CN220481751U - 一种汽车夹具机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车夹具机械手，包括底座，所述底座上通过升降机构安装有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴下端固定安装有筒体，所述筒体内部固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧上均固定安装有密封板，且两个密封板均密封滑动安装在筒体内，两个所述密封板上均固定安装有推杆，所述筒体内通过转动机构安装有两个偏心轮，所述筒体上固定安装有横板，所述横板上开设有两个通孔。优点在于：可利用多个真空吸盘同时对器件进行吸附固定，进而有效提高器件在移动时的稳定性，同时通过吸力部件可使得多个真空吸盘对不同尺寸的器件进行吸附固定，从而有效提高设备的实用性。

Description

一种汽车夹具机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车夹具技术领域，尤其涉及一种汽车夹具机械手。

背景技术

在汽车器件生产加工过程中，机械手能够替代人工进行操作，由于其能够模仿人手、臂的某些动作，而被广泛应用于汽车器件的生产中，减少了人们的劳动强度，也提高了操作的安全性；

但现有的机械手对器件夹持的稳定性较差，当机械手夹持器件移动时，器件容易受自身或外界因素(如自身重力、外力撞击等)发生脱落，进而容易使得器件发生损坏，因此亟需设计一种汽车夹具机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手对器件夹持的稳定性较差的问题，而提出的一种汽车夹具机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车夹具机械手，包括底座，所述底座上通过升降机构安装有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴下端固定安装有筒体，所述筒体内部固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧上均固定安装有密封板，且两个密封板均密封滑动安装在筒体内，两个所述密封板上均固定安装有推杆，所述筒体内通过转动机构安装有两个偏心轮，所述筒体上固定安装有横板，所述横板上开设有两个通孔，所述筒体上固定连通有两个输风管，且两个输风管均固定安装在对应的通孔上，所述横板上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，所述腔体上固定安装有两个软管，且两个输风管均与对应的软管固定连通，左侧所述软管上固定安装有磁性板一，右侧所述软管上固定安装有磁性板二，所述磁性板一与磁性板二上均固定安装有固定板，两个所述固定板上均通过输风部件安装有多个真空吸盘，所述腔体上安装有吸力部件。

在上述的一种汽车夹具机械手中，所述升降机构包括固定安装在底座上的伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有支撑板，且伺服电机二与支撑板固定连接。

在上述的一种汽车夹具机械手中，所述转动机构包括固定安装在筒体内的伺服驱动器一，所述伺服驱动器一的驱动端固定安装有圆杆一，且左侧偏心轮与圆杆一固定连接，所述筒体内转动安装有圆杆二，且右侧偏心轮与圆杆二固定连接，所述圆杆一与圆杆二上均固定安装有链轮，两个所述链轮之间共同套设安装有链条。

在上述的一种汽车夹具机械手中，所述输风部件包括贯穿安装在固定板上的导管，且软管与导管固定连通，且横板上开设有与导管相配合的滑槽，且腔体与滑槽相连通，所述导管上固定连通有连接管，所述连接管上固定连通有多个管体，且多个真空吸盘均与对应的管体固定连通。

在上述的一种汽车夹具机械手中，所述吸力部件包括固定安装在腔体上的伺服驱动器二，所述伺服驱动器二的驱动端固定安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有两个支架，左侧所述支架上固定安装有吸铁石一，右侧所述支架上固定安装有吸铁石二。

在上述的一种汽车夹具机械手中，所述底座上固定安装有多个支杆，多个所述支杆上均固定安装有转轴，多个所述转轴上均转动安装有自锁滚轮。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1、通过升降机构与两个连接管的配合可使得多个真空吸盘进行根据器件的位置进行移动，而通过吸力部件可使得两个连接管带动多个真空吸盘根据器件的尺寸对其进行位置进行限定，进而有效提高了设备使用的灵活性。

2、当多个真空吸盘对器件进行位置限定后，通过转动机构与输风部件的配合可将多个真空吸盘中气体抽出，使得多个真空吸盘紧紧地吸附在器件上，进而有效提高对器件夹持的稳定性，提高器件在移动时的稳定性。

综上所述，本实用新型可利用多个真空吸盘同时对器件进行吸附固定，进而有效提高器件在移动时的稳定性，同时通过吸力部件可使得多个真空吸盘对不同尺寸的器件进行吸附固定，从而有效提高设备的实用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型提出的一种汽车夹具机械手的结构示意图；

图2为图1中筒体内部组件的放大示意图；

图3为图2中A部分的结构放大示意图；

图4为图1中横板内部组件的放大示意图；

图5为图4中B部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2伺服电机一、3电动伸缩杆、4支撑板、5伺服电机二、6转动轴、7筒体、8弹簧、9密封板、10推杆、11伺服驱动器一、12圆杆一、13偏心轮、14横板、15输风管、16软管、17磁性板一、18磁性板二、19固定板、20导管、21连接管、22真空吸盘、23伺服驱动器二、24吸铁石一、25吸铁石二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图3，一种汽车夹具机械手，包括底座1，底座1上通过升降机构安装有伺服电机二5，伺服电机二5的驱动端固定安装有转动轴6，转动轴6下端固定安装有筒体7，筒体7内部固定安装有两个弹簧8，两个弹簧8上均固定安装有密封板9，且两个密封板9均密封滑动安装在筒体7内，两个密封板9上均固定安装有推杆10，筒体7内通过转动机构安装有两个偏心轮13，筒体7上固定安装有横板14，横板14上开设有两个通孔，筒体7上固定连通有两个输风管15，且两个输风管15均固定安装在对应的通孔上；

上述值得注意的有以下几点：

1、升降机构包括固定安装在底座1上的伺服电机一2，伺服电机一2的驱动端固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3上固定安装有支撑板4，且伺服电机二5与支撑板4固定连接，当需要对器件进行夹持时，通过升降机构与筒体7、横板14的配合可使得两个连接管21带动多个真空吸盘22根据器件的位置进行升降、转动位移，进而有效提高了该设备使用的灵活性。

2、转动机构包括固定安装在筒体7内的伺服驱动器一11，伺服驱动器一11的驱动端固定安装有圆杆一12，且左侧偏心轮13与圆杆一12固定连接，筒体7内转动安装有圆杆二，且右侧偏心轮13与圆杆二固定连接，圆杆一12与圆杆二上均固定安装有链轮，两个链轮之间共同套设安装有链条。

3、底座1上固定安装有多个支杆(图中未画出)，多个支杆上均固定安装有转轴(图中未画出)，多个转轴上均转动安装有自锁滚轮(图中未画出)，在底座1下端安装多个自锁滚轮的目的时，便于在需要时对设备进行移动，以便于提高设备使用的便捷性。

4、在支撑板4与筒体7之间安装有伺服电机二5与转动轴6的目的是，通过伺服电机二5与转动轴6的配合可使得两个连接管21带动多个真空吸盘22进行旋转，在两个连接管21带动多个真空吸盘22旋转的过程中可根据需求对器件的前后或左右两侧进行吸附固定，进而进一步提高了该设备使用的便捷性。

参照图1、图4、图5，横板14上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，腔体上固定安装有两个软管16，且两个输风管15均与对应的软管16固定连通，左侧软管16上固定安装有磁性板一17，右侧软管16上固定安装有磁性板二18，磁性板一17与磁性板二18上均固定安装有固定板19，两个固定板19上均通过输风部件安装有多个真空吸盘22，腔体上安装有吸力部件；

上述值得注意的有以下两点：

1、输风部件包括贯穿安装在固定板19上的导管20，且软管16与导管20固定连通，且横板14上开设有与导管20相配合的滑槽，且腔体与滑槽相连通，导管20上固定连通有连接管21，连接管21上固定连通有多个管体，且多个真空吸盘22均与对应的管体固定连通，当多个真空吸盘22对器件进行位置限定时，通过输风部件可使得多个真空吸盘22紧紧地吸附在器件上，进而有效提高对器件夹持的稳定性，提高了器件在移动时的稳定性。

2、吸力部件包括固定安装在腔体上的伺服驱动器二23，伺服驱动器二23的驱动端固定安装有传动杆，传动杆上固定安装有两个支架，左侧支架上固定安装有吸铁石一24，右侧支架上固定安装有吸铁石二25，通过吸力部件可使得两个连接管21带动多个真空吸盘22进行相互靠近或相互远离，在多个真空吸盘22在相对移动的过程中，会根据器件的尺寸对其进行位置进行限定，进而进一步提高了设备使用的灵活性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，当需要夹取器件时，先启动伺服电机一2，伺服电机一2的工作会通过电动伸缩杆3与支撑板4、筒体7、横板14的配合带动两个连接管21根据器件的位置进行转动，当两个连接管21移动至器件正上方时，即可停止伺服电机一2的工作，然后再启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的工作会通过支撑板4、筒体7与横板14的配合带动两个连接管21下移，当两个连接管21下移到器件两侧(横板14低端与器件相接处)时，即可停止电动伸缩杆3的工作；

当两个连接管21位于器件两侧时，先启动伺服驱动器二23，此时伺服驱动器二23的工作会通过传动杆与两个支架的配合带动吸铁石一24转动至与磁性板一17正相对、吸铁石二25转动至于磁性板二18正相对时，即可停止伺服驱动器二23的工作，此时通过吸铁石一24通过对磁性板一17的吸力，以及吸铁石二25对磁性板二18的吸力(吸铁石一24与磁性板一17的磁极相反、与磁性板二18的磁性相同；吸铁石二25与磁性板二18的磁极相反、与磁性板一17的磁极相同)，可使得磁性板一17与磁性板二18相互靠近，磁性板一17与磁性板二18在相互靠近的过程中会通过对应的固定板19、导管20的配合带动两个连接管21一起相互靠近；

当多个真空吸盘22与器件接触时，启动伺服驱动器一11，此时伺服驱动器一11的工作会通过圆杆一12与链条、两个链轮、圆杆二的配合带动两个偏心轮13相互靠近转动，两个偏心轮13在相互靠近转动的过程中会推动对应的推板10、密封板9一起相互靠近；两个密封板9在相互靠近的过程中会通过对应输风管15、软管16、导管20与连接管21的配合将多个真空吸盘22中的气体抽入到筒体7中，使其内部形成负压状态，进而使得多个真空吸盘22紧紧吸附在器件上，从而有效提高对器件的夹持稳定性；

当多个真空吸盘22对器件夹持固定好后，即可停止伺服驱动器一11的工作，然后再启动电动伸缩杆3与伺服电机一2，此时电动伸缩杆3与伺服电机一2的工作会带动器件移动至所需位置，当器件移动至所需位置后，再次启动伺服驱动器一11，此时伺服驱动器一11的工作会通过两个偏心轮13、两个密封板9、两个输风管15、两个软管16与两个连接管21的配合将筒体7中气体重新输回到多个真空吸盘22中，使得多个真空吸盘22对器件进行释放，当多个真空吸盘22对器件进行释放后，通过启动伺服驱动器二23可使得两个连接管21带动对应的多个真空吸盘22移动复位，以便于设备的下次使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本与实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车夹具机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过升降机构安装有伺服电机二(5)，所述伺服电机二(5)的驱动端固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)下端固定安装有筒体(7)，所述筒体(7)内部固定安装有两个弹簧(8)，两个所述弹簧(8)上均固定安装有密封板(9)，且两个密封板(9)均密封滑动安装在筒体(7)内，两个所述密封板(9)上均固定安装有推杆(10)，所述筒体(7)内通过转动机构安装有两个偏心轮(13)，所述筒体(7)上固定安装有横板(14)，所述横板(14)上开设有两个通孔，所述筒体(7)上固定连通有两个输风管(15)，且两个输风管(15)均固定安装在对应的通孔上，所述横板(14)上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，所述腔体上固定安装有两个软管(16)，且两个输风管(15)均与对应的软管(16)固定连通，左侧所述软管(16)上固定安装有磁性板一(17)，右侧所述软管(16)上固定安装有磁性板二(18)，所述磁性板一(17)与磁性板二(18)上均固定安装有固定板(19)，两个所述固定板(19)上均通过输风部件安装有多个真空吸盘(22)，所述腔体上安装有吸力部件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在底座(1)上的伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的驱动端固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)上固定安装有支撑板(4)，且伺服电机二(5)与支撑板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在筒体(7)内的伺服驱动器一(11)，所述伺服驱动器一(11)的驱动端固定安装有圆杆一(12)，且左侧偏心轮(13)与圆杆一(12)固定连接，所述筒体(7)内转动安装有圆杆二，且右侧偏心轮(13)与圆杆二固定连接，所述圆杆一(12)与圆杆二上均固定安装有链轮，两个所述链轮之间共同套设安装有链条。

4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述输风部件包括贯穿安装在固定板(19)上的导管(20)，且软管(16)与导管(20)固定连通，且横板(14)上开设有与导管(20)相配合的滑槽，且腔体与滑槽相连通，所述导管(20)上固定连通有连接管(21)，所述连接管(21)上固定连通有多个管体，且多个真空吸盘(22)均与对应的管体固定连通。

5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述吸力部件包括固定安装在腔体上的伺服驱动器二(23)，所述伺服驱动器二(23)的驱动端固定安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有两个支架，左侧所述支架上固定安装有吸铁石一(24)，右侧所述支架上固定安装有吸铁石二(25)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有多个支杆，多个所述支杆上均固定安装有转轴，多个所述转轴上均转动安装有自锁滚轮。