CN212825365U - 用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，主要涉及缆索检测技术领域。包括轮架、行走轮和压紧轮；所述轮架外侧的顶板上设置腰型孔，所述轮架外侧的底板上设有轮体放置槽，所述轮体放置槽的里侧面和底面设有限位槽；所述压紧轮中心设有中心轴，所述中心轴的底部设有限位板，所述限位板通过限位槽限位，只能沿着限位槽上下左右移动；所述中心轴的顶端设有螺纹槽，压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧从而将压紧轮的位置进行固定。本实用新型的有益效果在于：它能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。

Description

用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构

技术领域

本实用新型涉及缆索检测技术领域，具体是用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构。

背景技术

由于天气等原因，架空缆索容易遭受锈蚀、腐蚀，所以架空缆索需要定期的进行质量检测，现有的检测方式都是采用机器人在缆索上进行巡航检测，现有的巡航检测机器人只满足以一次一根缆索的检测，对于另行缆索而言，由于两根缆索之间的距离基本恒定，完全可以实现一次巡航将两根缆索同时进行检测。对于适用于平行缆索的，能够一次性巡航将两根缆索同时进行检测的机器人装置而言，需要一种可开合的压紧行走机构，使其能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，它能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，包括轮架、行走轮和压紧轮；所述行走轮位于轮架内侧，所述轮架外侧的顶板上设置腰型孔，所述轮架外侧的底板上设有轮体放置槽，所述轮体放置槽的里侧面和底面设有限位槽；所述压紧轮中心设有中心轴，压紧轮能沿着中心轴转动，所述中心轴的底部设有限位板，所述限位板通过限位槽限位，只能沿着限位槽上下左右移动；所述中心轴的顶端设有螺纹槽，压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧从而将压紧轮的位置进行固定。

所述行走轮和压紧轮外圆均设有与缆索直径相适应的弧形槽。

所述压紧轮上下两端的中心轴上设有均设有隔离环。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、如说明书附图图1所示，压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，由于限位槽将限位板限位，使中心轴不能转动，这时候将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧以后，这就能将压紧轮的位置进行固定。

如果需要将装置从缆索上拆下时，首先将压紧螺栓从螺纹槽内拧出，然后将压紧轮向轮体放置槽一侧滑动，此时限位板也是沿着限位槽向轮体放置槽一侧滑动，等到压紧轮滑动到轮体放置槽正上方时，压紧轮就能掉落到轮体放置槽内，此过程中限位板也是沿着限位槽向下滑动，轮架的外侧没有压紧轮限位了，就形成一个通口，缆索通过通口移出装置，从而将装置从缆索上取下。

如果需要将装置再用于下一段的平行缆索检测时，由于压紧轮掉落到轮体放置槽内后，轮架上形成一个通口，缆索通过此通口放置到与轮架内与行走轮接触后，再将压紧轮上提从而从轮体放置槽内取出，此过程中限位板也是沿着限位槽向上滑动。然后将压紧轮向行走轮一侧滑动，此时限位板也是沿着限位槽向行走轮一侧滑动。压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间后，由于限位槽将限位板限位，使中心轴不能转动，这时候将压紧螺栓拧入螺纹槽内拧紧以后，这就能将压紧轮的位置进行固定。

综上所述，通过此装置和方法能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时压紧轮将缆索压紧在行走轮和压紧轮之间，使行走轮和压紧轮都与缆索表面紧紧接触，能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。

2、由于轮架外侧的顶板上设置的是腰型孔，条状的腰型孔能够根据缆索的直径大小适应性的调整行走轮和压紧轮之间的距离，保证了本装置能够适用于不同直径缆索的检测。

附图说明

附图1是本实用新型应用在平行缆索检测装置上时结构示意图。

附图2是本实用新型应用在平行缆索检测装置上时结构示意图。

附图3是本实用新型中可伸缩调节传动轴机构结构示意图。

附图4是本实用新型中压紧轮结构示意图。

附图5是本实用新型中压紧轮结构示意图。

附图6是本实用新型中轮架结构示意图。

附图7是本实用新型中轮架结构示意图。

附图中所示标号：

1、轮架；2、行走轮；3、压紧轮；4、腰型孔；5、轮体放置槽；6、限位槽；7、中心轴；8、限位板；9、螺纹槽；10、压紧螺栓；11、弧形槽；12、隔离环；13、电机箱；14、双轴伺服电机；15、可伸缩调节传动轴机构；16、锥齿轮传动机构；17、上检测架；18、下检测架；19、连杆；20、上半圆架；21、下半圆架；22、内筒；23、外筒；24、外花键轴；25、凸缘；26、内花键轴；27、挡环；28、内花键槽；29、调节弹簧；30、主动锥齿轮；31、从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

首先我对平行缆索检测装置进行一下介绍：平行缆索检测装置，主体结构包括电机箱13和巡检机构；电机箱13内设有双轴伺服电机14，双轴伺服电机14的两侧输出轴同步驱动两侧的巡检机构运行。巡检机构包括可伸缩调节传动轴机构15、锥齿轮传动机构16、可开合压紧行走机构和巡检摄像机构。可伸缩调节传动轴机构15：包括内筒22和外筒23；所述内筒22内设有与双轴伺服电机14输出轴传动连接的外花键轴24，所述内筒22远离电机箱131的末端设有凸缘25；所述外筒23内设有内花键轴26，所述外筒23靠近电机箱13的末端设有挡环27；所述外花键轴24与内花键轴26中心的内花键槽28相配合，所述凸缘25与挡环27之间设有调节弹簧29。锥齿轮传动机构16：包括主动锥齿轮30和从动锥齿轮31，所述主动锥齿轮30设置在内花键轴26远离电机箱131一侧的末端，所述从动锥齿轮31与主动锥齿轮30啮合传动。

本实用新型所述是用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，主体结构包括包括轮架1、行走轮2和压紧轮3，所述轮架1设置在锥齿轮传动机构16上方，行走轮2和压紧轮3外圆均设有与缆索直径相适应的弧形槽11，所述行走轮2设置在轮架1里侧，所述行走轮2的轮轴与从动锥齿轮31连接，从动锥齿轮31的转动带动着行走轮2的转动。所述轮架1外侧的顶板上设置腰型孔4，所述轮架1外侧的底板上设有轮体放置槽5，所述轮体放置槽5的里侧面和底面设有限位槽6。所述压紧轮3中心设有中心轴7，压紧轮3能沿着中心轴7转动，中心轴7的底部设有限位板8，限位板8通过限位槽6限位，只能沿着限位槽6上下左右移动。压紧轮3上下两端的中心轴7上设有均设有隔离环12，避免压紧轮3上下表面与轮架1的顶板、底板发生接触摩擦，中心轴7的顶端设有螺纹槽9。

如说明书附图图1所示，压紧轮3将缆索压紧在行走轮2和压紧轮3之间后，由于限位槽6将限位板8限位，使中心轴7不能转动，这时候将压紧螺栓10拧入螺纹槽9内拧紧以后，这就能将压紧轮3的位置进行固定。如果需要将装置从缆索上拆下时，首先将压紧螺栓10从螺纹槽9内拧出，然后将压紧轮3向轮体放置槽5一侧滑动，此时限位板8也是沿着限位槽6向轮体放置槽5一侧滑动，等到压紧轮3滑动到轮体放置槽5正上方时，压紧轮3就能掉落到轮体放置槽5内，此过程中限位板8也是沿着限位槽6向下滑动，轮架1的外侧没有压紧轮3限位了，就形成一个通口，缆索通过通口移出装置，从而将装置从缆索上取下。

如果需要将装置再用于下一段的平行缆索检测时，由于压紧轮3掉落到轮体放置槽5内后，轮架1的外侧没有压紧轮3形成一个通口，缆索通过此通口放置到与轮架1内与行走轮2接触后，再将压紧轮3上提，从而从轮体放置槽5内取出，此过程中限位板8也是沿着限位槽6向上滑动。然后将压紧轮3向行走轮2一侧滑动，此时限位板8也是沿着限位槽6向行走轮2一侧滑动。压紧轮3将缆索压紧在行走轮2和压紧轮3之间后，由于限位槽6将限位板8限位，使中心轴7不能转动，这时候将压紧螺栓10拧入螺纹槽9内拧紧以后，这就能将压紧轮3的位置进行固定。

综上所述，通过此装置和方法能够方便的实现检测的机器人装置与缆索之间的安装与拆卸，同时压紧轮3将缆索压紧在行走轮2和压紧轮3之间，使行走轮2和压紧轮3都与缆索表面紧紧接触，能够保证在缆索检测行走过程中避免与缆索之间打滑。

此外，由于轮架1外侧的顶板上设置的是腰型孔4，条状的腰型孔4能够根据缆索的直径大小适应性的调整行走轮2和压紧轮3之间的距离，保证了本装置能够适用于不同直径缆索的检测。

对于巡检摄像机构而言，于巡检摄像机构是设置在轮架1上。轮架1后侧设置一根连杆19，连杆19上设有上检测架17和下检测架18，上检测架17和下检测架18一端均与连杆19转动连接，此转动连接只有在用力转动的情况下才能转动，正常状态下不会受到检测架的自动而引起转动。上检测架17和下检测架18上分别设有上半圆架20和下半圆架21，上半圆架20和下半圆架21内表面设有检测摄像头，检测摄像头用于对缆索进行检测。而且上半圆架20和下半圆架21末端分别设有铁片和磁片，所以上半圆架20和下半圆架21之间通过铁片与磁片之间的磁力互相吸引固定。

将装置安置到平行缆索上以后，采用以下原理进行缆索检测：

启动双轴伺服电机14以后，双轴伺服电机14两端的输出轴带动着外花键轴24、内花键轴26转动和主动锥齿轮30转动，通过锥齿轮之间的啮合传动，从动锥齿轮31带动着行走轮2转动，从而从而使装置能够沿着缆索巡检移动，巡检摄像机构对缆索进行巡检。巡检过程中不可避免的，受风力等天气影响两根缆索之间的距离是有变化的，但是外花键轴24、内花键轴26之间可伸缩，外花键轴24可以在内花键槽28内伸缩移动但不影响两者之间的传动连接，而且调节弹簧29的设置可以使伸缩运动能够适应性调节复位，也避免外花键轴24从内花键槽28内滑出。通过使用上述方法，一次性巡航将两根缆索同时进行检测，而且运行更加稳定。

Claims (3)

1.用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：包括轮架(1)、行走轮(2)和压紧轮(3)；

所述行走轮(2)位于轮架(1)内侧，所述轮架(1)外侧的顶板上设置腰型孔(4)，所述轮架(1)外侧的底板上设有轮体放置槽(5)，所述轮体放置槽(5)的里侧面和底面设有限位槽(6)；

所述压紧轮(3)中心设有中心轴(7)，压紧轮(3)能沿着中心轴(7)转动，所述中心轴(7)的底部设有限位板(8)，所述限位板(8)通过限位槽(6)限位，只能沿着限位槽(6)上下左右移动；所述中心轴(7)的顶端设有螺纹槽(9)，压紧轮(3)将缆索压紧在行走轮(2)和压紧轮(3)之间后，将压紧螺栓(10)拧入螺纹槽(9)内拧紧从而将压紧轮(3)的位置进行固定。

2.根据权利要求1所述用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：所述行走轮(2)和压紧轮(3)外圆均设有与缆索直径相适应的弧形槽(11)。

3.根据权利要求1所述用于平行缆索检测的可开合压紧行走机构，其特征在于：所述压紧轮(3)上下两端的中心轴(7)上设有均设有隔离环(12)。

Images