CN220501932U - 一种配件移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种配件移载装置。该配件移载装置包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨之间的位置划分为第一工位和第二工位；第一滑轨上滑动连接有第一气缸，第二滑轨上滑动连接有第二气缸；第一气缸的伸缩端与第二气缸的伸缩端指向第一工位或第二工位且相对设置；第一气缸与第二气缸滑至第一工位且通过相互靠近以夹持配件，或第一气缸与第二气缸滑至第二工位且通过相互背离以松放配件，该配件移载装置能快速地将配件移到另一工位上，具有装配效率高的优点。

Description

一种配件移载装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种配件移载装置。

背景技术

为避免运载中损伤PCB板，通常会将PCB板定位在料盘中以保护PCB。实际操作中，运载装置会将堆垛的料盘一起运载到工位，运载装置将料盘逐个升起以使机械手将PCB板放到料盘中。目前，PCB板装配料盘的操作过程是：机械手先将堆垛中的料盘移到装配工位上，机械手再去拿取PCB板将其放置到料盘上。上述操作存在不足之处：机械手既要移动料盘也要拿取PCB板，导致移动料盘和拿取PCB板不能同时进行，影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种配件移载装置，该配件移载装置能快速地将配件移到另一工位上，具有装配效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种配件移载装置，包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的位置划分为第一工位和第二工位；

所述第一滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二气缸；

所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端指向所述第一工位或所述第二工位且相对设置；

所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端相互靠近或相互背离。

所述第一气缸与所述第二气缸滑至所述第一工位且通过相互靠近以夹持配件，或所述第一气缸与所述第二气缸滑至所述第二工位且通过相互背离以松放配件。

在一些实施方式中，所述第一滑轨和/或所述第二滑轨上均设有滑板，所述第一气缸和/或所述第二气缸上通过滑板设置在对应的滑轨上。

在一些实施方式中，所述伸缩端固接有定位块，所述伸缩端通过所述定位块抵顶于所述配件的侧边。

在一些实施方式中，所述定位块上开设有卡槽，所述卡槽与所述配件的侧边适配。

在一些实施方式中，所述定位块通过连接板固接于所述伸缩端上。

在一些实施方式中，还包括框架，所述第一滑轨和所述第二滑轨位于所述框架的顶端且分别设于所述框架的一对相对边上；

所述第一气缸和/或所述第二气缸的一端滑动连接在对应的滑轨上，另一端指向所述框架的内部。

在一些实施方式中，所述框架为矩形，所述第一工位与所述第二工位沿着所述框架的长边排布于所述框架内。

在一些实施方式中，所述第一滑轨的端部和所述第二滑轨上的端部分别设有限位杆，所述第一滑轨上的限位杆与所述第二滑轨上的限位杆一一对齐，所述限位杆均位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的位置。

在一些实施方式中，所述配件为料盘。

本实用新型一种配件移载装置的有益效果：

本实用新型的配件移载装置，由于第一气缸和第二气缸均设置在滑轨上，而第一气缸的伸缩端和第二气缸的伸缩端相互靠近能夹持配件，相互背离则可松开配件，因此通过气缸和滑轨的配合即可快速地将配件从第一工位移到第二工位，此时无需机械手移载配件，机械手仅需拿取其他配件，使得能同步进行移动多个不同的配件，提高生产效率。

附图说明

图1是实施例1的配件移载装置的结构示意图。

附图标记

1、第一滑轨；2、第二滑轨；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第一工位；6、第二工位；7、配件；8、滑板；9、定位块；10、卡槽；11、连接板；12、框架；13、限位杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

本实施例公开的配件7移载装置，如图1所示，其包括相对设置的第一滑轨1和第二滑轨2，所述第一滑轨1与所述第二滑轨2之间的位置划分为第一工位5和第二工位6；所述第一滑轨1上滑动连接有第一气缸3，所述第二滑轨2上滑动连接有第二气缸4；所述第一气缸3的伸缩端与所述第二气缸4的伸缩端指向所述第一工位5或所述第二工位6且相对设置；所述第一气缸3的伸缩端与所述第二气缸4的伸缩端相互靠近或相互背离，所述第一气缸3与所述第二气缸4滑至所述第一工位5且通过所述第一气缸3的伸缩端与所述第二气缸4的伸缩端相互靠近以夹持配件7，或所述第一气缸3的伸缩端与所述第二气缸4的伸缩端滑至所述第二工位6且通过相互背离以松放配件7。

上述的配件7移载装置的作用和好处：由于第一气缸3和第二气缸4均设置在滑轨上，而第一气缸3的伸缩端和第二气缸4的伸缩端相互靠近能夹持配件7，相互背离则可松开配件7，因此通过气缸和滑轨的配合即可快速地将配件7从第一工位5移到第二工位6，此时无需机械手移载配件7，机械手仅需拿取其他配件7，使得能同步进行移动多个不同的配件7，提高生产效率。

如图1所示，所述第一滑轨1和/或所述第二滑轨2上均设有滑板8，所述第一气缸3和/或所述第二气缸4上通过滑板8设置在对应的滑轨上。

通过滑板8能方便地将第一气缸3和第二气缸4安装到滑轨上。

如图1所示，所述伸缩端固接有定位块9，所述伸缩端通过所述定位块9抵顶于所述配件7的侧边。

定位块9固接在伸缩端上，伸缩端带动定位块9抵顶到配件7的侧边，使得第一气缸3的伸缩端与第二气缸4的伸缩端能更稳定地配合夹持配件7，提高夹持的稳定性。

如图1所示，所述定位块9上开设有卡槽10，所述卡槽10与所述配件7的侧边适配。

卡槽10能较好地卡住配件7的侧边，防止配件7滑落，提高了夹持的稳定性。

如图1所示，所述定位块9通过连接板11固接于所述伸缩端上。

该连接板11使得定位块9能快速地固接在第一气缸3的伸缩端上或第二气缸4的伸缩端上。

如图1所示，还包括框架12，所述第一滑轨1和所述第二滑轨2位于所述框架12的顶端且分别设于所述框架12的一对相对边上；所述第一气缸3和/或所述第二气缸4的一端滑动连接在对应的滑轨上，另一端指向所述框架12的内部。

框架12为第一滑轨1和第二滑轨2提供了安装的位置，并且在实际操作中，堆垛的配件7能直接被托举到框架12中的位置从而限制在框架12中的工位上。

如图1所示，所述框架12为矩形，所述第一工位5与所述第二工位6沿着所述框架12的长边排布于所述框架12内。

所述第一工位5与所述第二工位6沿着所述框架12的长边排布能使工位对齐，缩短移动路程。

如图1所示，所述第一滑轨1的端部和所述第二滑轨2上的端部分别设有限位杆13，所述第一滑轨1上的限位杆13与所述第二滑轨2上的限位杆13一一对齐，所述限位杆13均位于所述第一滑轨1和所述第二滑轨2之间的位置。

限位杆13能防止第一气缸3和第二气缸4移动过度，防止出错。

本实施例中，所述配件7为料盘。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的径长并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配件移载装置，其特征是：包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间的位置划分为第一工位和第二工位；

所述第一滑轨上滑动连接有第一气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二气缸；

所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端指向所述第一工位或所述第二工位且相对设置；

所述第一气缸的伸缩端与所述第二气缸的伸缩端相互靠近或相互背离。

2.根据权利要求1所述的配件移载装置，其特征是：所述第一滑轨和/或所述第二滑轨上均设有滑板，所述第一气缸和/或所述第二气缸上通过滑板设置在对应的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的配件移载装置，其特征是：所述伸缩端固接有定位块，所述伸缩端通过所述定位块抵顶于所述配件的侧边。

4.根据权利要求3所述的配件移载装置，其特征是：所述定位块上开设有卡槽，所述卡槽与所述配件的侧边适配。

5.根据权利要求3所述的配件移载装置，其特征是：所述定位块通过连接板固接于所述伸缩端上。

6.根据权利要求1所述的配件移载装置，其特征是：还包括框架，所述第一滑轨和所述第二滑轨位于所述框架的顶端且分别设于所述框架的一对相对边上；

所述第一气缸和/或所述第二气缸的一端滑动连接在对应的滑轨上，另一端指向所述框架的内部。

7.根据权利要求6所述的配件移载装置，其特征是：所述框架为矩形，所述第一工位与所述第二工位沿着所述框架的长边排布于所述框架内。

8.根据权利要求1所述的配件移载装置，其特征是：所述第一滑轨的端部和所述第二滑轨上的端部分别设有限位杆，所述第一滑轨上的限位杆与所述第二滑轨上的限位杆一一对齐，所述限位杆均位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的位置。

9.根据权利要求1所述的配件移载装置，其特征是：所述配件为料盘。