包括包装袋上料机构1、开袋机构2和四工位转台机构3，包装袋开袋机构2处于包装袋上料机构1与四工位转台机构3之间。
而且，还包括了控制面板4，由控制面板4进行自动化控制各个机构上的自动化动作，可预设程序，也可后期自行根据实际需求来调节。
包装袋上料机构1包括包装袋上料架23、包装袋放置板24和包装袋定位板25，包装袋放置板24处于包装袋上料架23的上端，包装袋放置板24之间具有空隙，包装袋定位板25固定在包装袋放置板24上，包装袋上料架23的下方设置有包装袋抓取气缸26，包装袋抓取气缸26的驱动端上分布有若干包装袋抓取气嘴27,包装袋上料架23上固定有包装袋调节杆28，包装袋调节杆28上滑动有包装袋调节块29，包装袋调节块29与包装袋放置板24固定连接,包装袋上料架23上刻有调节刻度30，包装袋调节块29的下端贴在调节刻度30上。
将堆叠起来的包装袋放置在包装袋上料架23的包装袋放置板24上，由四周的包装袋定位板25进行位置的限制定位，可根据不同的包装袋尺寸改变包装袋调节块29的位置，调节过程中包装袋调节块29滑动在包装袋调节杆28上，从而控制包装袋定位板25的位置，通过包装袋调节块29所处的调节刻度30来观察调节的距离，放好包装袋后，包装袋抓取气缸26控制包装袋抓取气嘴27升起，穿过包装袋放置板24之间的控制对最底层的包装袋进行吸附，包装袋抓起气缸下移将包装袋向下拉下去。
包装袋开袋机构2包括开袋横移模组5和开袋L型杆6，开袋横移模组5的驱动端上连接有开袋气动夹爪7，开袋L型杆6固定在开袋气动夹爪7的驱动端上，开袋L型杆6的外端安装有开袋吸盘8。
被包装袋上料机构1下拉的包装袋由包装袋开袋机构2接收，开袋气动夹爪7将开袋吸盘8从上下靠近包装袋的上表面和下表面，吸附包装袋后，开袋气动夹爪7通过开袋L型杆6控制开袋吸盘8上下分开，从而打开包装袋的袋口，再在开袋横移模组5的作用下将包装袋横向移动，并移入四工位转台机构3中。
四工位转台机构3包括旋转转台9，旋转转台9的驱动端上连接有进袋工位10、热压工位11、下袋工位12和排气阀上料工位13，旋转转台9上设置有四组排气阀摆放板14，排气阀摆放板14上固定有压袋气缸15，压袋气缸15的驱动端上连接有压袋块16，热压工位11上设置有热压气缸17，热压气缸17的驱动端竖直向下连接有热压头18，下袋工位12上设置有下袋横移气缸19，下袋横移气缸19的驱动端上连接有下袋竖移气缸20，下袋竖移气缸20的驱动端上连接有下袋气嘴21，排气阀上料工位13设置有排气阀振动盘22。
而且，排气阀振动盘22与排气阀上料工位13之间设置有直线振动器32，排气阀上料工位13上设置有排气阀横移气缸33，排气阀横移气缸33的驱动端上连接有排气阀竖移气缸34，排气阀竖移气缸34的驱动端上连接有排气阀气嘴35。
若干排气阀放置到排气阀振动盘22内，排气阀振动盘22逐个将排气阀振动入直线振动器32中，由直线振动器32将排气阀排至后方，排气阀上料工位13上的排气阀横移气缸33控制排气阀气嘴35横移至直线振动器32的上方，排气阀竖移气缸34控制排气阀气嘴35下移，并使得排气阀气嘴35吸附排气阀，再在排气阀竖移气缸34控制排气阀气嘴35升起，在排气阀横移气缸33的作用下将排气阀带回排气阀上料工位13的排气阀摆放板14上，在旋转转台9的作用下，排气阀摆放板14带动排气阀转移至进袋工位10上，前方开袋横移模组5将打开袋口的包装袋套在进袋工位10上的排气阀摆放板14中，然后压袋气缸15控制压袋块16压紧打开的袋口，包装袋开袋机构2松开包装袋，然后进袋工位10上的排气阀摆放板14连带包装袋一并转移到热压工位11上，热压气缸17控制热压头18下压，将排气阀热压成型在包装袋上，旋转转台9再次控制排气阀摆放板14连带包装袋转到下袋工位12上，压袋气缸15控制压袋块16松开成品包装袋，下袋竖移气缸20控制下袋气嘴21下移吸附包装袋，下袋横移气缸19再将包装袋拉出排气阀摆放板14，下袋气嘴21松开包装袋即可。
下袋工位12的下方设置有出袋斜道31，松开的成品包装袋掉落到出袋斜道31上排出收纳起来。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，包括包装袋上料机构、包装袋开袋机构和四工位转台机构，所述包装袋开袋机构处于所述包装袋上料机构与所述四工位转台机构之间，
所述包装袋开袋机构包括开袋横移模组和开袋L型杆，所述开袋横移模组的驱动端上连接有开袋气动夹爪，所述开袋L型杆固定在所述开袋气动夹爪的驱动端上，所述开袋L型杆的外端安装有开袋吸盘，
所述四工位转台机构包括旋转转台，所述旋转转台的驱动端上连接有进袋工位、热压工位、下袋工位和排气阀上料工位，所述旋转转台上设置有四组排气阀摆放板，所述排气阀摆放板上固定有压袋气缸，所述压袋气缸的驱动端上连接有压袋块，所述热压工位上设置有热压气缸，所述热压气缸的驱动端竖直向下连接有热压头，所述下袋工位上设置有下袋横移气缸，所述下袋横移气缸的驱动端上连接有下袋竖移气缸，所述下袋竖移气缸的驱动端上连接有下袋气嘴，所述排气阀上料工位设置有排气阀振动盘。
2.根据权利要求1所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述包装袋上料机构包括包装袋上料架、包装袋放置板和包装袋定位板，所述包装袋放置板处于所述包装袋上料架的上端，所述包装袋放置板之间具有空隙，所述包装袋定位板固定在所述包装袋放置板上，所述包装袋上料架的下方设置有包装袋抓取气缸，所述包装袋抓取气缸的驱动端上分布有若干包装袋抓取气嘴。
3.根据权利要求2所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述包装袋上料架上固定有包装袋调节杆，所述包装袋调节杆上滑动有包装袋调节块，所述包装袋调节块与所述包装袋放置板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述包装袋上料架上刻有调节刻度，所述包装袋调节块的下端贴在所述调节刻度上。
5.根据权利要求1所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述下袋工位的下方设置有出袋斜道。
6.根据权利要求1所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述排气阀振动盘与所述排气阀上料工位之间设置有直线振动器。
7.根据权利要求1所述的一种四工位转台自动压透气阀机，其特征在于，所述排气阀上料工位上设置有排气阀横移气缸，所述排气阀横移气缸的驱动端上连接有排气阀竖移气缸，所述排气阀竖移气缸的驱动端上连接有排气阀气嘴。
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