CN110817270A - 一种气动提升移载机构 - Google Patents

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陶佑明
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Abstract

本发明公开了一种气动提升移载机构，包括框架本体，所述框架本体呈中空结构，在所述中空结构内设置有提升装置与移载装置，所述移载装置设置于所述提升装置上，由所述提升装置带动在所述中空结构内作升降运动；所述提升装置包括设置于所述框架本体的安装侧的无杆气缸，及由所述无杆气缸驱动在所述中空结构内运动的连接件；所述移载装置设置于所述连接件上，从而由所述连接件带动在所述中空结构内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒与皮带***，所述皮带***在所述驱动电动滚筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。该机构内提升装置与移载装置为模块化结构，便于安装维护，且机构整体结构紧凑，运行稳定，噪音小。

Description

一种气动提升移载机构
技术领域
本发明涉及物体移载技术领域，尤其涉及一种气动提升移载机构。
背景技术
提升移载机构主要实现物体不同高度位置的定位和输送，可配合其它输送***一起使用，也可单独使用。其在电子产品生产线中应用广泛，经常与皮带式流水线、倍速链输送线、自动插件线、板式流水线等配套使用。
在现有的提升移载机构中，升降方式采用链条传动方式，即采用电机减速机或者气缸作为动力源，以链条为传动介质，通过中间机构或零部件，实现特定机构的升降定位，其结构复杂，噪音大；移载机构的动力源采用电机减速机，占用空间大，安装和维护不方便。
发明内容
本发明目的是提供一种气动提升移载机构，该气动提升移载机构内提升装置与移载装置设计为模块化结构，便于安装维护，且机构整体布置合理，结构紧凑、小巧，运行稳定，噪音小。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种气动提升移载机构，包括框架本体，所述框架本体呈中空结构，在所述中空结构内设置有提升装置与移载装置，所述移载装置设置于所述提升装置上，由所述提升装置带动在所述中空结构内作升降运动；
所述提升装置包括设置于所述框架本体的安装侧的无杆气缸，及由所述无杆气缸驱动在所述中空结构内运动的连接件；
所述移载装置设置于所述连接件上，从而由所述连接件带动在所述中空结构内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒与皮带***，所述皮带***在所述驱动电动滚筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。
上述技术方案中，所述无杆气缸设置于所述安装侧的中部，沿所述安装侧轴向方向平行所述安装侧的边框设置。
上述技术方案中，所述无杆气缸靠近顶端还设置有液压缓冲器与限位板，所述液压缓冲器与所述限位板配合限制所述连接件在轴向方向的移动距离，防止其碰撞。
上述技术方案中，所述连接件呈L型，包括与所述无杆气缸相连的固定板，及由所述固定板向所述中空结构内部延伸形成的过个条形支架。
上述技术方案中，所述固定板与所述边框相对的两侧分别设置有多个滑块，与所述滑块相配合，在所述边框上设置有导向轨，所述导向轨与所述无杆气缸平行设置。
上述技术方案中，所述固定板朝向所述中空结构的一侧设置垫板。
上述技术方案中，所述移载装置还包括安装底板，所述安装底板与所述条形支架连接，从而将所述移载装置固定于所述连接件上。
上述技术方案中，所述安装底板侧边设置有安装固定板，所述驱动电动滚筒设置于所述安装固定板间。
上述技术方案中，所述皮带***包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动滚筒上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动滚筒驱动旋转。
上述技术方案中，所述皮带***还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明中框架为中空结构，提升装置与移载装置都设置于框架内，通过连接件将两者连接，使该气动提升移载机构整体结构小巧紧凑，且提升装置与移载装置为两个独立模块，两者能够实现独立安装与维护，因此，在安装维护方面更为便捷可行。
2.提升装置包括设置在框架本体安装侧的无杆气缸，及由无杆气缸驱动在中空结构内运动的连接件，无杆气缸的设置为设备集成节省了空间，实现了设备的小型化。
3.将无杆气缸设置在安装侧的中部，在安装侧的框架上设置有与无杆气缸平行的导向轨，导向轨分布在无杆气缸的两侧，导向轨与无杆气缸配合，使连接在无杆气缸的驱动下运行更为平稳，可靠，且相比于链条式的传动方式，降低了噪音。
4.无杆气缸靠近顶端还设置有液压缓冲器与限位板，液压缓冲器与限位板配合限制连接件在轴向方向的移动距离，防止其碰撞。
5.移载装置包括驱动电动滚筒与皮带***，通过驱动电动滚筒的驱动方式，体积小，重量轻。
附图说明
图1是本发明中气动提升移载机构结构示意图；
图2是本发明中未安装移载装置示意图；
图3是本发明中移载机构示意图；
图4是本发明中移载机构侧视图一；
图5是本发明中移载机构侧视图二。
其中：1、框架本体；2、安装侧；3、提升装置；4、移载装置；5、边框；6、连接件；7、驱动电动滚筒；8、皮带***；9、中空结构；10、无杆气缸；11、液压缓冲器；12、固定板；13、条形支架；14、导向轨；15、安装底板；16、安装固定板；17、同步带限位板；18、限位板；19、滑块；20、垫板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1～5所示，一种气动提升移载机构，包括框架本体1，所述框架本体1底部设置有多个脚杯，用于所述框架本体1的固定，所述框架本体1呈中空结构9，在所述中空结构9内设置有提升装置3与移载装置4，所述移载装置4设置于所述提升装置3上，由所述提升装置3带动在所述中空结构9内作升降运动；
所述提升装置3包括设置于所述框架本体1的安装侧2的无杆气缸10，及由所述无杆气缸10驱动在所述中空结构9内运动的连接件6；利用无杆气缸10为所述连接件6的运动提供动力，无杆气缸10占用空间小，为设备的集成节省了空间，便于实现设备的小型化；
所述移载装置4设置于所述连接件6上，从而由所述连接件6带动在所述中空结构9内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒7与皮带***8，所述皮带***8在所述驱动电动滚筒7的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。
将所述提升装置3与所述移载装置4设计为两个独立的模块，便于对其分别进行安装与维护，且移载装置4通过连接件6设置于提升装置3上，两者共同设置于框架本体1内使机构整体结构更加简化，小巧。
参见图2所示，所述无杆气缸10靠近顶端还设置有液压缓冲器11与限位板18，所述液压缓冲器11与所述限位板18配合限制所述连接件6在轴向方向的移动距离，防止其碰撞。
参见图2所示，所述无杆气缸10设置于所述安装侧2的中部，沿所述安装侧2轴向方向平行所述安装侧2的边框5设置。所述连接件6呈L型，包括与所述无杆气缸10相连的固定板12，及由所述固定板12向所述中空结构9内部延伸形成的过个条形支架13。所述固定板12与所述边框5相对的两侧分别设置有多个滑块19，与所述滑块19相配合，在所述边框5上设置有导向轨14，所述导向轨14与所述无杆气缸10平行设置。通过导向轨14与无杆气缸10配合，使连接在无杆气缸10的驱动下运行更为平稳，可靠，且相比于链条式的传动方式，降低了噪音。所述固定板12朝向所述中空结构9的一侧设置垫板20
参见图3～5所示，所述移载装置4还包括安装底板15，所述安装底板15与所述条形支架13连接，从而将所述移载装置4固定于所述连接件6上。所述安装底板15侧边设置有安装固定板16，所述驱动电动滚筒7设置于所述安装固定板16间。
参见图3～5所示，所述皮带***8包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动滚筒7上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动滚筒7驱动旋转。所述皮带***8还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板17。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动提升移载机构，其特征在于：包括框架本体，所述框架本体呈中空结构，在所述中空结构内设置有提升装置与移载装置，所述移载装置设置于所述提升装置上，由所述提升装置带动在所述中空结构内作升降运动；
所述提升装置包括设置于所述框架本体的安装侧的无杆气缸，及由所述无杆气缸驱动在所述中空结构内运动的连接件；
所述移载装置设置于所述连接件上，从而由所述连接件带动在所述中空结构内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒与皮带***，所述皮带***在所述驱动电动滚筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。
2.根据权利要求1所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述无杆气缸设置于所述安装侧的中部，沿所述安装侧轴向方向平行所述安装侧的边框设置。
3.根据权利要求1所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述无杆气缸靠近顶端还设置有液压缓冲器与限位板，所述液压缓冲器与所述限位板配合限制所述连接件在轴向方向的移动距离，防止其碰撞。
4.根据权利要求1所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述连接件呈L型，包括与所述无杆气缸相连的固定板，及由所述固定板向所述中空结构内部延伸形成的过个条形支架。
5.根据权利要求4所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述固定板与所述边框相对的两侧分别设置有多个滑块，与所述滑块相配合，在所述边框上设置有导向轨，所述导向轨与所述无杆气缸平行设置。
6.根据权利要求4所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述固定板朝向所述中空结构的一侧设置垫板。
7.根据权利要求4所述的气动提升移载机构，其特征在于：所述移载装置还包括安装底板，所述安装底板与所述条形支架连接，从而将所述移载装置固定于所述连接件上。
8.根据权利要求7所述的提升移载机构，其特征在于：所述安装底板侧边设置有安装固定板，所述驱动电动滚筒设置于所述安装固定板间。
9.根据权利要求8所述的提升移载机构，其特征在于：所述皮带***包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动滚筒上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动滚筒驱动旋转。
10.根据权利要求9所述的提升移载机构，其特征在于：所述皮带***还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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