CN220501068U - 一种基于无人机自主巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种基于无人机自主巡检装置，包括无人机、摄像头，所述无人机的底端固定连接有对称设置的安装架，所述安装架上均设有固定机构，所述安装架的一侧均固定开设有滑槽，所述摄像头上固定连接有对称设置的T型杆，所述无人机的底端固定连接有对称设置的支撑板，所述支撑板之间均转动连接有转动杆，所述转动杆上均固定连接有从动伞齿轮，所述转动杆上均固定连接有对称设置的起落架，所述无人机底端固定连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有马达，本实用新型的有益效果是：可将各起落架进行收起，缩小整个无人机的占地大小，比较方便携带，另外可将摄像头从无人机上拆下，便于对摄像头进行维修。

Description

一种基于无人机自主巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种基于无人机自主巡检装置。

背景技术

巡检人员在巡检的过程中，往往需要用到无人机来完成巡检的任务，以提高巡检人员巡检的效果。在无人机巡检过程中，采用计算机视觉的方式通过摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。

现有专利号为201721376416.9的专利文献贡献了一种基于双光智能载荷的无人机自主巡检装置，包括无人机平台，该装置还包括：设置在所述无人机平台下部的双光带云台和稳定平台的成像载荷；设置在所述无人机平台中部的数据传输模块；设置在所述无人机上部的智能终端模块，本实用新型采用GPS与图像复合定位，太阳能板定位精度高，排查方便以及非接触的自主充电的优点，该专利虽然有益效果较多，但仍有以下不足：无人机的起落架长度较高，不方便进行收起，在无人机携带时会占用较大的体积，不够便捷，并且摄像头与无人机连接后拆卸不便捷，当需要对摄像头检修维护时不方便。

为此，为了解决上述问题，本实用新型提出了一种基于无人机自主巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自主巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机自主巡检装置，包括无人机、摄像头，所述无人机的底端固定连接有对称设置的安装架，所述安装架上均设有固定机构，所述安装架的一侧均固定开设有滑槽，所述摄像头上固定连接有对称设置的T型杆，所述无人机的底端固定连接有对称设置的支撑板，所述支撑板之间均转动连接有转动杆，所述转动杆上均固定连接有从动伞齿轮，所述转动杆上均固定连接有对称设置的起落架，所述无人机底端固定连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有马达，所述无人机底端固定连接有立板，所述立板上转动连接有传动杆，所述传动杆的两侧均固定连接有主动伞齿轮，所述摄像头的两侧均固定连接有固定筒。

优选的，所述固定机构包括连接筒，所述连接筒滑动连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有弹簧。

优选的，所述连接筒固定连接在安装架上，所述弹簧的一侧与连接筒的筒头固定连接，所述固定杆的一侧承斜坡状。

优选的，所述T型杆共设置有两个，所述滑槽共设置有两个，两个所述T型杆分别滑动连接在两个滑槽的内部，所述摄像头位于安装架之间。

优选的，两个所述主动伞齿轮分别于两个从动伞齿轮啮合连接，所述马达的输出端与传动杆的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置了马达、主动伞齿轮、从动伞齿轮、固定杆、弹簧、固定筒等等，在对无人机进行携带时，可将各起落架进行收起，缩小整个无人机的占地大小，比较方便携带，另外可将摄像头从无人机上拆下，便于对摄像头进行维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的摄像头与安装架分离时的结构示意图；

图3为本实用新型的背部主视结构示意图；

图4为本实用新型的起落架收起时的结构示意图。

图中：1、无人机；2、摄像头；3、安装架；4、固定机构；41、连接筒；42、固定杆；43、挤压板；44、弹簧；5、滑槽；6、T型杆；7、支撑板；8、转动杆；9、从动伞齿轮；10、起落架；11、安装板；12、马达；13、立板；14、传动杆；15、主动伞齿轮；16、固定筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机自主巡检装置，包括无人机1、摄像头2，无人机1的底端固定连接有对称设置的安装架3，安装架3上均设有固定机构4，安装架3的一侧均固定开设有滑槽5，摄像头2上固定连接有对称设置的T型杆6，无人机1的底端固定连接有对称设置的支撑板7，支撑板7之间均转动连接有转动杆8，转动杆8上均固定连接有从动伞齿轮9，转动杆8上均固定连接有对称设置的起落架10，无人机1底端固定连接有安装板11，安装板11的底端固定安装有马达12，无人机1底端固定连接有立板13，立板13上转动连接有传动杆14，传动杆14的两侧均固定连接有主动伞齿轮15，摄像头2的两侧均固定连接有固定筒16。

进一步的，固定机构4包括连接筒41，连接筒41滑动连接有固定杆42，固定杆42上固定连接有挤压板43，挤压板43的一侧固定连接有弹簧44。

进一步的，连接筒41固定连接在安装架3上，弹簧44的一侧与连接筒41的筒头固定连接，固定杆42的一侧承斜坡状，便于挤压板43配合连接筒41将弹簧44挤压收缩。

进一步的，T型杆6共设置有两个，滑槽5共设置有两个，两个T型杆6分别滑动连接在两个滑槽5的内部，摄像头2位于安装架3之间，T型杆6便于将摄像头2安装在安装架3之间。

进一步的，两个主动伞齿轮15分别于两个从动伞齿轮9啮合连接，马达12的输出端与传动杆14的一侧固定连接，主动伞齿轮15便于带动从动伞齿轮9进行转动。

具体的，使用本实用新型时，需要将起落架10进行收起时，首先马达12输出端转动，马达12会带动传动杆14进行转动，传动杆14转动会带动主动伞齿轮15转动，主动伞齿轮15转动会带动从动伞齿轮9转动，从动伞齿轮9转动会带动转动杆8转动，转动杆8转动会带动起落架10收起贴合在无人机1的底端，需要将摄像头2从无人机1上拆除时，首先手指扣住挤压板43，然后将挤压板43向一侧推，挤压板43向一侧移动会带动固定杆42向一侧移动，固定杆42会向连接筒41的内部缩回，同时挤压板43向一侧移动也会将弹簧44给挤压收缩，然后固定杆42的斜坡状部位会从摄像头2上的固定筒16内脱出，这时摄像头2便没有了固定，然后将摄像头2向外拽，摄像头2移动会带动T型杆6移动，T型杆6会慢慢在滑槽5中移动，直到将摄像头2从安装架3之间滑出即可，安装摄像头2时，无需扣住挤压板43，因为固定杆42的一侧承斜坡状，摄像头2上的固定筒16与固定杆42斜坡状部位接触时，可以通过固定杆42的斜坡状部位将固定杆42自动挤压向一侧移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于，包括无人机(1)、摄像头(2)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的安装架(3)，所述安装架(3)上均设有固定机构(4)，所述安装架(3)的一侧均固定开设有滑槽(5)，所述摄像头(2)上固定连接有对称设置的T型杆(6)，所述无人机(1)的底端固定连接有对称设置的支撑板(7)，所述支撑板(7)之间均转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)上均固定连接有从动伞齿轮(9)，所述转动杆(8)上均固定连接有对称设置的起落架(10)，所述无人机(1)底端固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底端固定安装有马达(12)，所述无人机(1)底端固定连接有立板(13)，所述立板(13)上转动连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两侧均固定连接有主动伞齿轮(15)，所述摄像头(2)的两侧均固定连接有固定筒(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括连接筒(41)，所述连接筒(41)滑动连接有固定杆(42)，所述固定杆(42)上固定连接有挤压板(43)，所述挤压板(43)的一侧固定连接有弹簧(44)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述连接筒(41)固定连接在安装架(3)上，所述弹簧(44)的一侧与连接筒(41)的筒头固定连接，所述固定杆(42)的一侧承斜坡状。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：所述T型杆(6)共设置有两个，所述滑槽(5)共设置有两个，两个所述T型杆(6)分别滑动连接在两个滑槽(5)的内部，所述摄像头(2)位于安装架(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机自主巡检装置，其特征在于：两个所述主动伞齿轮(15)分别于两个从动伞齿轮(9)啮合连接，所述马达(12)的输出端与传动杆(14)的一侧固定连接。