CN220481750U - 一种用于机械臂抓取的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械臂抓取的夹具，涉及夹具技术领域。本实用新型包括外壳和旋转电机，外壳为横截面为矩形的中空体，外壳底端中部开设有限位孔，且外壳一端内部开设有圆孔，旋转电机输出端设置有第一丝杆，且第一丝杆贯穿圆孔并延伸至外壳内部，旋转电机固定于外壳一端外壁，第一丝杆一端设置有连接件，且连接件一端设置有第二丝杆，第二丝杆和第一丝杆外柱面上均旋合有螺纹环。本实用新型通过设置两个螺纹环并配合第二丝杆和第一丝杆对两个夹板进行控制移动，利用直线运动代替传统抓取的弧形运动，防止抓取点位偏移，通过设置两个夹板进行相对运动代替传统的爪盘抓取，增加抓取点与物体接触面，从而增加抓取稳定性。

Description

一种用于机械臂抓取的夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，特别是涉及一种用于机械臂抓取的夹具。

背景技术

机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂在按固定程序抓取物体时需要利用到夹具：

现有的机械臂夹具，通常采取爪盘抓取，虽然抓取快速，但是由于其抓取点与物体接触面较小，从而导致抓取稳定性较低，且弧形的抓取轨迹在抓取物体时容易导致物体移动，造成抓取点位偏移。

因此，现有的用于机械臂抓取的夹具，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂抓取的夹具，通过设置两个螺纹环并配合第二丝杆和第一丝杆对两个夹板进行控制移动，通过设置两个夹板进行相对运动代替传统的爪盘抓取，解决了由于其抓取点与物体接触面较小，从而导致抓取稳定性较低，且弧形的抓取轨迹在抓取物体时容易导致物体移动，造成抓取点位偏移的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳和旋转电机，所述外壳为横截面为矩形的中空体，所述外壳底端中部开设有限位孔，且外壳一端内部开设有圆孔，所述旋转电机输出端设置有第一丝杆，且第一丝杆贯穿圆孔并延伸至外壳内部，所述旋转电机固定于外壳一端外壁，所述第一丝杆一端设置有连接件，且连接件一端设置有第二丝杆，所述第二丝杆和第一丝杆外柱面上均旋合有螺纹环，且第二丝杆和第一丝杆螺纹方向向背，两个所述螺纹环底端均设置有连接架，且两个连接架顶端均匀滑动于限位孔内部，所述连接架底端活动设置有夹板，通过旋转电机工作带动第一丝杆和第二丝杆转动，通过第二丝杆和第一丝杆转动使得两个螺纹环沿着第二丝杆和第一丝杆外柱面上相向或向背移动，进而带动两个夹板相互夹持或者分离，对物体进行抓取或释放，通过限位孔和连接架配合使用对螺纹环的位置进行限位，防止螺纹环在移动时转动。

进一步地，所述连接架底端均匀设置有两个调节杆，且两个调节杆一侧皆均匀设置有两个螺杆，通过连接架和调节杆配合使用对螺杆的位置进行固定。

进一步地，所述螺杆外柱面上旋合有螺母，通过螺杆和螺母配合使用对调节杆的位置进行固定。

进一步地，所述夹板一侧底部均匀开设有多个防滑槽，防滑槽便于增加夹板的表面摩擦力。

进一步地，所述夹板顶端均匀开设有两个通槽，所述调节杆滑动于通槽内部，通槽便于对调节杆进行限位。

进一步地，所述通槽一侧中部开设有限位槽，所述螺杆滑动于限位槽内部，通过限位槽对螺杆的位置进行限位。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置两个螺纹环并配合第二丝杆和第一丝杆对两个夹板进行控制移动，利用直线运动代替传统抓取的弧形运动，防止抓取点位偏移。

2、本实用新型通过设置两个夹板进行相对运动代替传统的爪盘抓取，增加抓取点与物体接触面，从而增加抓取稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型外壳结构示意图；

图3为本实用新型螺纹环、第二丝杆和第一丝杆位置关系图；

图4为本实用新型夹板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101、外壳；102、限位孔；103、圆孔；201、旋转电机；202、第一丝杆；203、连接件；204、第二丝杆；205、螺纹环；206、连接架；207、调节杆；208、螺杆；209、螺母；301、夹板；302、防滑槽；303、通槽；304、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳101和旋转电机201，外壳101为横截面为矩形的中空体，外壳101底端中部开设有限位孔102，且外壳101一端内部开设有圆孔103，旋转电机201输出端设置有第一丝杆202，且第一丝杆202贯穿圆孔103并延伸至外壳101内部，旋转电机201固定于外壳101一端外壁，第一丝杆202一端设置有连接件203，且连接件203一端设置有第二丝杆204，第二丝杆204和第一丝杆202外柱面上均旋合有螺纹环205，且第二丝杆204和第一丝杆202螺纹方向向背，两个螺纹环205底端均设置有连接架206，且两个连接架206顶端均匀滑动于限位孔102内部，连接架206底端活动设置有夹板301，通过旋转电机201工作带动第一丝杆202和第二丝杆204转动，通过第二丝杆204和第一丝杆202转动使得两个螺纹环205沿着第二丝杆204和第一丝杆202外柱面上相向或向背移动，进而带动两个夹板301相互夹持或者分离，对物体进行抓取或释放，通过限位孔102和连接架206配合使用对螺纹环205的位置进行限位，防止螺纹环205在移动时转动。

其中如图3所示，连接架206底端均匀设置有两个调节杆207，且两个调节杆207一侧皆均匀设置有两个螺杆208，通过连接架206和调节杆207配合使用对螺杆208的位置进行固定，螺杆208外柱面上旋合有螺母209，通过螺杆208和螺母209配合使用对调节杆207的位置进行固定。

其中如图3-4所示，夹板301一侧底部均匀开设有多个防滑槽302，防滑槽302便于增加夹板301的表面摩擦力，夹板301顶端均匀开设有两个通槽303，调节杆207滑动于通槽303内部，通槽303便于对调节杆207进行限位，通槽303一侧中部开设有限位槽304，螺杆208滑动于限位槽304内部，通过限位槽304对螺杆208的位置进行限位。

Claims (1)

1.一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳（101）和旋转电机（201），其特征在于：所述外壳（101）为横截面为矩形的中空体，所述外壳（101）底端中部开设有限位孔（102），且外壳（101）一端内部开设有圆孔（103），所述旋转电机（201）输出端设置有第一丝杆（202），且第一丝杆（202）贯穿圆孔（103）并延伸至外壳（101）内部，所述旋转电机（201）固定于外壳（101）一端外壁，所述第一丝杆（202）一端设置有连接件（203），且连接件（203）一端设置有第二丝杆（204），所述第二丝杆（204）和第一丝杆（202）外柱面上均旋合有螺纹环（205），且第二丝杆（204）和第一丝杆（202）螺纹方向向背，两个所述螺纹环（205）底端均设置有连接架（206），且两个连接架（206）顶端均匀滑动于限位孔（102）内部，所述连接架（206）底端活动设置有夹板（301）；

所述连接架（206）底端均匀设置有两个调节杆（207），且两个调节杆（207）一侧皆均匀设置有两个螺杆（208）；

所述螺杆（208）外柱面上旋合有螺母（209）；

所述夹板（301）一侧底部均匀开设有多个防滑槽（302）；

所述夹板（301）顶端均匀开设有两个通槽（303），所述调节杆（207）滑动于通槽（303）内部；

所述通槽（303）一侧中部开设有限位槽（304），所述螺杆（208）滑动于限位槽（304）内部。