CN220484393U - 一种新型伸缩链条机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伸缩链条机构，包括机架，所述机架的内部两侧均设置有槽钢导向组件，且机架的内部通过槽钢导向组件安装有链条线组件，两条所述链条线组件之间固定设置有若干个固定方管，所述机架顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸，且伺服电缸的伸缩杆端部固定安装有安装座，所述安装座固定安装在固定方管上。本实用新型的伸缩链条线机构采用一个伺服电缸推动链条线，并用槽钢导向组件进行导向，从而对链条线进行伸缩，安装方便，很大的减小了空间，能更好的适用不同的工况，同时伺服电缸定位精准，传动效率高，运动响应快，使用寿命长，结构紧凑，充分利用空间等优点，此机构很大提高了RGV小车的稳定性和工况要求。

Description

一种新型伸缩链条机构

技术领域

本实用新型涉及链条输送技术领域，具体涉及一种新型伸缩链条机构。

背景技术

伸缩链条线机构是RGV小车中的重要机构，将链条线通过伸缩动作将链条线上的产品传递到下一个工位。

传统的伸缩链条线用电动机带动拨盘齿轮，用拨盘齿轮和齿条传动，并用叉车轴承和叉车槽钢进行导向，从而对链条线进行伸缩，传统的伸缩链条线安装不便，占用空间大，且传动行程控制精度不高。因此，亟需设计一种新型伸缩链条机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型伸缩链条机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型伸缩链条机构，包括机架，所述机架的内部两侧均设置有槽钢导向组件，且机架的内部通过槽钢导向组件安装有链条线组件，两条所述链条线组件之间固定设置有若干个固定方管，所述机架顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸，且伺服电缸的伸缩杆端部固定安装有安装座，所述安装座固定安装在固定方管上。

优选的，所述机架两侧的外壁上均设置有支撑轮，且支撑轮位于槽钢导向组件的下方。

优选的，所述链条线组件包括垫轨，且垫轨两端均固定安装有过渡圆轨，所述垫轨和过渡圆轨的外部传动连接有链条，所述垫轨一侧的外壁上固定安装有呈L形的支板。

优选的，所述支板顶部的外壁上固定设置有若干个挡轮，且支板顶部的外壁上固定设置有安装架。

优选的，两个所述链条之间通过齿轮连接转轴，且转轴的一端设置有固定安装在槽钢导向组件上的电动机。

优选的，所述槽钢导向组件包括滑动连接在机架内部的导轨，所述支板位于导轨的上方。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种新型伸缩链条机构，有益效果为：

目前使用的新型伸缩链条线机构采用一个伺服电缸推动链条线，并用槽钢导向组件进行导向，从而对链条线进行伸缩，安装方便，很大的减小了空间，能更好的适用不同的工况，同时伺服电缸定位精准，传动效率高，运动响应快，使用寿命长，结构紧凑，充分利用空间等优点，此机构很大提高了RGV小车的稳定性和工况要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的回缩状态结构示意图。

图2为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的伸缩状态结构示意图。

图3为本实用新型一种新型伸缩链条机构实施例提供的结构侧视图。

1伺服电缸、2安装座、3链条线组件、4支撑轮、5槽钢导向组件、6机架、7电动机、8转轴、9固定方管、10导轨、11支板、12挡轮、13垫轨、14过渡圆轨、15链条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种新型伸缩链条机构，包括机架6，机架6的内部两侧均设置有槽钢导向组件5，且机架6的内部通过槽钢导向组件5安装有链条线组件3，两条链条线组件3之间固定设置有若干个固定方管9，机架6顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸1，且伺服电缸1的伸缩杆端部固定安装有安装座2，安装座2固定安装在固定方管9上。

具体的，本实施例中，包括机架6，机架6采用方管焊接而成，作为该输送线的支撑部件，机架6的内部两侧均设置有槽钢导向组件5，通过槽钢导向组件5起到对链条输送线3伸缩时的导向的作用，保证了链条输送线3在伸缩时具有更好的精度控制，且机架6的内部通过槽钢导向组件5安装有链条线组件3，通过在机架6两侧设置的链条线组件3，实现伸缩之后多物品的输送，两条链条线组件3之间固定设置有若干个固定方管9，通过固定方管9实现两个链条线组件3之间的固定连接，保证了两个链条线组件3能够同步移动，机架6顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸1，且伺服电缸1的伸缩杆端部固定安装有安装座2，安装座2固定安装在固定方管9上，通过伺服电缸1启动，带动伸缩杆伸出，通过安装座2与固定方管9的连接，使得伺服电缸1带动链条线组件3在槽钢导向组件5上进行伸缩。

本实用新型提供的一种新型伸缩链条机构，伸缩链条线机构采用一个伺服电缸1推动链条线组件3，并用槽钢导向组件5进行导向，从而对链条线组件3进行伸缩，安装方便，很大的减小了空间，能更好的适用不同的工况，同时伺服电缸1定位精准，传动效率高，运动响应快，使用寿命长，结构紧凑，充分利用空间等优点，此机构很大提高了RGV小车的稳定性和工况要求。

本实用新型提供的一个实施例中，机架6两侧的外壁上均设置有支撑轮4，且支撑轮4位于槽钢导向组件5的下方，在链条线组件3的伸缩过程中支撑轮4进行支撑，防止链条线组件3出现翘头的现象。

本实用新型提供的另一个实施例中，链条线组件3包括垫轨13，且垫轨13两端均固定安装有过渡圆轨14，垫轨13和过渡圆轨14的外部传动连接有链条15，垫轨13一侧的外壁上固定安装有呈L形的支板11，链条15安装在垫轨13和过渡圆轨14上，起到对链条15的导向传动作用。

支板11顶部的外壁上固定设置有若干个挡轮12，且支板11顶部的外壁上固定设置有安装架，挡轮12和安装架与支板11一同伸缩，同时链条线组件3带动支板11一同伸缩，由挡轮12起到对物品两侧隔档的作用。

槽钢导向组件5包括滑动连接在机架6内部的导轨10，支板11位于导轨10的上方。导轨10在机架6两侧的滑槽内部随链条线组件3一同移动，通过导轨10对链条线组件3起到支撑和导线的作用。

本实用新型提供的再一个实施例中，两个链条15之间通过齿轮连接转轴8，且转轴8的一端设置有固定安装在槽钢导向组件5上的电动机7，通过电动机7带动转轴8旋转，转轴8通过齿轮带动链条15运动，实现对物品的输送。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种新型伸缩链条机构，包括机架（6），其特征在于，所述机架（6）的内部两侧均设置有槽钢导向组件（5），且机架（6）的内部通过槽钢导向组件（5）安装有链条线组件（3），两条所述链条线组件（3）之间固定设置有若干个固定方管（9），所述机架（6）顶部两侧的外壁上均固定安装有伺服电缸（1），且伺服电缸（1）的伸缩杆端部固定安装有安装座（2），所述安装座（2）固定安装在固定方管（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述机架（6）两侧的外壁上均设置有支撑轮（4），且支撑轮（4）位于槽钢导向组件（5）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述链条线组件（3）包括垫轨（13），且垫轨（13）两端均固定安装有过渡圆轨（14），所述垫轨（13）和过渡圆轨（14）的外部传动连接有链条（15），所述垫轨（13）一侧的外壁上固定安装有呈L形的支板（11）。

4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述支板（11）顶部的外壁上固定设置有若干个挡轮（12），且支板（11）顶部的外壁上固定设置有安装架。

5.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，两个所述链条（15）之间通过齿轮连接转轴（8），且转轴（8）的一端设置有固定安装在槽钢导向组件（5）上的电动机（7）。

6.根据权利要求3所述的一种新型伸缩链条机构，其特征在于，所述槽钢导向组件（5）包括滑动连接在机架（6）内部的导轨（10），所述支板（11）位于导轨（10）的上方。