CN220465223U - 混合动力总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混合动力总成及车辆，本实用新型的混合动力总成包括前驱动力总成和后驱动力总成，其中，发动机的动力输出端与输入轴之间设有第一控制机构，发动机与发动机控制器电连接，行星齿轮系的太阳轮与齿圈之间设有第二控制机构，太阳轮空套于输入轴上，齿圈固设于输入轴上，制动器用于制动太阳轮，行星齿轮系的行星架和第一电机的动力输出端分别和前桥差速器传动连接，第二电机用于驱动后轮。本实用新型的混合动力总成，结构紧凑，占用空间较小，各驱动模式下，均可实现较多的挡位，其换挡平顺性好，设置的第一电机，动力输出和动能回收的效率均较高，还可实现前驱、后驱和四驱功能模式，能适应各种复杂路况。

Description

混合动力总成及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种混合动力总成。同时，本实用新型还涉及一种应用该混合动力总成的车辆。

背景技术

混合动力车辆是指车辆动力总成由两个或多个能同时工作的单个动力总成联合组成的车辆，混合动力传动***通过单个动力总成单独或共同为混合动力车辆提供动力。混合动力传动***性能的好坏，决定着车辆的动力合成与分解性能、切换灵敏度与平顺性等，对混合动力车辆动力性和燃油经济性有显著影响。

现有的混合动力总成，其一般用于驱动前桥，并且实现较多的挡位模式一般通过较多的齿轮副和同步器实现，在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作，其主要用于协调发动机的转速和后轮的实际行驶速度，可以让车辆发挥出发动机的最佳性能，其结构较为复杂，轴向占用空间较大。此外，为了实现较多挡位，需要在现有变速器基础上额外增加越野结构，导致动力总成重量增加、体积增大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混合动力总成，结构紧凑，并具有较好的使用性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种混合动力总成，包括前驱动力总成和后驱动力总成；

所述前驱动力总成包括发动机、发动机控制器、第一电机、第一电机控制器、输入轴、行星齿轮系和制动器；

所述发动机的动力输出端与所述输入轴之间设有控制两者之间动力通断的第一控制机构，所述发动机与所述发动机控制器电连接；

所述行星齿轮系的太阳轮与齿圈之间设有控制两者之间通断的第二控制机构，所述制动器用于制动所述太阳轮；

所述行星齿轮系的行星架用于和前桥差速器传动连接；所述第一电机的动力输出端与所述前桥差速器传动连接；所述第一电机和所述第一电机控制器电连接；

所述后驱动力总成包括第二电机和第二电机控制器，所述第二电机的动力输出端与后轮的驱动轴传动连接，所述第二电机和所述第二电机控制器电连接。

进一步的，所述太阳轮空套于所述输入轴上，所述齿圈固设于所述输入轴上。

进一步的，所述第一控制机构包括设于所述发动机的动力输出端与所述输入轴之间的第一离合器。

进一步的，所述第一控制机构包括设于所述太阳轮和所述齿圈之间的第二离合器。

进一步的，还包括动力传递机构，所述行星齿轮系的行星架和所述第一电机的动力输出端分别通过所述动力传递机构与所述前桥差速器传动连接。

进一步的，所述动力传递机构包括输出轴，所述输出轴上设有沿自身轴向间距布置的第一输出齿轮和第二输出齿轮；所述第一输出齿轮与所述行星架传动连接，所述第二输出齿轮与所述前桥差速器传动连接。

进一步的，所述第一电机的动力输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一输出齿轮啮合相连。

进一步的，所述第一输出齿轮的直径大于所述第一输出齿轮的直径。

进一步的，所述第二电机为一个，左右两侧的后轮的驱动轴之间设有后桥差速器，所述第二电机直接或通过具有若干挡位的变速机构连接所述后桥差速器；或，所述第二电机为两个，两个所述第二电机分别直接设于对应侧的所述驱动轴上，且两个所述驱动轴之间设有控制两个所述驱动轴之间动力通断的第一同步器；或，两个所述第二电机分别通过具有若干挡位的动力传递单元与对应侧的所述驱动轴传动相连，且两所述动力传递单元之间设有控制两个所述动力传递单元之间动力通断的第一同步器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的混合动力总成，通过采用行星齿轮系，整体结构紧凑，占用空间较小，第一电机单独驱动、发动机和第一电机并联以及发动机和第一电机串联驱动模式下，均可实现较多的挡位，其换挡平顺性好，设置的第一电机，动力输出和动能回收的效率均较高。混合动力总成和后驱动力总成配合而应用于车辆上，可实现前驱、后驱和四驱功能模式，而使得车辆可更好的适用各种路况。

此外，第一控制机构采用第一离合器，第二控制机构采用第二离合器，均可选用现有结构，而利于降低整体成本。

另外，设置动力传递机构，便于整体布置，利于行星架和第一电机的动力输出端通过该动力传递机构与前桥差速器连接。动力传递机构包括输出轴、第一输出齿轮和第二输出齿轮，利于提高动力传输效率和动力传输的平稳性。第一输出齿轮的直径大于第二输出齿轮的直径，利于提高动力传输的平稳性。

此外，本实用新型的又一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的混合动力总成。

本实用新型的车辆，通过应用前述的混合动力总成，各驱动模式下均可实现较多的挡位，可实现前驱、后驱和四驱功能模式，利于提高车辆驾驶的舒适性和安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的混合动力总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成单电机配置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一单电机配置的结构示意图

图4为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成的双电机配置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一双电机配置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一双电机配置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一双电机配置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一双电机配置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所述的混合动力总成中后驱动力总成另一双电机配置的结构示意图。

附图标记说明：

1、输入轴；5、制动器；6、输出轴；

301、太阳轮；302、行星轮；303、行星架；304、齿圈；

601、第一输出齿轮；602、第二输出齿轮；

60、发动机；70、第一电机；80、第一离合器；900、第二离合器；

7001、第一齿轮；

8、第二电机；800、第二中间轴；81、第一电机轴齿轮；811、第一电机轴齿轮；812、第二电机轴齿轮；82、驱动轴齿轮；821、第一驱动轴齿轮；822、第二驱动轴齿轮；83、中间轴齿轮；831、第一中间轴齿轮；832、第一中间轴齿轮；833、第三中间轴齿轮；841、第一同步器；842、第二同步器；85、后桥差速器；9、后轮；90、驱动轴；100、电池包。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以接合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并接合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种混合动力总成，在结构紧凑、占用空间较小的基础上，驱动模式较多，各驱动模式下均具有较多的挡位模式，从而利于提高换挡平顺性和行驶安全性。

基于以上设计思想，本实施例的混合动力总成的一种示例性结构如图1所示，该混合动力总成包括前驱动力总成和后驱动力总成。其中，前驱动力总成发动机60、发动机控制器、第一电机70、第一电机控制器、输入轴1、行星齿轮系和制动器5。

其中，发动机60的动力输出端与输入轴1之间设有第一控制机构，第一控制机构用于控制发动机60的动力输出端和输入轴1两者之间动力通断。作为一种优选的实施方式，第一控制机构包括设于传动轴与输入轴1之间的第一离合器80，该第一离合器80可选用现有结构，而利于降低整体成本。通过第一离合器80接合，使得发动机60的动力可传递至输入轴1，通过第一离合器80断开，发动机60的动力不能传递至输入轴1。

作在此需要说明的是，发动机60的动力输出端除了可设置第一离合器80，还可另外设置单质量飞轮，或单质量飞轮和扭转减震器，或者双质量飞轮，或者液力变矩器。在设置单质量飞轮时，扭转减震器和第一离合器80可集成于一起，也可选用分体结构装配于一起。

前述的行星齿轮系主要包括太阳轮301，与太阳轮301啮合相连的若干行星轮302，以及与若干行星轮302啮合相连的齿圈304，若干行星轮302设于同一行星架303上。其中，太阳轮301空套于输入轴1上，齿圈304固设于输入轴1上。

前述的制动器5用于制动太阳轮301。在制动器5制动太阳轮301时，太阳轮301不可绕输入轴1转动，而在制动器5解除对太阳轮301的制动时，太阳轮301可绕输入轴1转动。

本实施例中，在行星齿轮系的太阳轮301与齿圈304之间设有第二控制机构，第二控制机构用于控制太阳轮301和齿圈304之间的动力通断。作为一种优选的实施方式，第二控制机构包括设于太阳轮301和齿圈304之间的第二离合器900，其可选用现有结构，而利于降低整体成本。

前述的行星齿轮系的行星架303用于和前桥差速器传动连接，作为一种优选的实施方式，行星架303通过动力传递机构与前桥差速器传动连接。如本实施例中，动力传递机构包括输出轴6，输出轴6上设有沿自身轴向间距布置的第一输出齿轮601和第二输出齿轮602，其中，第一输出齿轮601与行星架303传动连接，第二输出齿轮602与前桥差速器传动连接，第一输出齿轮601的直径大于第二输出齿轮602的直径，利于提高动力传输效率和动力传输的平稳性。

本实施例中，第一电机70的动力输出端与前桥差速器传动连接，使得第一电机70的动力可直接传递至前桥差速器，具有较高的动力输出效率和动能回收效率，第一电机70与电池包100电性连接。

作为一种优选的实施方式，第一电机70的动力输出端通过前述的动力传递机构与前桥差速器传动连接，使得整体结构更加紧凑，并且具有较好的动力传输效率，动力传递的平稳性也较高。如本实施例中，第一电机70的动力输出端设有第一齿轮7001，第一齿轮7001与第一输出齿轮601啮合相连，更利于提高结构的紧凑性。

如上结构中，发动机60与发动机控制器电连接，第一电机70和第一电机控制器电连接，发动机控制器和第一电机控制器分别与整车控制器电连接。

本实施例的混合动力总成中，前驱动力总成具有第一电机70单独驱动、发动机60和第一电机70共同驱动模式、发动机60和第一电机70串联驱动模式，各驱动模式下的动力传递路径如下。

一、第一电机70单独驱动模式

第一电机70的动力通过第一齿轮7001传递到第一输出齿轮601、输出轴6、第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

二、发动机60和第一电机70共同驱动模式

a、该驱动模式下，第一挡位的动力传递路径如下：

第一离合器80接合，第二离合器900分离，制动器5制动太阳轮301。

动力传递路径一，发动机60的动力依次通过第一离合器80、输入轴1、齿圈304、行星架303、第一输出齿轮601传递到输出轴6、而后经第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

动力传递路径二，第一电机70的动力依次通过第一齿轮7001、第一输出齿轮601传递到输出轴6、而后经第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

b、该驱动模式下，第二挡位的动力传递路径如下：

第一离合器80接合，第二离合器900接合，制动器5解锁太阳轮301。由于太阳轮301和齿圈304锁定在一起，使整个行星齿轮系固连为一体并整体旋转，速比为一。

动力传递路径一，发动机60的动力依次通过第一离合器80、输入轴1、整个行星齿轮系传递到第一输出齿轮601、输出轴6、第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

动力传递路径二，第一电机70的动力依次通过第一齿轮7001、第一输出齿轮601、输出轴6、第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

三、发动机60和第一电机70串联驱动模式

发动机60启动并驱动第一电机70进行发电，发动机60驱动第一电机70旋转产生的电能可以存储在车辆的动力电池中。

a、该驱动模式下，第一挡位的动力传递路径如下：

第一离合器80接合，第二离合器900分离，制动器5制动太阳轮301。

动力传递路径一，发动机60的动力依次通过第一离合器80、输入轴1、齿圈304、行星架303、第一输出齿轮601传递到输出轴6、而后经第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

b、该驱动模式下，第二挡位的动力传递路径如下：

第一离合器80接合，第二离合器900接合，制动器5解锁太阳轮301，

动力传递路径如下，发动机60的动力依次通过第一离合器80、输入轴1、整个行星齿轮系传递到第一输出齿轮601、输出轴6、第二输出齿轮602、前桥差速器输入齿圈、前桥差速器，最后到前轮。

本实施例的后驱动力总成还可参照图2至图9所示，其包括第二电机8和第二电机控制器，第二电机8的动力输出端与后轮9的驱动轴90传动连接，并且第二电机8还与电池包100电性连接。应当指出，该后驱动力总成可以仅配置一台第二电机8，也可以配置两台第二电机8。仅配置一台第一电机的单电机配置结构可参照图2至图3所示配置，两台第一电机的双电机配置结构可参照图4至图9所示。

当配置一台第二电机8时，后驱动力总成包括第二电机8、以及设于左右两侧的后轮9的驱动轴90之间的后桥差速器85，第二电机8直接或通过具有若干挡位的变速机构连接后桥差速器85。

例如可参照图2所示的，第二电机8和后桥差速器85可集成设置，由第二电机8驱动后桥差速器85带动两侧的驱动轴90旋转。或者，如图1、图3所示，第二电机8通过一套变速机构与两侧驱动轴90之间的后桥差速器85传动连接。对于变速机构的具体配置情况，可根据第二电机8和后轮9之间的传动和变速要求灵活设置。后驱动力总成采用单电机配合后桥差速器85的驱动方式，具有结构简单，配置第一电机数量少等优点，可降低后驱动力总成的配置成本。

例如，可参考图1，在第二电机8的第一电机轴和后桥差速器85之间设置第二中间轴800，第二电机8的第一电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832，后桥差速器85上设置驱动轴齿轮82。其中，第一电机轴齿轮81与第一中间轴齿轮831啮合相连，第一中间轴齿轮832与驱动轴齿轮82啮合相连，形成变速传动路径，可实现稳定的变速传动效果。

再如，可参考图3，在第二电机8的第一电机轴和后桥差速器85之间设置第二中间轴800，第二电机8的第一电机轴上间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，第二中间轴800上间隔设置地套装第一中间轴齿轮831、第一中间轴齿轮832和第三中间轴齿轮833，后桥差速器85上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮811与第一中间轴齿轮831啮合相连，第二电机轴齿轮812与第一中间轴齿轮832啮合相连，第三中间轴齿轮833与驱动轴齿轮82啮合相连。此刻，在第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832之间的第二中间轴800上设置第二同步器842，可切换挡位，形成该变速机构的两条不同传动比的变速传动路径，可对后轮9进行两挡的调速驱动，实现稳定的变速传动效果。

如图4至图9所示，当配置两台第二电机8时，两个第二电机8分别对应左右两侧的后轮9的驱动轴90设置。两第二电机8分别直接设于对应侧的驱动轴90上，且两驱动轴90之间设有第一同步器841，该结构中，两个第二电机8可单独设置，也即不集成于后轮9上，或者两个第二电机8还可分别集成于对应侧的后轮9上。

除此之外，两第二电机8还可分别通过一组动力传递单元与对应侧的驱动轴90传动相连，而且两组动力传递单元之间设有第一同步器841；对于每一组的动力传递单元的具体配置情况以及第一同步器841的设置位置，可根据第二电机8和后轮9之间的传动和变速要求灵活设置。动力传递单元可根据挡位变化的要求设置成一挡、两挡或多个挡位变速的形式，通过同步器实现各挡位之间的切换。

例如，可参考图4，第二电机8直接配置在对应侧的驱动轴90上，两驱动轴90之间设置有第一同步器841。再如，参考图5，在第二电机8的第一电机轴上设置第一电机轴齿轮81，在对应侧的驱动轴90上设置驱动轴齿轮82，第一电机轴齿轮81和驱动轴齿轮82啮合传动，形成动力传递单元；两组动力传递单元之间设置一个第一同步器841。当然，该第一同步器841可设于两个驱动轴90之间，或者设于两个第二电机8的第一电机轴之间。

再比如，可参考图6，在第二电机8的第一电机轴和对应侧的驱动轴90之间设置第二中间轴800，第二电机8的第一电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮81与第一中间轴齿轮831啮合相连，第一中间轴齿轮832与驱动轴齿轮82啮合相连，形成变速传动路径，可实现稳定的变速传动效果。第一同步器841则可设置在两组动力传递单元上的多处位置，例如图6中所示的两个第二电机8的第一电机轴之间；当然，第一同步器841也可设在两个驱动轴90之间或者两个第二中间轴800之间。

或参考图7，在第二电机8的第一电机轴上间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，对应侧的驱动轴90上间隔设置第一驱动轴齿轮821、第二驱动轴齿轮822。第一电机轴齿轮811与第一驱动轴齿轮821啮合相连，第二电机轴齿轮812与第二驱动轴齿轮822啮合相连，第一同步器841设于两侧的第二电机8的第一电机轴之间；当然，第一同步器841也可设在两个驱动轴90之间。

亦或，参考图8所示，在第二电机8的第一电机轴和对应的驱动轴90之间加设第二中间轴800。第二电机8的第一电机轴上设置间隔设置第一电机轴齿轮811和第二电机轴齿轮812，第二中间轴800上间隔设置套装第一中间轴齿轮831、第三中间轴齿轮833和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上设置驱动轴齿轮82。

其中，第一电机轴齿轮811与第一中间轴齿轮831啮合相连，第二电机轴齿轮812与第一中间轴齿轮832啮合相连，第三中间轴齿轮833与驱动轴齿轮82啮合相连；同时，在第一中间轴齿轮831和第一中间轴齿轮832之间的第二中间轴800上设置第二同步器842，可切换挡位，形成该动力传递单元的两条不同传动比的变速传动路径。第一同步器841可设于两侧的驱动轴90之间；当然，第一同步器841也可设在两个第二电机8的第一电机轴之间或者两个第二中间轴800之间。

亦或，参考图9所示，在第二电机8的第一电机轴和对应的驱动轴90之间加设第二中间轴800。第二电机8的第一电机轴上设置第一电机轴齿轮81，第二中间轴800上间隔设置第一中间轴齿轮831、第三中间轴齿轮833和第一中间轴齿轮832，驱动轴90上间隔设置套装第一驱动轴齿轮821和第二驱动轴齿轮822。

其中，第一电机轴齿轮81与第三中间轴齿轮833啮合相连，第一中间轴齿轮831与第一驱动轴齿轮821啮合相连，第一中间轴齿轮832与第二驱动轴齿轮822啮合相连；同时，在第一驱动轴齿轮821和第二驱动轴齿轮822之间的驱动轴90上设置第二同步器842，可切换挡位，形成该动力传递单元的两条不同传动比的变速传动路径。第一同步器841可设于两侧的第二中间轴800之间；当然，第一同步器841也可设在两个第二电机8的第一电机轴之间或者两个驱动轴90之间。

总体来说，采用两台第二电机8分别驱动左右两侧的后轮9，通过在左右两侧的驱动轴90或者动力传递单元之间设置第一同步器841，不仅能够将两侧的驱动力脱开，实现差速效果，在一侧的后轮9出现恶劣路况而难以脱困时，第一同步器841也能够及时接合两侧的驱动轴90，从而将两台第二电机8的动力联合起来传递给待脱困的后轮9，从而提升车辆的脱困能力。

如上结构中，第二电机8和第二电机控制器电连接，第二电机控制器与整车控制器电连接。

同时，本实施例还涉及一种车辆，该车辆上设有如上所述的混合动力总成，该车辆还包括动力电池，该动力电池分别与第一电机和第二电机电连接。

本实施例的车辆，通过应用前述的混合动力总成，其与混合动力总成相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力总成，其特征在于：

包括前驱动力总成和后驱动力总成；

所述前驱动力总成包括发动机(60)、发动机控制器、第一电机(70)、第一电机控制器、输入轴(1)、行星齿轮系和制动器(5)；

所述发动机(60)的动力输出端与所述输入轴(1)之间设有控制两者之间动力通断的第一控制机构，所述发动机(60)与所述发动机控制器电连接；

所述行星齿轮系的太阳轮(301)与齿圈(304)之间设有控制两者之间通断的第二控制机构，所述制动器(5)用于制动所述太阳轮(301)；

所述行星齿轮系的行星架(303)用于和前桥差速器传动连接；所述第一电机(70)的动力输出端与所述前桥差速器传动连接；所述第一电机(70)和所述第一电机控制器电连接；

所述后驱动力总成包括第二电机(8)和第二电机控制器，所述第二电机(8)的动力输出端与后轮(9)的驱动轴(90)传动连接，所述第二电机(8)和所述第二电机控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力总成，其特征在于：

所述太阳轮(301)空套于所述输入轴(1)上，所述齿圈(304)固设于所述输入轴(1)上。

3.根据权利要求1所述的混合动力总成，其特征在于：

所述第一控制机构包括设于所述发动机(60)的动力输出端与所述输入轴(1)之间的第一离合器(80)。

4.根据权利要求1所述的混合动力总成，其特征在于：

所述第一控制机构包括设于所述太阳轮(301)和所述齿圈(304)之间的第二离合器(900)。

5.根据权利要求1所述的混合动力总成，其特征在于：

还包括动力传递机构，所述行星齿轮系的行星架(303)和所述第一电机(70)的动力输出端分别通过所述动力传递机构与所述前桥差速器传动连接。

6.根据权利要求5所述的混合动力总成，其特征在于：

所述动力传递机构包括输出轴(6)，所述输出轴(6)上设有沿自身轴向间距布置的第一输出齿轮(601)和第二输出齿轮(602)；

所述第一输出齿轮(601)与所述行星架(303)传动连接，所述第二输出齿轮(602)与所述前桥差速器传动连接。

7.根据权利要求6所述的混合动力总成，其特征在于：

所述第一电机(70)的动力输出端设有第一齿轮(7001)，所述第一齿轮(7001)与所述第一输出齿轮(601)啮合相连。

8.根据权利要求6所述的混合动力总成，其特征在于：

所述第一输出齿轮(601)的直径大于所述第一输出齿轮(601)的直径。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的混合动力总成，其特征在于：

所述第二电机(8)为一个，左右两侧的后轮(9)的驱动轴(90)之间设有后桥差速器(85)，所述第二电机(8)直接或通过具有若干挡位的变速机构连接所述后桥差速器(85)；或，

所述第二电机(8)为两个，两个所述第二电机(8)分别直接设于对应侧的所述驱动轴(90)上，且两个所述驱动轴(90)之间设有控制两个所述驱动轴(90)之间动力通断的第一同步器(841)；或，两个所述第二电机(8)分别通过具有若干挡位的动力传递单元与对应侧的所述驱动轴(90)传动相连，且两所述动力传递单元之间设有控制两个所述动力传递单元之间动力通断的第一同步器(841)。

10.一种车辆，其特征在于：

所述车辆上设有权利要求1-9中任一项所述的混合动力总成。