CN220516296U - 一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，包括设备基座、磨床装置、物料、送料装置和控制器，所述磨床装置包括磨床基座、第一顶轴、第一旋转电机、第一滑动基座、第二滑动基座、第二顶轴、打磨刀头、第一驱动电机、第二驱动电机和第二旋转电机，所述物料上设有定位孔，所述送料装置包括滑动轨道、连接板、连接杆、连接轴、限位挡板、复位弹簧和伺服电机，所述滑动轨道上设有滑动凹槽，当连接板处于初始状态时，所述连接板一侧与滑动轨道一端接触，所述滑动凹槽的中心轴与水平面呈一定斜角，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机和伺服电机电连接。

Description

一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及扬声器加工设备技术领域，尤其涉及一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置。

背景技术

扬声器是通过多个零部件组成的，其中，相调器是扬声器的重要零部件，其主要作用是优化音质、对声音提供放大功能，在对相调器进行加工时，需要经过磨边、切削、钻孔等工序，现有技术中，对相调器进行磨边工作通常是通过磨床进行，而磨床的上料方式通常包括以下两种：第一，通过工作人员手动上料，这种上料方式效率低下，人力成本较高；第二，通过机械手将物料夹取至磨床的对应工位，然后进行加工，这种方式虽然降低了人力成本，但是，机械手需要经过大量的动作才能将物料输送至工位上，工作效率并不高，同时，由于相调器通常是圆饼状，因此，待加工的物料也是圆饼状，这样会提高夹取难度，可能存在物料进料位置不准确的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种加工位置准确、能够大大提高送料效率、降低人力成本的用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，包括设备基座、连接于设备基座的磨床装置、用于加工的物料、连接于设备基座的送料装置和控制器，所述磨床装置包括磨床基座、连接于磨床基座的第一顶轴、用于驱动第一顶轴旋转的第一旋转电机、滑动连接于磨床基座的第一滑动基座、滑动连接于磨床基座的第二滑动基座、连接于第一滑动基座的第二顶轴、连接于第二滑动基座的打磨刀头、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机、用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机和用于驱动第二顶轴旋转的第二旋转电机，所述第一顶轴与第二顶轴同轴心设置，所述第一滑动基座的运动方向与第二顶轴的轴向方向平行，所述物料上设有定位孔，所述定位孔的中心轴与物料的中心轴同轴心设置，所述定位孔与第一顶轴和第二顶轴的端部的横截面形状大小相适配，所述第二滑动基座运动方向与第二顶轴的轴向方向垂直，所述送料装置包括固定连接于设备基座的滑动轨道、滑动连接于磨床基座的连接板、固定连接于连接板的连接杆、活动连接于连接杆的连接轴、固定连接于连接轴的限位挡板、连接于连接轴的复位弹簧和用于驱动连接板在竖直方向滑动的伺服电机，所述复位弹簧两端分别固定连接于连接轴和连接板上，所述滑动轨道上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的厚度与物料的厚度大小相适配，当连接板处于初始状态时，所述连接板一侧与滑动轨道一端接触，所述限位挡板的长度大于连接轴的中心位置到滑动轨道的端部的长度，所述滑动凹槽的中心轴与水平面呈一定斜角，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机和伺服电机电连接。

采用上述技术方案，首先，工作人员将大量物料依次放置在滑动轨道上，由于滑动凹槽的中心轴与水平面呈一定斜角，滑动凹槽的厚度与物料的厚度大小相适配，当连接板处于初始状态时，连接板一侧与滑动轨道一端接触，因此，物料会自动下滑直至被连接板挡住，然后通过控制器控制伺服电机带动连接板竖直向上运动，使得滑动轨道的端部对准连接板底部与限位挡板之间的位置，物料没有得到阻挡后，会滑入连接板底部与限位挡板之间的位置，由于物料自身具有一定重量，且连接轴一端与复位弹簧连接，因此，连接轴会受物料的重力影响旋转一定角度，使得连接板底部与限位挡板之间的间隙与物料的大小相适配，且由于复位弹簧的弹力作用，使得物料被夹紧于连接板底部与限位挡板之间，然后通过控制器控制伺服电机带动连接板竖直向下运动，使得物料的中心轴与第一顶轴的中心轴位置对准，然后通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座向第一顶轴方向运动，使得物料被夹紧于第一顶轴和第二顶轴之间，由于物料上设有定位孔，定位孔的中心轴与物料的中心轴同轴心设置，定位孔与第一顶轴和第二顶轴的端部的横截面形状大小相适配，因此，物料的位置会完全被夹紧，然后通过控制器控制伺服电机带动连接板竖直向上运动，由于此时物料处于被夹紧状态，因此，限位挡板会被物料挡住，连接轴发生一定角度的旋转，直至限位挡板脱离物料所在范围，限位挡板才会受复位弹簧的弹力作用复位，然后通过控制器控制第二驱动电机带动第二滑动基座向物料所在方向运动，直至打磨刀头与物料处于相切状态，然后通过控制器分别控制第一旋转电机和第二旋转电机分别带动第一顶轴和第二顶轴旋转，完成对物料的磨边工作，然后只需要通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座复位，使得物料被第一顶轴和第二顶轴松开，就完成了出料，这样相较于传统的送料装置，大大提高了送料效率，减少了人力成本，同时提高了加工效率。

本实用新型的进一步设置：所述滑动轨道的数量大于或等于两个，相邻滑动轨道与滑动轨道上的滑动凹槽分别连通。

采用上述技术方案，由于滑动轨道的数量大于或等于两个，且相邻滑动轨道与滑动轨道上的滑动凹槽分别连通，因此，可以大大提高可在滑动凹槽上放置的物料的数量，以便于工作人员向滑动轨道放置一批物料后可以加工较长一段时间，使得工作人员有时间去做别的事情，从而减少人力成本。

本实用新型的进一步设置：所述连接板上设有若干个固定柱，所述复位弹簧分别绕过固定柱并与固定柱接触。

采用上述技术方案，由于连接板上设有若干个固定柱，复位弹簧分别绕过固定柱并与固定柱接触，可以保证复位弹簧一直处于紧绷状态，从而保证物料能够被夹紧于限位挡板和连接板底部之间，从而提高物料加工位置的准确度。

本实用新型的进一步设置：所述连接板底部设有第一限位凹槽，所述限位挡板上设有第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽分别呈半圆形，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的直径大小分别与物料的直径大小相适配。

采用上述技术方案，由于第一限位凹槽和第二限位凹槽的直径大小分别与物料的直径大小相适配，因此，当物料被夹紧于第一限位凹槽和第二限位凹槽之间时，可以避免物料发生相对滑动，从而进一步提高物料加工位置的准确度。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例的一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置的结构示意图。

附图2为本实用新型具体实施例的一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置中物料的结构示意图。

1-设备基座，2-磨床装置，3-物料，4-送料装置，5-控制器，6-磨床基座，7-第一顶轴，8-第一旋转电机，9-第一滑动基座，10-第二滑动基座，11-第二顶轴，12-打磨刀头，13-第一驱动电机，14-第二驱动电机，15-第二旋转电机，16-定位孔，17-滑动轨道，18-连接板，19-连接杆，20-连接轴，21-限位挡板，22-复位弹簧，23-伺服电机，24-滑动凹槽，25-固定柱，26-第一限位凹槽，27-第二限位凹槽。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的磨床装置2、用于加工的物料3、连接于设备基座1的送料装置4和控制器5，所述磨床装置2包括磨床基座6、连接于磨床基座6的第一顶轴7、用于驱动第一顶轴7旋转的第一旋转电机8、滑动连接于磨床基座6的第一滑动基座9、滑动连接于磨床基座6的第二滑动基座10、连接于第一滑动基座9的第二顶轴11、连接于第二滑动基座10的打磨刀头12、用于驱动第一滑动基座9运动的第一驱动电机13、用于驱动第二滑动基座10运动的第二驱动电机14和用于驱动第二顶轴11旋转的第二旋转电机15，所述第一顶轴7与第二顶轴11同轴心设置，所述第一滑动基座9的运动方向与第二顶轴11的轴向方向平行，所述物料3上设有定位孔16，所述定位孔16的中心轴与物料3的中心轴同轴心设置，所述定位孔16与第一顶轴7和第二顶轴11的端部的横截面形状大小相适配，所述第二滑动基座10运动方向与第二顶轴11的轴向方向垂直，所述送料装置4包括固定连接于设备基座1的滑动轨道17、滑动连接于磨床基座6的连接板18、固定连接于连接板18的连接杆19、活动连接于连接杆19的连接轴20、固定连接于连接轴20的限位挡板21、连接于连接轴20的复位弹簧22和用于驱动连接板18在竖直方向滑动的伺服电机23，所述复位弹簧22两端分别固定连接于连接轴20和连接板18上，所述滑动轨道17上设有滑动凹槽24，所述滑动凹槽24的厚度与物料3的厚度大小相适配，当连接板18处于初始状态时，所述连接板18一侧与滑动轨道17一端接触，所述限位挡板21的长度大于连接轴20的中心位置到滑动轨道17的端部的长度，所述滑动凹槽24的中心轴与水平面呈一定斜角，所述控制器5分别与第一驱动电机13、第二驱动电机14、第一旋转电机8、第二旋转电机15和伺服电机23电连接。

首先，工作人员将大量物料3依次放置在滑动轨道17上，由于滑动凹槽24的中心轴与水平面呈一定斜角，滑动凹槽24的厚度与物料3的厚度大小相适配，当连接板18处于初始状态时，连接板18一侧与滑动轨道17一端接触，因此，物料3会自动下滑直至被连接板18挡住，然后通过控制器5控制伺服电机23带动连接板18竖直向上运动，使得滑动轨道17的端部对准连接板18底部与限位挡板21之间的位置，物料3没有得到阻挡后，会滑入连接板18底部与限位挡板21之间的位置，由于物料3自身具有一定重量，且连接轴20一端与复位弹簧22连接，因此，连接轴20会受物料3的重力影响旋转一定角度，使得连接板18底部与限位挡板21之间的间隙与物料3的大小相适配，且由于复位弹簧22的弹力作用，使得物料3被夹紧于连接板18底部与限位挡板21之间，然后通过控制器5控制伺服电机23带动连接板18竖直向下运动，使得物料3的中心轴与第一顶轴7的中心轴位置对准，然后通过控制器5控制第一驱动电机13带动第一滑动基座9向第一顶轴7方向运动，使得物料3被夹紧于第一顶轴7和第二顶轴11之间，由于物料3上设有定位孔16，定位孔16的中心轴与物料3的中心轴同轴心设置，定位孔16与第一顶轴7和第二顶轴11的端部的横截面形状大小相适配，因此，物料3的位置会完全被夹紧，然后通过控制器5控制伺服电机23带动连接板18竖直向上运动，由于此时物料3处于被夹紧状态，因此，限位挡板21会被物料3挡住，连接轴20发生一定角度的旋转，直至限位挡板21脱离物料3所在范围，限位挡板21才会受复位弹簧22的弹力作用复位，然后通过控制器5控制第二驱动电机14带动第二滑动基座10向物料3所在方向运动，直至打磨刀头12与物料3处于相切状态，然后通过控制器5分别控制第一旋转电机8和第二旋转电机15分别带动第一顶轴7和第二顶轴11旋转，完成对物料3的磨边工作，然后只需要通过控制器5控制第一驱动电机13带动第一滑动基座9复位，使得物料3被第一顶轴7和第二顶轴11松开，就完成了出料，这样相较于传统的送料装置4，大大提高了送料效率，减少了人力成本，同时提高了加工效率。所述滑动轨道17的数量大于或等于两个，相邻滑动轨道17与滑动轨道17上的滑动凹槽24分别连通。

由于滑动轨道17的数量大于或等于两个，且相邻滑动轨道17与滑动轨道17上的滑动凹槽24分别连通，因此，可以大大提高可在滑动凹槽24上放置的物料3的数量，以便于工作人员向滑动轨道17放置一批物料3后可以加工较长一段时间，使得工作人员有时间去做别的事情，从而减少人力成本。

所述连接板18上设有若干个固定柱25，所述复位弹簧22分别绕过固定柱25并与固定柱25接触。

由于连接板18上设有若干个固定柱25，复位弹簧22分别绕过固定柱25并与固定柱25接触，可以保证复位弹簧22一直处于紧绷状态，从而保证物料3能够被夹紧于限位挡板21和连接板18底部之间，从而提高物料3加工位置的准确度。

所述连接板18底部设有第一限位凹槽26，所述限位挡板21上设有第二限位凹槽27，所述第一限位凹槽26和第二限位凹槽27分别呈半圆形，所述第一限位凹槽26和第二限位凹槽27的直径大小分别与物料3的直径大小相适配。

由于第一限位凹槽26和第二限位凹槽27的直径大小分别与物料3的直径大小相适配，因此，当物料3被夹紧于第一限位凹槽26和第二限位凹槽27之间时，可以避免物料3发生相对滑动，从而进一步提高物料3加工位置的准确度。

Claims (4)

1.一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的磨床装置、用于加工的物料、连接于设备基座的送料装置和控制器，所述磨床装置包括磨床基座、连接于磨床基座的第一顶轴、用于驱动第一顶轴旋转的第一旋转电机、滑动连接于磨床基座的第一滑动基座、滑动连接于磨床基座的第二滑动基座、连接于第一滑动基座的第二顶轴、连接于第二滑动基座的打磨刀头、用于驱动第一滑动基座运动的第一驱动电机、用于驱动第二滑动基座运动的第二驱动电机和用于驱动第二顶轴旋转的第二旋转电机，所述第一顶轴与第二顶轴同轴心设置，所述第一滑动基座的运动方向与第二顶轴的轴向方向平行，所述物料上设有定位孔，所述定位孔的中心轴与物料的中心轴同轴心设置，所述定位孔与第一顶轴和第二顶轴的端部的横截面形状大小相适配，所述第二滑动基座运动方向与第二顶轴的轴向方向垂直，所述送料装置包括固定连接于设备基座的滑动轨道、滑动连接于磨床基座的连接板、固定连接于连接板的连接杆、活动连接于连接杆的连接轴、固定连接于连接轴的限位挡板、连接于连接轴的复位弹簧和用于驱动连接板在竖直方向滑动的伺服电机，所述复位弹簧两端分别固定连接于连接轴和连接板上，所述滑动轨道上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的厚度与物料的厚度大小相适配，当连接板处于初始状态时，所述连接板一侧与滑动轨道一端接触，所述限位挡板的长度大于连接轴的中心位置到滑动轨道的端部的长度，所述滑动凹槽的中心轴与水平面呈一定斜角，所述控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第一旋转电机、第二旋转电机和伺服电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，其特征在于：所述滑动轨道的数量大于或等于两个，相邻滑动轨道与滑动轨道上的滑动凹槽分别连通。

3.按照权利要求1所述的一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，其特征在于：所述连接板上设有若干个固定柱，所述复位弹簧分别绕过固定柱并与固定柱接触。

4.按照权利要求1所述的一种用于扬声器相调器磨边装置的自动送料装置，其特征在于：所述连接板底部设有第一限位凹槽，所述限位挡板上设有第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽分别呈半圆形，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的直径大小分别与物料的直径大小相适配。