CN220445620U - Pcba板压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCBA板压装设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该PCBA板压装设备包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于PCBA板上料的上料机构、用于将PCBA板压装到机壳中的压装机构、用于将传送机构上的机壳搬运至压装机构上的搬运机构和用于将上料机构上的PCBA板转移至压装机构上的转移机构；该压装机构包括支架、横向驱动组件和压固组件，该横向驱动组件安装于支架上，该压固组件位于横向驱动组件的上方；通过采用传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构实现了对机壳的传送和搬运，对PCBA板的上料和转移，以及将PCBA板压装到机壳中，压装精准度高，降低了压装次品率。

Description

PCBA板压装设备

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种PCBA板压装设备。

背景技术

电机组装时需要将PCBA板压装到机壳中，现有技术在PCBA板上料、转移，机壳的传送到搬运以及PCBA与机壳的压装过程中位置移动精准度低，导致压装次品率高的技术问题；现有的压装机构缺少横向驱动组件对机壳位置的调整，不便于适用不同型号尺寸的机壳与PCBA板的位置对中；因此，针对此现状，迫切需要开发一种PCBA板压装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCBA板压装设备，其通过采用传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构实现了对机壳的传送和搬运，对PCBA板的上料和转移，以及将PCBA板压装到机壳中，压装精准度高，降低了压装次品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种PCBA板压装设备，其包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于PCBA板上料的上料机构、用于将PCBA板压装到机壳中的压装机构、用于将传送机构上的机壳搬运至压装机构上的搬运机构和用于将上料机构上的PCBA板转移至压装机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构的工作台；该搬运机构位于传送机构和压装机构之间；该转移机构位于上料机构和压装机构之间；该压装机构包括支架、横向驱动组件和压固组件，该横向驱动组件安装于支架上，该压固组件位于横向驱动组件的上方。

作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

作为一种优选方案：所述横向滑座上设置有用于放置机壳的第一治具座和用于放置PCBA板的第二治具座，该第一治具座和第二治具座并排的位于横向滑座的上表面。

作为一种优选方案：所述压固组件包括压固驱动电机和压头，该压固驱动电机安装于支架的上侧，该压头安装于压固驱动电机的轴端，该压头可下降式与第二治具座上的PCBA板相对应。

作为一种优选方案：所述上料机构包括支座、横移驱动装置、用于放置PCBA板的放料盘和用于托接放料盘的托接组件，该横移驱动装置安装于支座上，该放料盘位于横移驱动装置的输出端；该托接组件位于放料盘的下方。

作为一种优选方案：所述托接组件包括纵向驱动气缸、升降驱动气缸和托接板，该升降驱动气缸安装于纵向驱动气缸的轴端，该托接板安装于升降驱动气缸的轴端，该托接板可移动式抵接于放料盘的下表面。

作为一种优选方案：所述转移机构包括纵向转移驱动组件、竖向转移驱动组件、旋转驱动组件和用于取固PCBA板的取料板，该竖向转移驱动组件安装于纵向转移驱动组件的输出端，该旋转驱动组件安装于竖向转移驱动组件的输出端，该取料板安装于旋转驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述纵向转移驱动组件包括纵向转移驱动装置和纵向滑座，该竖向转移驱动组件包括竖向气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该纵向滑座安装于纵向转移驱动装置的输出端，该竖向气缸安装于纵向滑座上，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，该取料板安装于旋转驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述搬运机构包括机械手和用于夹固机壳的夹固气缸，该夹固气缸安装于机械手的前端。

作为一种优选方案：所述第一治具座的两侧和第二治具座的两侧均设置有用于感应是否有物料的物料传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构实现了对机壳的传送和搬运，对PCBA板的上料和转移，以及将PCBA板压装到机壳中，压装精准度高，降低了压装次品率；通过采用托接组件实现了对放料盘的托接，纵向驱动气缸驱动升降驱动气缸和托接板纵向移动，便于托接板接住放料盘或者松开放料盘。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之PCBA板压装设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之上料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之转移机构立体结构示意图；

图5为本实用新型之压装机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；30、搬运机构；31、机械手；32、夹固气缸；40、上料机构；41、支座；421、横移驱动装置；431、纵向驱动气缸；432、升降驱动气缸；433、托接板；50、转移机构；511、纵向转移驱动装置；512、纵向滑座；521、竖向气缸；522、竖向滑座；531、旋转驱动电机；54、取料板；60、压装机构；61、支架；621、横向驱动装置；622、横向滑座；6221、第一治具座；6222、第二治具座；6223、物料传感器；631、压固驱动电机；632、压头。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种PCBA板压装设备，包括有机架10、用于传送机壳的传送机构20、用于PCBA板上料的上料机构40、用于将PCBA板压装到机壳中的压装机构60、用于将传送机构20上的机壳搬运至压装机构60上的搬运机构30和用于将上料机构40上的PCBA板转移至压装机构60上的转移机构50，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、搬运机构30、上料机构40、转移机构50和压装机构60的工作台11；该搬运机构30位于传送机构20和压装机构60之间；该转移机构50位于上料机构40和压装机构60之间；该压装机构60包括支架61、横向驱动组件和压固组件，该横向驱动组件安装于支架61上，该压固组件位于横向驱动组件的上方。

该传送机构20将机壳传送至搬运机构30侧旁；搬运机构30将传送机构20上的机壳传送至压装机构60上；上料机构40对PCBA板上料；转移机构50将上料机构40上的PCBA板转移至压装机构60上；横向驱动组件带动机壳和PCBA板移动至压固组件的下方；压固组件取固PCBA板；横向驱动组件带动机壳横向移动至压固组件的正下方；压固组件将PCBA板紧固压装于机壳中。

通过采用传送机构20、搬运机构30、上料机构40、转移机构50和压装机构60实现了对机壳的传送和搬运，对PCBA板的上料和转移，以及将PCBA板压装到机壳中，压装精准度高，降低了压装次品率。

该传送机构20包括传送驱动电机、倍速链和用于放置机壳的托板，该传送驱动电机驱动倍速链上的托板移动进而对机壳传送。

该搬运机构30包括机械手31和用于夹固机壳的夹固气缸32，该夹固气缸32安装于机械手31的前端。

该机械手31能够横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手31的移动和旋转通过电机驱动。

该上料机构40包括支座41、横移驱动装置421、用于放置PCBA板的放料盘和用于托接放料盘的托接组件，该横移驱动装置421安装于支座41上，该放料盘位于横移驱动装置421的输出端；该托接组件位于放料盘的下方。

该托接组件包括纵向驱动气缸431、升降驱动气缸432和托接板433，该升降驱动气缸432安装于纵向驱动气缸431的轴端，该托接板433安装于升降驱动气缸432的轴端，该托接板433可移动式抵接于放料盘的下表面。

通过采用横移驱动装置421驱动放料盘横向移动，便于对PCBA板的取料和转移；通过采用托接组件实现了对放料盘的托接，纵向驱动气缸431驱动升降驱动气缸432和托接板433纵向移动，便于托接板433接住放料盘或者松开放料盘，托接板433松开放料盘时，放料盘位于横移驱动装置421的输出端，横移驱动装置421驱动放料盘横向移动。

该转移机构50包括纵向转移驱动组件、竖向转移驱动组件、旋转驱动组件和用于取固PCBA板的取料板54，该竖向转移驱动组件安装于纵向转移驱动组件的输出端，该旋转驱动组件安装于竖向转移驱动组件的输出端，该取料板54安装于旋转驱动组件的输出端。

该纵向转移驱动组件包括纵向转移驱动装置511和纵向滑座512，该竖向转移驱动组件包括竖向气缸521和竖向滑座522，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机531，该纵向滑座512安装于纵向转移驱动装置511的输出端，该竖向气缸521安装于纵向滑座512上，该旋转驱动电机531安装于竖向滑座522上，该取料板54安装于旋转驱动电机531的输出端。

该取料板54将上料机构40上的PCBA板取固，通过采用纵向转移驱动组件、竖向转移驱动组件和旋转驱动组件，取料板54带动PCBA板移动至压装机构60上，满足了压装时PCBA板的位置移动要求。

该横向驱动组件包括横向驱动装置621和横向滑座622，该横向驱动装置621安装于支架61上，该横向滑座622安装于横向驱动装置621的输出端。

该横移驱动装置421、纵向转移驱动装置511和横向驱动装置621均包括电机和丝杆，该丝杆连接于电机的轴端；通过采用电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动时的稳定性。

该横向滑座622上设置有用于放置机壳的第一治具座6221和用于放置PCBA板的第二治具座6222，该第一治具座6221和第二治具座6222并排的位于横向滑座622的上表面。

该压固组件包括压固驱动电机631和压头632，该压固驱动电机631安装于支架61的上侧，该压头632安装于压固驱动电机631的轴端，该压头632可下降式与第二治具座6222上的PCBA板相对应。

该第一治具座6221的两侧和第二治具座6222的两侧均设置有用于感应是否有物料的物料传感器6223；通过采用物料传感器6223提高了精准度，防止空转。

采用第一治具座6221和第二治具座6222分别放置机壳和PCBA板，压头632对PCBA板取料后，通过横向驱动组件调整机壳的位置，使得PCBA板处于机壳的正上方，压固驱动电机631驱动压头632下降，将PCBA板紧固压装于机壳中。

该PCBA板压装设备的使用方法及原理如下：

该传送机构将机壳传送至搬运机构侧旁；搬运机构将传送机构上的机壳传送至压装机构上；上料机构对PCBA板上料；转移机构将上料机构上的PCBA板转移至压装机构上；横向驱动组件带动机壳和PCBA板移动至压固组件的下方；压固组件取固PCBA板；横向驱动组件带动机壳横向移动至压固组件的正下方；压固组件将PCBA板紧固压装于机壳中。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构实现了对机壳的传送和搬运，对PCBA板的上料和转移，以及将PCBA板压装到机壳中，压装精准度高，降低了压装次品率；通过采用托接组件实现了对放料盘的托接，纵向驱动气缸驱动升降驱动气缸和托接板纵向移动，便于托接板接住放料盘或者松开放料盘。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种PCBA板压装设备，其特征在于：包括机架、用于传送机壳的传送机构、用于PCBA板上料的上料机构、用于将PCBA板压装到机壳中的压装机构、用于将传送机构上的机壳搬运至压装机构上的搬运机构和用于将上料机构上的PCBA板转移至压装机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、上料机构、转移机构和压装机构的工作台；该搬运机构位于传送机构和压装机构之间；该转移机构位于上料机构和压装机构之间；该压装机构包括支架、横向驱动组件和压固组件，该横向驱动组件安装于支架上，该压固组件位于横向驱动组件的上方。

2.根据权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动装置的输出端。

3.根据权利要求2所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述横向滑座上设置有用于放置机壳的第一治具座和用于放置PCBA板的第二治具座，该第一治具座和第二治具座并排的位于横向滑座的上表面。

4.根据权利要求3所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述压固组件包括压固驱动电机和压头，该压固驱动电机安装于支架的上侧，该压头安装于压固驱动电机的轴端，该压头可下降式与第二治具座上的PCBA板相对应。

5.根据权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述上料机构包括支座、横移驱动装置、用于放置PCBA板的放料盘和用于托接放料盘的托接组件，该横移驱动装置安装于支座上，该放料盘位于横移驱动装置的输出端；该托接组件位于放料盘的下方。

6.根据权利要求5所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述托接组件包括纵向驱动气缸、升降驱动气缸和托接板，该升降驱动气缸安装于纵向驱动气缸的轴端，该托接板安装于升降驱动气缸的轴端，该托接板可移动式抵接于放料盘的下表面。

7.根据权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述转移机构包括纵向转移驱动组件、竖向转移驱动组件、旋转驱动组件和用于取固PCBA板的取料板，该竖向转移驱动组件安装于纵向转移驱动组件的输出端，该旋转驱动组件安装于竖向转移驱动组件的输出端，该取料板安装于旋转驱动组件的输出端。

8.根据权利要求7所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述纵向转移驱动组件包括纵向转移驱动装置和纵向滑座，该竖向转移驱动组件包括竖向气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该纵向滑座安装于纵向转移驱动装置的输出端，该竖向气缸安装于纵向滑座上，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，该取料板安装于旋转驱动电机的输出端。

9.根据权利要求1所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述搬运机构包括机械手和用于夹固机壳的夹固气缸，该夹固气缸安装于机械手的前端。

10.根据权利要求3所述的PCBA板压装设备，其特征在于：所述第一治具座的两侧和第二治具座的两侧均设置有用于感应是否有物料的物料传感器。