CN220501225U - 一种包装袋理袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装袋理袋机构，包括有侧插板和撑夹组件，侧插板包括有左插板和右插板，二者相对袋体前后往复移动，左插板和右插板相向移动或反向移动；撑夹组件包括有相对袋口前后往复移动的左撑夹件和右撑夹件，二者均包括有上下升降的上夹板和下夹板，二者相靠近或相远离；理袋时，上夹板和下夹板进入袋口并上下分离，所述侧插板移至袋体侧方；接着，左插板和右插板相向移动，上夹板和下夹板相靠近，左插板和右插板的***端在上夹板和下夹板之间；而后，侧插板及上夹板、下夹板相对袋体后退。侧插板与上、下夹板配合使袋体的侧面恢复M型折叠状态，并在侧插板和上、下夹板逐步退出以及袋口闭合时，使袋体侧面保持M型折叠状态。

Description

一种包装袋理袋机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种包装袋理袋机构的改进发明，特别涉及的是一种M型包装袋的理袋机构。

背景技术

侧面为M型的包装袋，袋体侧面具有内折线，侧面以内折线为对折线向内折叠，内折线至上侧边为上侧面，内折线至下侧边为下侧面，上袋面、上侧面、下侧面及下袋面形成M型。M型包装袋在完成加料后先理袋再封口，公开号CN216806112U、发明名称《一种包装机的合袋机构》公开了如下内容：一种包装机的合袋机构，其特征在于：包括有转盘、理袋部件及合袋部件，转盘设有若干个置袋区，所述置袋区沿圆周方向均匀设置；理袋部件包括有左插板和右插板，二者能够径向进出合袋工位的置袋区，且二者能够相向或者反向移动；合袋部件包括有上吸料件和下吸料件，二者设置在置袋区的进料端，且均能够上下升降；合袋时，左插板和右插板进入置袋区，并相向左右移动，而后逐步退出置袋区，所述上吸料件和下吸料件吸袋并相向上下移动。在合袋时通过插板进行理袋，使M型袋体的侧面沿折叠线向内折叠，使袋口两侧呈M型，这样在袋口闭合并封合后，袋口十分平整且封合牢固。

但是，柔性材料的折叠部位易变形，通过插板并不能达到良好的理袋效果，袋口侧面不能恢复M型，向外鼓出或不平整，导致袋口封合后出现漏封或袋口不平整、有褶皱等问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新型包装袋理袋机构，适用于柔性包装袋，使M型包装袋的袋口平整，提高袋口封合的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种包装袋理袋机构，其特征在于：包括有

侧插板，其包括有朝向袋体侧面的左插板和右插板，二者相对袋体前后往复移动，所述左插板和右插板相向移动或反向移动；

和撑夹组件，其包括有朝向袋口且相对袋口前后往复移动的左撑夹件和右撑夹件，所述左撑夹件和右撑夹件均包括有上下升降的上夹板和下夹板，二者相靠近或相远离；

理袋时，所述上夹板和下夹板从袋口进入并上下分离，所述侧插板移至袋体侧方；接着，所述左插板和右插板相向移动，上夹板和下夹板相靠近，所述左插板和右插板的***端在上夹板和下夹板之间；而后，所述侧插板及上夹板、下夹板相对袋体后退。

侧插板***位置与袋体侧面的内折线对应，上夹板和下夹板与上侧面和下侧面贴合，侧插板与上、下夹板配合使袋体的侧面恢复M型折叠状态，并在侧插板和上、下夹板逐步退出以及袋口闭合时，使袋体侧面保持M型折叠状态，如此在袋口封合时袋口平整、无褶皱。

作为优选，所述左撑夹件和右撑夹件水平摆动设置，在进袋时，左撑夹件和右撑夹件的进入端相向摆动且上夹板和下夹板相互靠近。这样进入端的宽度较窄、高度矮，不会与袋口发生碰撞，便于进入袋内。

作为优选，所述侧插板和撑夹组件均设置在移动座上，所述移动座在机架上前后往复移动。所述移动座前后往复移动，则左插板、右插板及上夹板、下夹板相对袋体同步前后往复移动，减少动力件，降低设备成本。

作为优选，所述左插板和左撑夹件安装在左调节座上，所述右插板和右撑夹件安装在右调节座上，所述左调节座和右调节座在移动座上左右移动。根据袋体的宽度以及侧插的深度调节侧插板及左、右撑夹板的横向位置，使侧插板的***深度即袋体侧面内折线的位置，上夹板和下夹板与上侧面和下侧面对应，以达到最佳的理袋效果。

作为优选，所述上夹板和下夹板的一端安装在带动其转动的转轴上，且所述上夹板和下夹板相对转轴轴向升降。转轴转动则带动上夹板、下夹板摆动，所述上夹板和下夹板能够相对转轴升降，既能调节上夹板、下夹板的纵向位置、调节二者分离时的间距，又能够在转轴上相互靠近或分离。

作为优选，所述左插板和右插板左右水平移动或水平摆动。

作为优选，所述上夹板和下夹板分别通过上联动件和下联动件与驱动其摆动的驱动件联动；所述上联动件安装在上升降座上，所述下联动件安装在下升降座上。上、下升降座升降分别带动上夹板和下夹板实现升降，上、下联动件则分别带动上夹板和下夹板摆动。

作为优选，所述上升降座和下升降座滑动设置在立柱上，所述上联动件和下联动件安装有滚轮，所述驱动件的输出端安装有驱动板，所述上夹板和下夹板连接有使滚轮与驱动板压合的弹性件。所述上联动件、下联动件与驱动件活动配合，在其升降时滚轮在驱动板上移动，不会受驱动件的位置限制，结构更精简、设计更合理。

作为优选，所述下联动件包括有安装轴、第一连杆、第二连杆及移动轴，下夹板转动设置在安装轴上，所述第一连杆的一端与下夹板转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与移动轴转动连接，所述第二连杆与下升降座转动连接，所述下升降座上设有供移动轴水平移动的导向孔，所述移动轴与驱动件联动。

作为优选，所述左插板和右插板与驱动其左右水平移动的动力件连接，所述动力件滑动设置在立柱上。根据袋体的厚度调节侧插板的高度，使其高度位置与袋体侧面内折线的高度对应。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型左插板和左撑夹件的示意图。

图3为本实用新型左撑夹件的示意图一。

图4为本实用新型左撑夹件的示意图二。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图中箭头方向为前方，X轴为左右方向，Y轴为上下方向，图中适用的袋体为卧式状态，袋口朝向本实用新型；本实用新型也适用于袋口朝上的立式包装袋，本实用新型则要设置在包装袋的上方，并且要朝向袋口。

该种包装袋理袋机构包括有侧插板和撑夹组件，所述侧插板包括有朝向袋体侧面的左插板1和右插板2，二者相对袋体前后往复移动，所述左插板和右插板相向移动或反向移动，这里移动包括所述左插板1和右插板2左右水平移动或水平摆动，附图中采用水平左右移动，所述左插板1和右插板2与驱动其左右水平移动的动力件连接，所述动力件滑动设置在立柱13上，根据袋体的厚度调节侧插板的高度，使其高度位置与袋体侧面内折线的高度对应。所述撑夹组件包括有朝向袋口且相对袋口前后往复移动的左撑夹件11和右撑夹件12，所述左撑夹件和右撑夹件设置在左插板1和右插板2之间，左撑夹件和右撑夹件之间的间距略小于袋体的宽度为佳，所述左撑夹件和右撑夹件均包括有上下升降的上夹板3和下夹板4，二者相靠近或相远离。理袋前，袋口处于打开状态，袋体侧面与袋面大致垂直；理袋时，所述上夹板3和下夹板4从袋口进入并上下分离，上夹板和下夹板正好在袋口的四个角处，所述侧插板移至袋体侧方；接着袋口闭合，与此同时所述左插板1和右插板2相向移动，即推动袋体侧面的内折线向内折叠，上夹板3和下夹板4相靠近，所述左插板和右插板的***端在上夹板和下夹板之间，此时上夹板和下夹板与上侧面和下侧面贴合，侧插板与上、下夹板配合使袋体的侧面恢复M型折叠状态；而后，所述侧插板及上夹板、下夹板相对袋体后退，在侧插板和上、下夹板逐步退出以及袋口闭合时，侧插板与上、下夹板使袋体侧面保持M型折叠状态，如此在袋口封合时袋口平整、无褶皱。

所述侧插板和撑夹组件均设置在移动座16上，所述移动座在机架上前后往复移动，所述移动座前后往复移动，则左插板1、右插板2及上夹板3、下夹板4相对袋体同步前后往复移动，减少动力件，降低设备成本。所述左插板1和左撑夹件11安装在左调节座14上，所述右插板和右撑夹件安装在右调节座上，所述左调节座和右调节座在移动座16上左右移动，图中移动座上设有横向设置的滑槽15，所述左调节座14和右调节座滑动设置在滑槽，沿滑槽15左右移动，本实用新型根据袋体的宽度以及侧插的深度调节侧插板及左、右撑夹板的横向位置，使侧插板的***深度即袋体侧面内折线的位置，上夹板和下夹板与上侧面和下侧面对应，以达到最佳的理袋效果。

因左撑夹件11与后撑夹件12与袋口的宽度接近，为避免左撑夹件与后撑夹件与袋口发生碰撞，所述左撑夹件和右撑夹件水平摆动设置，在进袋时，左撑夹件11和右撑夹件12的进入端相向摆动且上夹板和下夹板相互靠近，这样进入端的宽度较窄、高度矮，不会与袋口发生碰撞，便于进入袋内。所述左撑夹件和右撑夹件的摆动可以采用不同的方案，下面提供两个实施例。

实施例一，所述上夹板3和下夹板4的一端安装在带动其转动的转轴上，且所述上夹板3和下夹板4相对转轴轴向升降。转轴转动则带动上夹板、下夹板摆动，所述上夹板和下夹板能够相对转轴升降，既能调节上夹板、下夹板的纵向位置、调节二者分离时的间距，又能够在转轴上相互靠近或分离。所述转轴设有竖直滑槽，所述上夹板和下夹板上设有进入滑槽的滑块，转轴转动，通过滑块带动上夹板3和下夹板4摆动；当上、下夹板在转轴上上下升降时，则滑块在滑槽内移动，不会影响转轴，所述转轴的转动和上夹板、下夹板的升降可以采用电机或气缸驱动。

实施例二，所述上夹板3和下夹板4分别通过上联动件和下联动件与驱动其摆动的驱动件联动；所述上联动件安装在上升降座5上，所述下联动件安装在下升降座6上，上升降座和下升降座升降分别带动上夹板3和下夹板4实现升降，而且左撑夹件11和右撑夹件12可以共用上升降座5和下升降座6，所述上联动件和下联动件则分别带动上夹板和下夹板摆动。所述下联动件包括有安装轴7、第一连杆8、第二连杆9及移动轴20，下夹板4转动设置在安装轴7上，所述第一连杆8的一端与下夹板4转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆9的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与移动轴转20动连接，所述第二连杆9与下升降座6转动连接，所述下升降座6上设有供移动轴水平移动的导向孔，所述移动轴20与驱动件17联动。所述上联动件可采用相同的结构。所述上升降座5和下升降座6滑动设置在立柱13上，所述上联动件和下联动件安装有滚轮19，所述驱动件17的输出端安装有驱动板18，所述上夹板3和下夹板4连接有使滚轮与驱动板压合的弹性件10，弹性可以采用拉簧，所述上联动件、下联动件与驱动件28活动配合，在其升降时滚轮19在驱动板18上移动，不会受驱动件的位置限制，图中滚轮19安装在移动轴20上，当驱动件的驱动板18推动移动轴20相对上升降座或下升降座移动，拉簧10处于拉伸状态，第二连杆9相对上升降座或下升降座转动，带动第一连杆8摆动，使得左撑夹件11和右撑夹件12的***端反向摆动，二者处于平行状态，也就是进入袋内处于打开状态；若驱动板反向移动，则拉簧的拉力使左撑夹件和右撑夹件的***端相向摆动，呈八字形，并带动第一连杆摆动，第一连杆8则带动第二连杆9反向转动，移动轴20向驱动板移动，滚轮19保持与驱动板18压合。

下面以实施例二为例结合附图描述本实用新型的工作原理。

当包装袋的袋口打开并完成加料后，此时左撑夹件11和右撑夹件12呈八字形且上夹板3和下夹板4相靠近，所述移动座14向袋口方向移动，左插板1和右插板2移动至袋体两侧，左撑夹件11和右撑夹件12从袋口进入，而后左撑夹件和右撑夹件反向摆动至平行状态，且上夹板3上移、下夹板4下移，二者相互远离，与袋体的四个边角对应；接着，袋口逐步闭合了，所述袋口打开和闭合为现有技术，采用能够升降的上吸嘴和下吸嘴，上、下吸嘴分别将上袋面和下袋面吸附，通过升降实现袋口打开和袋口闭合。所述左插板1和右插板2相向移动并推动袋体侧面的内折线向内折叠，而上夹板3和下夹板4相互靠近，使袋体侧面恢复M型；而后，移动座14向后移动，左撑夹件和右撑夹件以及左插板和右插板保持插合的状态逐步退出，并离开袋口，袋体侧面则左撑夹件和右撑夹件以及左插板和右插板作用下从袋内到袋口保持M型；最后，左插板向左移动复位，右插板向右移动复位，左撑夹件和右撑夹件相向摆动呈八字形，等待下一次理袋。本实用新型的驱动件、动力件以及上升降板、下升降板均可以采用气缸、丝杠机构等驱动。

Claims (10)

1.一种包装袋理袋机构，其特征在于：包括有

侧插板，其包括有朝向袋体侧面的左插板和右插板，二者相对袋体前后往复移动，所述左插板和右插板相向移动或反向移动；

和撑夹组件，其包括有朝向袋口且相对袋口前后往复移动的左撑夹件和右撑夹件，所述左撑夹件和右撑夹件均包括有上下升降的上夹板和下夹板，二者相靠近或相远离；

理袋时，所述上夹板和下夹板从袋口进入并上下分离，所述侧插板移至袋体侧方；接着，所述左插板和右插板相向移动，上夹板和下夹板相靠近，所述左插板和右插板的***端在上夹板和下夹板之间；而后，所述侧插板及上夹板、下夹板相对袋体后退。

2.根据权利要求1所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述左撑夹件和右撑夹件水平摆动设置，在进袋时，左撑夹件和右撑夹件的进入端相向摆动且上夹板和下夹板相互靠近。

3.根据权利要求1所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述侧插板和撑夹组件均设置在移动座上，所述移动座在机架上前后往复移动。

4.根据权利要求3所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述左插板和左撑夹件安装在左调节座上，所述右插板和右撑夹件安装在右调节座上，所述左调节座和右调节座在移动座上左右移动。

5.根据权利要求2所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述上夹板和下夹板的一端安装在带动其转动的转轴上，且所述上夹板和下夹板相对转轴轴向升降。

6.根据权利要求1所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述左插板和右插板左右水平移动或水平摆动。

7.根据权利要求2所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述上夹板和下夹板分别通过上联动件和下联动件与驱动其摆动的驱动件联动；所述上联动件安装在上升降座上，所述下联动件安装在下升降座上。

8.根据权利要求7所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述上升降座和下升降座滑动设置在立柱上，所述上联动件和下联动件安装有滚轮，所述驱动件的输出端安装有驱动板，所述上夹板和下夹板连接有使滚轮与驱动板压合的弹性件。

9.根据权利要求7或8所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述下联动件包括有安装轴、第一连杆、第二连杆及移动轴，下夹板转动设置在安装轴上，所述第一连杆的一端与下夹板转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与移动轴转动连接，所述第二连杆与下升降座转动连接，所述下升降座上设有供移动轴水平移动的导向孔，所述移动轴与驱动件联动。

10.根据权利要求8所述的包装袋理袋机构，其特征在于：所述左插板和右插板与驱动其左右水平移动的动力件连接，所述动力件滑动设置在立柱上。