CN220421926U - 用于相机的致动器、相机模块和便携式电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于相机的致动器、相机模块和便携式电子设备。用于相机的致动器包括：壳体，具有内部空间；第一承载部，容纳在壳体中；第二承载部，容纳在第一承载部中；以及图像传感器，相对于第二承载部固定，其中，第一承载部和第二承载部配置成在与图像传感器的成像面平行的方向上一起移动，以及其中，第二承载部配置成在与图像传感器的成像面垂直的方向上相对于第一承载部移动。

Description

用于相机的致动器、相机模块和便携式电子设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年5月31日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0067178号韩国专利申请和2023年3月8日提交的第10-2023-0030714号韩国专利申请的优先权的权益，以上韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及用于相机的致动器、相机模块和便携式电子设备。

背景技术

相机模块可以用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端。

此外，相机模块可以包括具有对焦调节功能和光学图像稳定功能的致动器，以生成高分辨率图像。

例如，可以在光轴(Z轴)方向上调节对焦，同时可以通过在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上移动透镜模块来执行图像稳定。

然而，随着相机模块的性能的提高，透镜模块的重量可能增加，并且此外，由于用于移动透镜模块的驱动器的重量，对焦调节的驱动力和图像稳定的驱动力可能难以精确地控制。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术应用，没有作出确定，并且没有作出断言。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，用于相机的致动器包括：壳体，具有内部空间；第一承载部，容纳在壳体中；第二承载部，容纳在第一承载部中；以及图像传感器，相对于第二承载部固定，其中，第一承载部和第二承载部配置成在与图像传感器的成像面平行的方向上一起移动，以及其中，第二承载部配置成在与图像传感器的成像面垂直的方向上相对于第一承载部移动。

致动器还可以包括第一驱动器，该第一驱动器包括多个磁体和多个线圈，其中，多个磁体可以设置在第一承载部上。

第一驱动器可以包括第一子驱动器和第二子驱动器，第一子驱动器包括第一磁体和第一线圈，第二子驱动器包括第二磁体和第二线圈，第一子驱动器可以在第一磁体和第一线圈彼此面对的方向上产生驱动力，以及第二子驱动器可以在第二磁体和第二线圈彼此面对的方向上产生驱动力。

第一磁体可以包括在平行于成像面的第一轴方向上彼此间隔开的多个磁体，并且多个磁体中的每个可以在垂直于第一轴方向并且平行于成像面的第二轴方向上具有长度，以及第一子驱动器还可以包括设置成面对第一磁体的霍尔传感器。

第二磁体可以包括在平行于成像面的第一轴方向上彼此间隔开的多个磁体，并且多个磁体中的每个可以在第一轴方向上具有长度，以及第二子驱动器还可以包括设置成面对第二磁体的霍尔传感器。

致动器还可以包括设置在壳体和第一承载部之间的第一球构件，其中，引导槽可以设置在壳体和第一承载部的在垂直于成像面的方向上彼此面对的表面中的至少一个上，第一球构件设置在该引导槽中。

致动器还可以包括第一驱动器，该第一驱动器包括多个磁体和多个线圈，其中，多个磁体可以设置在第一承载部上，并且第一磁轭可以设置在壳体中，以在垂直于成像面的方向上面对多个磁体。

支承垫可以设置在引导槽的底表面上，并且支承垫的材料可以不同于壳体的材料和第一承载部的材料。

壳体可以包括多个阻尼槽，以及第一承载部可以包括朝向多个阻尼槽延伸的多个阻尼销，以及阻尼胶可以设置在多个阻尼槽中，并且多个阻尼销中的每个的至少一部分可以设置在阻尼胶中。

致动器还可以包括第二驱动器，该第二驱动器包括设置在第一承载部上的第三磁体和设置在第二承载部上的第三线圈。

基板可以设置在第二承载部上，并且第三线圈可以设置在基板的一个表面上。

致动器还可以包括设置在第一承载部和第二承载部之间的第二球构件，其中，第二球构件可以包括在平行于成像面的方向上彼此间隔开的第一球组和第二球组，以及其中，第一球组可以包括在垂直于成像面的方向上设置的两个或更多个球，并且第二球组可以包括比第一球组的球少的球。

面对第三磁体的第二磁轭可以设置在第二承载部上。

辅助磁轭可以设置在第三线圈的内侧，并且辅助磁轭可以设置成相比于第二球组更靠近第一球组。

致动器还可以包括传感器基板，该传感器基板包括其上可以设置图像传感器的移动部分、安装在壳体上的固定部分以及将移动部分连接到固定部分的连接部分，其中，连接部分可以沿着移动部分的周边延伸，并且移动部分可以联接到第二承载部。

连接部分可以包括第一支承部分和第二支承部分，第一支承部分可以具有连接到固定部分的一侧和与移动部分间隔开的另一侧，并且第二支承部分可以具有连接到移动部分的一侧和与固定部分间隔开的另一侧。

移动部分可以包括在垂直于成像面的方向上贯穿移动部分的通孔，图像传感器可以设置在该通孔中，并且加强板可以安装在移动部分的下表面上。

相机模块可以包括致动器以及联接到壳体并相对于壳体固定的透镜模块。

便携式电子设备可以包括相机模块，该相机模块包括致动器以及联接到壳体的透镜模块。

在另一个一般方面，用于相机的致动器包括：壳体；第一承载部，容纳在壳体中；第二承载部，容纳在第一承载部中；图像传感器，相对于第二承载部固定；第一驱动器，包括设置在第一承载部上的第一磁体和第二磁体以及设置在壳体上的第一线圈和第二线圈；以及第二驱动器，包括设置在第一承载部和第二承载部中的一个上的第三磁体以及设置在第一承载部和第二承载部中的另一个上的第三线圈，其中，第一承载部、第二承载部和第二驱动器配置成在平行于图像传感器的成像面的方向上一起移动。

第二承载部可以配置成在垂直于图像传感器的成像面的方向上相对于第一承载部移动。

致动器还可以包括传感器基板，该传感器基板包括其上可以设置图像传感器的移动部分、安装在壳体上的固定部分以及连接移动部分和固定部分的连接部分，其中，移动部分可以联接到第二承载部。

致动器还可以包括设置在壳体中的第一基板和设置在第二承载部中的第二基板，其中，第一基板可以连接到固定部分，以及第二基板可以连接到移动部分。

在另一个一般方面，用于相机的致动器包括：第一承载部，可以垂直于光轴移动；第二承载部，设置在第一承载部中并且可以相对于第一承载部在光轴方向上移动；以及图像传感器，相对于第二承载部固定，其中，当第一承载部移动时，第二承载部和图像传感器与第一承载部一起移动，并且其中，当第二承载部在光轴方向上移动时，图像传感器与第二承载部一起移动。

致动器还可以包括第一驱动器，该第一驱动器包括面对第一线圈的第一磁体和面对第二线圈的第二磁体，其中，在光轴方向上或者在垂直于光轴方向的方向上，第一磁体可以面对第一线圈且第二磁体可以面对第二线圈。

致动器还可以包括：壳体；牵引磁体，设置在第一承载部上；以及第一磁轭，设置在壳体上，其中，第一承载部可以设置在壳体中，并且吸引力可以在光轴方向上作用在第一磁轭和牵引磁体之间。

致动器还可以包括设置在壳体和第一承载部之间的第一球构件，其中，引导槽可以设置在壳体和第一承载部的在光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，第一球构件可以设置在该引导槽中，并且吸引力可以保持第一球构件与壳体和第一承载部的接触。

相机模块可以包括壳体、设置在壳体中的致动器以及联接到壳体并相对于壳体固定的透镜模块，其中，第一承载部和第二承载部可以相对于壳体可移动。

便携式电子设备可以包括相机模块，该相机模块可以包括壳体、设置在壳体中的致动器以及联接到壳体的透镜模块，其中，第一承载部和第二承载部可以相对于壳体可移动。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块的立体图。

图2是沿着图1中的线I-I'截取的剖视图。

图3是示出根据本公开的示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

图4是示出根据本公开的示例性实施方式的壳体、第一承载部和第一驱动器的立体图。

图5是示出根据本公开的示例性实施方式的从下方观察的壳体的图。

图6是示出其中图4中所示的组件彼此联接的状态的平面图。

图7是沿着图6中的线II-II'截取的剖视图。

图8是示出根据本公开的示例性实施方式的第一驱动器的立体图。

图9是示出根据本公开的示例性实施方式的致动器的传感器基板的平面图。

图10是沿着图9中的线III-III'截取的剖视图。

图11是示出根据本公开的示例性实施方式的第一承载部、第二承载部和第二驱动器的分解立体图。

图12是示出在不同方向上观察的图11中的示例的立体图。

图13是示出第二承载部的图。

图14是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的立体图。

图15是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

图16是示出根据本公开的另一示例性实施方式的止动模块的分解立体图。

图17是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的立体图。

图18是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的图。

图19是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

图20是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的壳体、第一承载部和第一驱动器的分解立体图。

图21是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一驱动器的分解立体图。

图22是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的牵引部分的分解立体图。

图23是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的壳体的立体图。

图24是示出从下方观察的图23中的示例的立体图。

图25是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一承载部、第二承载部和第二驱动器的分解立体图。

图26是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第二驱动器的立体图。

图27是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一承载部和第二承载部的立体图。

图28是示出根据本公开的另一示例性实施方式的在第二轴方向上观察的用于相机的致动器的第一承载部的图。

图29和图30是示出根据本公开的另一示例性实施方式的相机模块的剖视图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是要注意的是，示例不限于此。

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，在理解本公开之后，本文中描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本公开之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的特征的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或***的许多可能方式中的一些。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合；同样，“…中的至少一个”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”等的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

在本文中，要注意的是，关于示例使用术语“可以”，例如关于示例可以包括或实现什么，意指存在包括或实现此特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

如在理解本公开之后将显而易见的，本文中描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是如在理解本公开之后将显而易见的，其它配置也是可能的。

根据示例性实施方式的相机模块可以安装在便携式电子设备上。便携式电子设备可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。

在示例性实施方式中，图像传感器S(参见图3)的成像面指向的方向可以指光轴(Z轴)方向。

在示例性实施方式中，其中图像传感器S可以在与图像传感器S的成像面平行的方向上移动的配置可以表示图像传感器S可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

此外，第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向可以是与光轴(Z轴)垂直并且彼此相交的两个方向的示例，并且在示例性实施方式中，第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向可以是与光轴(Z轴)垂直并且彼此相交的两个方向。

本公开的一个或多个示例性实施方式可以提供用于相机的致动器，其可以改善对焦调节和图像稳定的性能。

图1是示出根据示例性实施方式的相机模块的立体图。图2是沿着图1中的线I-I'截取的剖视图。图3是示出根据示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

参照图1至图3，示例性实施方式中的相机模块1可以包括透镜模块20和用于相机的致动器(以下称为“致动器”)10。

透镜模块20可以包括透镜筒和一个或多个透镜。一个或多个透镜可以设置在透镜筒中。当提供多个透镜时，多个透镜可以沿着光轴(Z轴)安装在透镜筒中。

透镜模块20可以联接到壳体110。壳体110可以具有四边形盒形状，该四边形盒形状具有在光轴(Z轴)方向上贯穿的中空部分，并且透镜模块20可以***到壳体110的中空部分中并且可以固定到壳体110。

在示例性实施方式中，透镜模块20可以是固定到壳体110的固定构件。例如，透镜模块20可以是在自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS)期间不移动的固定构件。

示例性实施方式中的相机模块1可以通过移动图像传感器S而不是透镜模块20来执行自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS)。由于具有相对轻的重量的图像传感器S移动，所以图像传感器S可以以较小的驱动力移动。因此，包括在致动器10中的组件可以被小型化。

致动器10可以包括壳体110、第一承载部200和第二承载部300。

第一承载部200可以容纳在壳体110中，并且可以相对于壳体110在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。即，第一承载部200可以是在对焦调节期间在光轴(Z轴)方向上不移动的固定构件，并且可以是在光学图像稳定期间在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动的移动构件。

第二承载部300可以容纳在第一承载部200中，并且可以相对于第一承载部200在光轴(Z轴)方向上移动。此外，由于第二承载部300被限制为使得第二承载部300可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上相对于第一承载部200不移动，因此当第一承载部200在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第二承载部300可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与第一承载部200一起移动。

图像传感器S可以相对于第二承载部300固定，以便与第二承载部300一起移动。

因此，图像传感器S可以在捕获图像的同时与第二承载部300一起在光轴(Z轴)方向上移动并且可以调节对焦，并且图像传感器S可以与第二承载部300一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动并且可以执行光学图像稳定。

红外截止滤波器IRCF可以安装在第二承载部300上。

致动器10还可以包括外壳140。外壳140可以配置成通过联接到壳体110来保护致动器10的内部组件。

图像传感器S可以安装在传感器基板400上。传感器基板400的一部分可以联接到第二承载部300，并且传感器基板400的另一部分可以联接到壳体110。

图像传感器S可以安装在传感器基板400的联接到第二承载部300的部分上。

由于传感器基板400的一部分可以联接到第二承载部300，因此随着第二承载部300移动，传感器基板400的一部分也可以与第二承载部300一起移动。

因此，图像传感器S可以在拍摄时在光轴(Z轴)方向上移动并且可以调节对焦，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动并且可以执行光学图像稳定。

图4是示出根据示例性实施方式的壳体、第一承载部和第一驱动器的立体图。图5是示出根据示例性实施方式的从下方观察的壳体的图。图6是示出其中图4中所示的组件彼此联接的状态的平面图。

图7是沿着图6中的线II-II'截取的剖视图。图8是示出根据示例性实施方式的第一驱动器的立体图。

参照图4至图8，第一承载部200可以设置在壳体110中。在壳体110中，第一承载部200可以相对于壳体110在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上移动。

第一轴(X轴)方向可以指垂直于光轴(Z轴)的方向，以及第二轴(Y轴)方向可以指与光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向两者垂直的方向。

示例性实施方式中的致动器10可以包括第一驱动器500(参见图3)。第一驱动器500可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动第一承载部200。

第一驱动器500可以包括第一子驱动器510(参见图3)和第二子驱动器530(参见图3)。第一子驱动器510可以在第一轴(X轴)方向上产生驱动力，以及第二子驱动器530可以在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。

第一子驱动器510可以包括第一磁体511和第一线圈513。第一磁体511和第一线圈513可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

第一磁体511可以设置在第一承载部200上。例如，第一磁体511可以安装在第一承载部200的侧表面上。其中安装有第一磁体511的安装槽210可以设置在第一承载部200的侧表面上。通过将第一磁体511***到安装槽210中，可以防止致动器10和相机模块1的尺寸由于第一磁体511的厚度而增大。

第一磁体511可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第一线圈513的表面)可以具有N极或S极。例如，当第一磁体511的面对第一线圈513的一个表面具有N极时，第一磁体511的另一表面(例如，所述一个表面的相反表面)可以被磁化成具有S极。

第一线圈513可以设置成面对第一磁体511。例如，第一线圈513可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第一磁体511。第一线圈513可以具有环形形状，该环形形状具有中空形状和在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

第一线圈513可以设置在第一基板550(参见图3)上。第一基板550可以安装在壳体110上，使得第一磁体511和第一线圈513可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

通孔411(参见图3)可以设置在壳体110中。例如，通孔411可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上穿过壳体110的侧表面。第一线圈513可以设置在壳体110的通孔411中。通过将第一线圈513设置在壳体110的通孔411中，可以防止致动器10和相机模块1的尺寸由于第一线圈513的厚度而增大。

第一磁体511可以包括一个或多个磁体，并且第一线圈513可以包括与第一磁体511中所包括的磁体的数量对应的多个线圈。

例如，当第一磁体511可以仅包括单个磁体时，第一线圈513也可以包括单个线圈，并且当第一磁体511可以包括多个磁体时，第一线圈513也可以包括多个线圈。

当第一磁体511包括多个磁体时，多个磁体的一部分可以安装在第一承载部200的一个侧表面上，并且其它磁体可以安装在第一承载部200的另一侧表面(在第一轴(X轴)方向上与所述一个侧表面间隔开的表面)上。

第一磁体511可以是安装在第一承载部200上并与第一承载部200一起移动的移动构件，并且第一线圈513可以是固定到第一基板550和壳体110的固定构件。

当电力被施加到第一线圈513时，第一承载部200可以通过第一磁体511和第一线圈513之间的电磁力而在第一轴(X轴)方向上移动。

第二子驱动器530可以包括第二磁体531和第二线圈533。第二磁体531和第二线圈533可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

第二磁体531可以设置在第一承载部200上。例如，第二磁体531可以安装在第一承载部200的侧表面上。其中可以安装第二磁体531的安装槽210可以设置在第一承载部200的侧表面中。通过将第二磁体531***到安装槽210中，可以防止致动器10和相机模块1的尺寸由于第二磁体531的厚度而增大。

第二磁体531可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第二线圈533的表面)可以具有N极或S极。例如，当第二磁体531的面对第二线圈533的一个表面具有N极时，第二磁体531的另一表面(例如，所述一个表面的相反表面)可以被磁化成具有S极。

第二线圈533可以设置成面对第二磁体531。例如，第二线圈533可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第二磁体531。第二线圈533可以具有环形形状，该环形形状具有中空形状和在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

第二线圈533可以设置在第一基板550上。第一基板550可以安装在壳体110上，使得第二磁体531和第二线圈533可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

通孔411可以设置在壳体110中。例如，通孔411可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上穿过壳体110的侧表面。第二线圈533可以设置在壳体110的通孔411中。通过将第二线圈533设置在壳体110的通孔411中，可以防止致动器10和相机模块1的尺寸由于第二线圈533的厚度而增加。

第二磁体531可以包括多个磁体。第二磁体531的多个磁体可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。第二线圈533可以包括多个线圈。第二线圈533的多个线圈可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。

第二磁体531可以是安装在第一承载部200上并与第一承载部200一起移动的移动构件，并且第二线圈533可以是固定到第一基板550和壳体110的固定构件。

当将电力施加到第二线圈533时，第一承载部200可以通过第二磁体531和第二线圈533之间的电磁力而在第二轴(Y轴)方向上移动。

此外，通过在第一轴(X轴)方向上的驱动力的大小和在第二轴(Y轴)方向上的驱动力的大小中的一个或多个上产生偏差，第一承载部200可以旋转。

如图4中所示，第一线圈513和第二线圈533可以设置为绕组线圈，并且可以安装在第一基板550上。作为另一示例性实施方式，第一线圈513和第二线圈533可以是层叠并嵌入在第一基板550中的铜箔图案。

第一磁体511和第二磁体531可以在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此垂直地设置，并且第一线圈513和第二线圈533也可以在垂直于光轴(Z轴)的平面上彼此垂直地设置。

第一球构件B1可以设置在壳体110和第一承载部200之间。

第一球构件B1可以设置成与壳体110和第一承载部200接触。

第一球构件B1可以在光学图像稳定的过程中引导第一承载部200的移动，并且还可以保持壳体110和第一承载部200之间在光轴(Z轴)方向上的距离。

当第一承载部200相对于壳体110在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第一球构件B1可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上滚动来引导第一承载部200的移动。

例如，当产生第一轴(X轴)方向上的驱动力时，第一球构件B1可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第一球构件B1可以引导第一承载部200在第一轴(X轴)方向上的移动。

此外，当产生第二轴(Y轴)方向上的驱动力时，第一球构件B1可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第一球构件B1可以引导第一承载部200在第二轴(Y轴)方向上的移动。

第一球构件B1可以包括设置在壳体110和第一承载部200之间的多个球。包括在第一球构件B1中的球的数量可以是三个或更多个。

其中设置有第一球构件B1的引导槽可以设置在壳体110和第一承载部200的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个上。例如，第一引导槽230可以设置在第一承载部200的上表面上，以及第二引导槽120可以设置在壳体110的内侧上表面上。

第一球构件B1可以设置在第一引导槽230和第二引导槽120中，并且可以***在壳体110和第一承载部200之间。

在其中第一球构件B1容纳在第一引导槽230和第二引导槽120中的示例中，第一球构件B1在光轴(Z轴)方向上的移动可以被限制，并且第一球构件B1可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

第一引导槽230和第二引导槽120中的每个的平面形状可以是多边形或圆形。第一引导槽230和第二引导槽120的尺寸可以大于第一球构件B1的直径。例如，第一引导槽230和第二引导槽120在垂直于光轴(Z轴)的平面上的剖面可以具有大于第一球构件B1的直径的尺寸。

第一承载部200可以设置有支承垫231，并且支承垫231的至少一部分可以形成第一引导槽230的底表面。因此，第一球构件B1可以在与支承垫231接触时滚动。

支承垫231可以通过***注射与第一承载部200集成在一起。在这种情况下，通过将树脂材料注射到模具中，同时将支承垫231固定到模具，可以将支承垫231制造成与第一承载部200集成在一起。支承垫231的材料可以不同于壳体110的材料和第一承载部200的材料，例如，支承垫231可以由不锈钢材料形成。

支承垫231也可以设置在壳体110上。

示例性实施方式中的致动器10可以感测第一承载部200在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置。

为此，可以设置第一位置传感器515和第二位置传感器535。第一位置传感器515可以设置在第一基板550上以面对第一磁体511，以及第二位置传感器535可以设置在第一基板550上以面对第二磁体531。

第一位置传感器515和第二位置传感器535中的每个可以包括一个或多个霍尔传感器。

例如，第一位置传感器515可以包括两个霍尔传感器。在这种情况下，两个霍尔传感器可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。当第一磁体511包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的多个磁体时，当第一磁体511在第一轴(X轴)方向上移动时，两个霍尔传感器和多个磁体之间在第一轴(X轴)方向上的距离之和可以是恒定的。因此，可以执行精确的位置感测。

第二位置传感器535可以包括两个霍尔传感器。第二位置传感器535的两个霍尔传感器可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。第二位置传感器535的两个霍尔传感器彼此间隔开的方向与第二磁体531和第二线圈533彼此面对的方向可以彼此垂直。

例如，第二磁体531可以包括在与第二磁体531产生驱动力的方向(第二轴(Y轴)方向)垂直的方向(第一轴(X轴)方向)上彼此间隔开的两个磁体，并且第二位置传感器535可以包括设置成面对所述两个磁体的两个霍尔传感器。

可以通过面对第二磁体531的两个霍尔传感器来感测第一承载部200是否旋转。

通过使用第一子驱动器510和第二子驱动器530的合力，或者使用包括在第二子驱动器530中的两个磁体，在第一子驱动器510的驱动力和第二子驱动器530的驱动力之间产生偏差，可以有意地产生旋转力。

由于第一引导槽230和第二引导槽120具有大于第一球构件B1的直径的多边形形状或圆形形状，所以第一球构件B1可以在垂直于光轴(Z轴)的多个方向上滚动。

因此，第一承载部200可以在由第一球构件B1支承的同时相对于光轴(Z轴)旋转。

为了便于描述，已经描述了第一承载部200相对于作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转，但是当第一承载部200旋转时，旋转轴可以不与光轴(Z轴)重合。例如，第一承载部200可以使用与图像传感器S的成像面所定向的方向平行的任意轴作为旋转轴来旋转。

此外，当不需要旋转而是需要线性移动时，可以控制第一子驱动器510的驱动力和/或第二子驱动器530的驱动力以抵消无意中产生的旋转力。

第一磁轭570可以设置在壳体110中。第一磁轭570提供吸引力，使得壳体110和第一承载部200可以保持与第一球构件B1接触。

第一磁轭570可以埋置在壳体110中。例如，第一磁轭570可以通过***模制与壳体110集成在一起。在这种情况下，通过将树脂材料注射到模具中，同时将第一磁轭570固定到模具，可以将第一磁轭570制造成与壳体110集成在一起。

第一磁轭570可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体511和第二磁体531。

吸引力可以在光轴(Z轴)方向上作用在第一磁轭570和第一磁体511之间以及作用在第一磁轭570和第二磁体531之间。

因此，由于第一承载部200在朝向壳体110的方向上被按压，所以壳体110和第一承载部200可以保持与第一球构件B1接触。

通过吸引力，第一承载部200可以形成用于第一球构件B1的三点支承。

第一磁轭570可以是用于分别与第一磁体511和第二磁体531产生吸引力的材料。例如，第一磁轭570可以由磁性材料形成。

第一磁轭570的数量不限于任何特定的示例，而是第一磁轭570可以设置在支承区域中，在该支承区域中，第一磁轭570和第一磁体511之间的吸引力的中心以及第一磁轭570和第二磁体531之间的吸引力的中心将包括在第一球构件B1中的多个球彼此连接。

参照图4至图6，致动器10可以包括阻尼部分。阻尼部分可以包括多个阻尼槽130、多个阻尼销250和阻尼胶。

多个阻尼槽130可以设置在壳体110中。例如，多个阻尼槽130可以形成在壳体110的内侧上表面上。此外，多个阻尼槽130可以设置成与第二引导槽120相邻。

第一承载部200可以包括朝向多个阻尼槽130延伸的多个阻尼销250。例如，在光轴(Z轴)方向上突出的多个阻尼销250可以设置在第一承载部200的上表面的拐角上。

从第一承载部200延伸的阻尼销250的至少一部分可以容纳在每个阻尼槽130中。例如，从第一承载部200突出的多个阻尼销250可以设置在第一承载部200上以便在光轴(Z轴)方向上延伸，并且每个阻尼销250的至少一部分可以设置在壳体110的每个阻尼槽130中。

阻尼胶可以设置在多个阻尼槽130中。阻尼销250的一部分可以设置在阻尼胶中。

在光学图像稳定期间，由于第一承载部200是移动构件，而壳体110是固定构件，所以阻尼销250可以相对于阻尼槽130移动。此外，由于阻尼销250浸入阻尼胶中，所以当阻尼销250移动时，阻尼胶可以产生阻力。因此，可以容易地实现阻尼结构。

图9是示出根据示例性实施方式的致动器的传感器基板的平面图。图10是沿着图9中的线III-III'截取的剖视图。

参照图9和图10，传感器基板400可以包括移动部分410、固定部分430和连接部分450。传感器基板400可以是刚性柔性印刷电路板(PCB)(RFPCB)。

图像传感器S可以安装在移动部分410上。移动部分410可以联接到稍后将描述的第二承载部300的下表面。例如，移动部分410的面积可以大于图像传感器S的面积，并且在图像传感器S的外部的移动部分410可以联接到第二承载部300的下表面。移动部分410可以连接到第二承载部300中的第二基板670。

移动部分410可以是在光学图像稳定期间与第一承载部200和第二承载部300一起移动的移动构件。移动部分410可以是刚性PCB。

固定部分430可以联接到壳体110的下表面。固定部分430可以连接到壳体110中的第一基板550。固定部分430可以是配置成在光学图像稳定期间不移动的固定构件。固定部分430可以是刚性PCB。

连接部分450可以设置在移动部分410和固定部分430之间，并且可以将移动部分410连接到固定部分430。连接部分450可以是柔性PCB。当移动部分410移动时，设置在移动部分410和固定部分430之间的连接部分450可以被弯曲。

连接部分450可以沿着移动部分410的周边延伸。连接部分450可以包括在光轴(Z轴)方向上贯穿连接部分450的多个狭缝。多个狭缝可以设置成在移动部分410和固定部分430之间彼此之间具有一定距离。因此，连接部分450可以包括通过多个狭缝彼此间隔开的多个桥接元件455。多个桥接元件455可以沿着移动部分410的周边延伸。

连接部分450可以包括第一支承部分451和第二支承部分453。连接部分450可以通过第一支承部分451连接到固定部分430。此外，连接部分450可以通过第二支承部分453连接到移动部分410。

例如，第一支承部分451可以连接到固定部分430并与固定部分430接触，并且可以与移动部分410间隔开。此外，第二支承部分453可以连接到移动部分410并与移动部分410接触，并且可以与固定部分430间隔开。

例如，第一支承部分451可以在第二轴(Y轴)方向上延伸，并且可以将连接部分450的多个桥接元件455连接到固定部分430。在示例性实施方式中，第一支承部分451可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此相对设置的两个支承部分。

第二支承部分453可以在第一轴(X轴)方向上延伸，并且可以将连接部分450的多个桥接元件455连接到移动部分410。在示例性实施方式中，第二支承部分453可以包括在第二轴(Y轴)方向上彼此相对设置的两个支承部分。

因此，移动部分410可以在由连接部分450支承的同时在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动，或者可以相对于光轴(Z轴)旋转。

在示例性实施方式中，当图像传感器S在第一轴(X轴)方向上移动时，连接到第一支承部分451的多个桥接元件455可以被弯曲。此外，当图像传感器S在第二轴(Y轴)方向上移动时，连接到第二支承部分453的多个桥接元件455可以被弯曲。此外，当图像传感器S旋转时，连接到第一支承部分451的多个桥接元件455和连接到第二支承部分453的多个桥接元件455可以一起被弯曲。

在示例性实施方式中，固定部分430在第一轴(X轴)方向上的长度和在第二轴(Y轴)方向上的长度可以不同。例如，固定部分430在第二轴(Y轴)方向上的长度可以短于在第一轴(X轴)方向上的长度。在示例性实施方式中，传感器基板400可以具有大致矩形形状。

在如上所述配置的传感器基板400中，当第一支承部分451的长度和第二支承部分453的长度彼此相等时，施加到与第一支承部分451连接的多个桥接元件455的负载和施加到与第二支承部分453连接的多个桥接元件455的负载可能不同，并且因此，在驱动控制方面可能存在困难。

因此，通过将第一支承部分451的长度和第二支承部分453的长度配置为不同，在第二轴(Y轴)方向上从第一支承部分451延伸的多个桥接元件455的长度和在第一轴(X轴)方向上从第二支承部分453延伸的多个桥接元件455的长度可以变得几乎相同。

这里，第一支承部分451的长度可以指在第二轴(Y轴)方向上的长度，以及第二支承部分453的长度可以指在第一轴(X轴)方向上的长度。

参照图10，通孔412可以形成在移动部分410中，并且图像传感器S可以设置在通孔412中。通孔412的厚度和图像传感器S的厚度可以基本上相同。

加强板470可以联接到移动部分410的下表面。加强板470也可以联接到固定部分430的下表面。

因此，与其中图像传感器S设置在传感器基板400的上表面上的示例相比，在光轴(Z轴)方向上的高度可以通过图像传感器S的厚度而减小。

参照图2，基础部700可以联接到传感器基板400的下部。

基础部700可以联接到传感器基板400以覆盖传感器基板400的下部。基础部700可以防止外部杂质通过传感器基板400的移动部分410和固定部分430之间的间隙进入。

散热膜可以设置在基础部700下方。因此，可以有效地散发从图像传感器S产生的热量。

图11是示出根据示例性实施方式的第一承载部、第二承载部和第二驱动器的分解立体图。图12是示出在不同方向上观察的图11中的示例的立体图。图13是示出第二承载部的图。

参照图11至图13，第二承载部300可以设置在第一承载部200中。

第二承载部300可以设置在第一承载部200中，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与第一承载部200一起移动，并且可以在光轴(Z轴)方向上相对于第一承载部200移动。

第二驱动器600可以通过在光轴(Z轴)方向上产生驱动力而在光轴(Z轴)方向上移动第二承载部300。

第二驱动器600可以包括第三磁体610和第三线圈630。第三磁体610和第三线圈630可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

第三磁体610可以设置在第一承载部200和第二承载部300中的一个上，并且第三线圈630可以设置在第一承载部200和第二承载部300中的另一个上。在下文中，将描述其中第三磁体610可以设置在第一承载部200上的示例性实施方式，但是第三磁体610和第三线圈630的位置可以互换。

第三磁体610可以设置在第一承载部200上。例如，第三磁体610可以设置在第一承载部200的内侧表面上。第三磁体610可以设置成在第一轴(X轴)方向上与第一磁体511重叠。

第三磁体610可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第三线圈630的表面)可以具有N极和S极两者。例如，第三磁体610的面对第三线圈630的一个表面可以在光轴(Z轴)方向上依次设置有N极、中性区和S极。

第三磁体610的另一表面(例如，与所述一个表面相反的表面)可以被磁化成具有S极和N极两者。例如，第三磁体610的另一表面可以在光轴(Z轴)方向上依次设置有S极、中性区和N极。

第三线圈630可以设置在第二承载部300上。例如，第三线圈630可以设置在第二承载部300的一个侧表面上。第三线圈630可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第三磁体610。

第三线圈630可以设置在第二基板670上，并且第二基板670可以安装在第二承载部300上，使得第三磁体610和第三线圈630可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

在对焦调节期间，第三磁体610可以是固定到第一承载部200的固定构件，并且第三线圈630可以是安装在第二基板670和第二承载部300上的移动构件，并且可以与第二承载部300一起在光轴(Z轴)方向上移动。

当将电力施加到第三线圈630时，第二承载部300可以通过第三磁体610和第三线圈630之间的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。

由于第二承载部300可以联接到其上安装有图像传感器S的传感器基板400，所以图像传感器S也可以通过第二承载部300的移动而在光轴(Z轴)方向上移动。

第二球构件B2可以设置在第一承载部200和第二承载部300之间。第二球构件B2可以包括在光轴(Z轴)方向上设置的多个球。当第二承载部300在光轴(Z轴)方向上移动时，多个球可以在光轴(Z轴)方向上滚动。

第二磁轭690可以设置在第二承载部300中。第二磁轭690可以设置在面对第三磁体610的位置。例如，第三线圈630可以设置在第二基板670的一个表面上，以及第二磁轭690可以设置在第二基板670的另一表面上。

第三磁体610和第二磁轭690可以在其间产生吸引力。例如，吸引力可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用在第三磁体610和第二磁轭690之间。

通过第三磁体610和第二磁轭690的吸引力，第二球构件B2可以分别与第一承载部200和第二承载部300接触。

引导槽可以设置在第一承载部200和第二承载部300彼此面对的表面上。例如，第一槽g1和第三槽g3可以设置在第二承载部300中，并且第二槽g2和第四槽g4可以设置在第一承载部200中。每个槽可以具有在光轴(Z轴)方向上具有长度的形状。

第一槽g1和第二槽g2可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对，并且第二球构件B2的多个球中的一部分(例如，稍后描述的第一球组BG1)可以设置在第一槽g1和第二槽g2之间的空间中。

在包括在第一球组BG1中的多个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球可以分别与第一槽g1和第二槽g2两点接触。

即，在包括在第一球组BG1中的多个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球可以与第一槽g1两点接触，并且可以与第二槽g2两点接触。

第一槽g1和第二槽g2可以包括在主滚动部分G1中，并且第一球组BG1和主滚动部分G1可以用作用于引导第二承载部300在光轴(Z轴)方向上的移动的主引导件。

第三槽g3和第四槽g4可以设置成在垂直于光轴(Z轴)方向的方向上彼此面对，并且第二球构件B2的多个球中的一部分(例如，稍后将描述的第二球组BG2)可以设置在第三槽g3和第四槽g4之间的空间中。

在包括在第二球组BG2中的多个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球可以与第三槽g3和第四槽g4中的一个两点接触，并且可以与第三槽g3和第四槽g4中的另一个单点接触。

例如，在包括在第二球组BG2中的多个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球可以与第三槽g3单点接触，并且可以与第四槽g4两点接触(或者反之亦然)。

第三槽g3和第四槽g4可以包括在辅助滚动部分G2中，并且第二球组BG2和辅助滚动部分G2可以用作用于支承第二承载部300在光轴(Z轴)方向上的移动的辅助引导件。

第二球构件B2可以包括第一球组BG1和第二球组BG2，并且第一球组BG1和第二球组BG2中的每个可以包括在光轴(Z轴)方向上设置的多个球。

第一球组BG1和第二球组BG2可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上彼此间隔开。第一球组BG1中的球的数量和第二球组BG2中的球的数量可以不同。

例如，第一球组BG1可以包括在光轴(Z轴)方向上设置的两个或更多个球，并且第二球组BG2可以包括比第一球组BG1中包括的球的数量少的球。

在属于第一球组BG1的球的数量和属于第二球组BG2的球的数量不同的前提下，可以改变属于每个球组的球的数量。在下文中，为了便于描述，描述了其中第一球组BG1包括三个球以及第二球组BG2包括两个球的示例性实施方式。

在包括在第一球组BG1中的三个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的两个球可以具有相同的直径，并且设置在它们之间的球可以具有比设置在最外侧上的球的直径小的直径。

例如，在包括在第一球组BG1中的多个球中，在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的两个球中的每个可以具有第一直径，设置在它们之间的球可以具有第二直径，并且第一直径可以大于第二直径。

包括在第二球组BG2中的两个球可以具有相同的直径。例如，包括在第二球组BG2中的两个球可以具有第三直径。

此外，第一直径和第三直径可以相同。这里，直径相同的配置可以表示直径物理上相同，并且还可以包括制造中的误差。

包括在第一球组BG1中的多个球中的在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球的中心之间的距离与包括在第二球组BG2中的多个球中的在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球的中心之间的距离可以不同。

例如，具有第一直径的两个球的中心之间的距离可以大于具有第三直径的两个球的中心之间的距离。

当第二承载部300在光轴(Z轴)方向上移动以平行于光轴(Z轴)移动(以防止倾斜)时，作用在第三磁体610和第二磁轭690之间的吸引力的中心CP可能需要设置在支承区域A中，该支承区域A连接第二球构件B2和第二承载部300(或第一承载部200)的接触点。

当吸引力的中心CP移出支承区域A时，第二承载部300的位置可能在第二承载部300的移动期间中变形，这可能导致倾斜。因此，可能需要形成具有相对较宽面积的支承区域A。

在示例性实施方式中，第二球构件B2的多个球中的一部分的尺寸(例如，直径)可以有意地配置成小于其它球的尺寸(例如，直径)。在这种情况下，多个球中的具有相对大的尺寸的球可以有意地配置成与第二承载部300(或第一承载部200)接触。

由于第一球组BG1的三个球中的两个球的直径大于另一球的直径，所以第一球组BG1的所述两个球可以分别与第一承载部200和第二承载部300接触。此外，由于第二球组BG2的两个球可以具有相同的直径，所以第二球组BG2的两个球可以分别与第一承载部200和第二承载部300接触。

因此，如图13中所示，当在第一轴(X轴)方向上观察时，第二球构件B2可以与第一承载部200(或第二承载部300)四点接触。此外，将接触点彼此连接的支承区域A可以具有四边形形状(例如，梯形形状)。

因此，支承区域A可以形成为具有相对较宽的面积，并且因此，作用在第三磁体610和第二磁轭690之间的吸引力的中心CP可以稳定地设置在支承区域A中。因此，在对焦调节期间可以确保驱动稳定性。

即使当第二球组BG2的两个球被制造成具有相同的直径时，由于制造中的误差，第二球组BG2的两个球也可能在物理上不具有相同的直径。在这种情况下，第二球组BG2的两个球中的一个可以与第二承载部300(或第一承载部200)接触。

因此，其中第二球构件B2与第二承载部300(或第一承载部200)接触的接触点彼此连接的支承区域A可以具有三角形形状。

即使当支承区域A具有三角形形状时，支承区域A也可以通过第一球组BG1的三个球中的在平行于光轴(Z轴)的方向上设置在最外侧上的球形成为具有相对宽的面积，从而可以确保对焦调节期间的驱动稳定性。

除了确保对焦调节期间的驱动稳定性之外，减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度(使其纤薄)也可能很重要。当相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度减小时，支承区域A在光轴(Z轴)方向上的高度也可以减小。

即，当简单地减小相机模块1在光轴(Z轴)方向上的高度时，在对焦调节期间驱动稳定性方面可能存在问题。

在示例性实施方式中，辅助磁轭691可以设置在面对第三磁体610的位置。例如，辅助磁轭691可以设置在第三线圈630的内侧以面对第三磁体610。

辅助磁轭691可以设置成相比于辅助引导件更靠近主引导件。辅助磁轭691可以是用于与第三磁体610产生吸引力的材料。

因此，作用在第三磁体610和第二磁轭690之间的吸引力和在第三磁体610和辅助磁轭691之间产生的吸引力的合力可以定位成相比于辅助引导件更靠近主引导件。

在另一示例性实施方式中，第三磁体610可以在第一承载部200的一个内侧表面上偏心地设置在第三磁体610的在长度方向(例如，第二轴(Y轴)方向)上的侧面中的一个上。

第一承载部200的一个内侧表面的中心和第三磁体610的中心可以未对准。第三磁体610偏心的方向可以指向主引导件。

即，第三磁体610可以设置成相比于辅助引导件更靠近主引导件。

由于支承区域A在光轴(Z轴)方向上的长度随着其更靠近主引导件而更长，因此通过将第三磁体610设置成更靠近主引导件，吸引力的中心CP可以稳定地定位在支承区域A内。

致动器10可以检测第二承载部300在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，可以设置第三位置传感器635。第三位置传感器635可以设置在第二基板670上以面对第三磁体610。第三位置传感器635可以是霍尔传感器。

示例性实施方式中的相机模块1可以配置成使得图像传感器S可以在自动对焦期间在光轴(Z轴)方向上移动，并且图像传感器S可以在光学图像稳定期间在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

此外，即使当图像传感器S在对焦调节期间在光轴(Z轴)方向上移动时，第一驱动器500的磁体和线圈的相对位置也不会改变，从而可以精确地控制用于光学图像稳定的驱动力。

此外，即使当图像传感器S在光学图像稳定期间在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第二驱动器600的磁体和线圈的相对位置也不会改变，从而可以精确地控制用于对焦调节的驱动力。

图14是示出根据另一示例性实施方式的相机模块的立体图。图15是示出根据另一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。图16是示出根据另一示例性实施方式的止动模块的分解立体图。

参照图14至图16，根据另一示例性实施方式的相机模块1'可以包括止动模块800、透镜模块20和致动器10。

由于透镜模块20和致动器10的配置与上述示例性实施方式中的相机模块1的配置相同，因此将不提供其进一步的详细描述。

止动模块800可以包括止动基础部820、旋转板830、多个叶片840和止动驱动器850，并且还可以包括盖810。

止动基础部820可以具有敞开的上部和下部，并且可以联接到致动器10的壳体110。

止动基础部820可以包括基础部主体821、第一延伸部分821b和第二延伸部分821c。第一延伸部分821b可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上从基础部主体821的一侧延伸，以及第二延伸部分821c可以在光轴(Z轴)方向上从第一延伸部分821b延伸。例如，止动基础部820的一侧可以具有阶梯形状。支承突出部821a可以设置在基础部主体821上。

旋转板830可以设置在止动基础部820的上表面上以便旋转。止动槽833可以设置在旋转板830的外侧表面上，并且止动基础部820的支承突出部821a可以设置在止动槽833中。旋转板830的旋转范围可以由支承突出部821a和止动槽833限制。

多个叶片840可以设置在旋转板830的上表面上以便旋转。支承孔841可以设置在多个叶片840中。当止动基础部820的支承突出部821a***到多个叶片840的支承孔841中时，多个叶片840可以使用支承突出部821a作为旋转轴旋转。

此外，引导突出部831可以设置在旋转板830上，并且引导突出部831***其中的引导孔842可以设置在多个叶片840中。当旋转板830旋转时，引导突出部831可以在引导孔842中移动，并且因此，多个叶片840可以随着作为旋转轴的支承突出部821a旋转。

当多个叶片840旋转时，由多个叶片840围绕的入射孔的尺寸可以改变。因此，可以调节入射到透镜模块20的光量。

止动模块800可以包括用于使旋转板830旋转的止动驱动器850。止动驱动器850可以包括磁体保持器851、第四磁体853和第四线圈855。

第四磁体853可以安装在磁体保持器851上，并且磁体保持器851可以设置在止动基础部820上以便移动。

第三球构件B3可以设置在止动基础部820和磁体保持器851之间。其中设置有第三球构件B3的引导槽822可以形成在止动基础部820和磁体保持器851的在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对的表面中的至少一个上。

引导槽822可以具有在垂直于光轴(Z轴)的方向上具有长度的矩形形状，并且第三球构件B3可以在引导槽822的长度方向上滚动。

磁体保持器851可以包括保持器主体851a、引导销851b和磁体安装部分851c。引导销851b可以在光轴(Z轴)方向上从保持器主体851a延伸，并且旋转板830可以具有与引导销851b接合的联接孔832。因此，磁体保持器851的线性移动可以被转换为旋转板830的旋转移动。

磁体安装部分851c可以具有与止动基础部820的一侧的阶梯形状对应的形状。

第四线圈855可以设置成面对第四磁体853。例如，第四线圈855可以设置在第一基板550上。位置传感器857可以设置在第四线圈855的内侧以面对第四磁体853。

盖810可以设置成覆盖止动基础部820的至少一部分。

图17是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的立体图。图18是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的图。图19是示出根据另一示例性实施方式的相机模块的分解立体图。

图18示出了根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的总体配置。

参照图17至图19，根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器(以下称为“致动器”)10'可以移动图像传感器S以执行自动对焦(AF)和光学图像稳定(OIS)。由于具有相对轻的重量的图像传感器S移动，所以图像传感器S可以以较小的驱动力移动。因此，包括在致动器10'中的组件可以被小型化。

致动器10'可以包括壳体1100、第一承载部2000和第二承载部3000。

第一承载部2000可以容纳在壳体1100中，并且可以相对于壳体1100在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。即，第一承载部2000可以是在对焦调节期间在光轴(Z轴)方向上不移动的固定构件，但是在光学图像稳定期间在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动的移动构件。

第二承载部3000可以容纳在第一承载部2000中，并且可以相对于第一承载部2000在光轴(Z轴)方向上移动。此外，由于第二承载部3000被限制为使得第二承载部3000可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上相对于第一承载部2000不移动，因此当第一承载部2000在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第二承载部3000可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与第一承载部2000一起移动。

图像传感器S可以相对于第二承载部3000固定，使得图像传感器S可以与第二承载部3000一起移动。

因此，图像传感器S可以与第二承载部3000一起在光轴(Z轴)方向上移动以调节对焦，并且图像传感器S可以与第二承载部3000一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动以执行光学图像稳定。

红外截止滤波器IRCF可以安装在第二承载部3000上。

致动器10'还可以包括外壳1400。外壳1400可以配置成通过与壳体1100结合来保护致动器10'的内部组件。

图像传感器S可以安装在传感器基板4000上。传感器基板4000的一部分可以联接到第二承载部3000，并且传感器基板4000的另一部分可以联接到壳体1100。

图像传感器S可以安装在传感器基板4000的联接到第二承载部3000的部分上。

由于传感器基板4000的一部分联接到第二承载部3000，因此当第二承载部3000移动时，传感器基板4000的一部分也可以与第二承载部3000一起移动。

因此，图像传感器S可以在光轴(Z轴)方向上移动以调节对焦，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动以执行光学图像稳定。

图20是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的壳体、第一承载部和第一驱动器的分解立体图。图21是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一驱动器的分解立体图。图22是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的牵引部分的分解立体图。

图23是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的壳体的立体图。图24是示出从下方观察的图23中的示例的立体图。

参照图20至图24，第一承载部2000可以设置在壳体1100中。在壳体1100中，第一承载部2000可以相对于壳体1100在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上移动。

第一轴(X轴)方向可以指与光轴(Z轴)垂直的方向，以及第二轴(Y轴)方向可以指与光轴(Z轴)方向和第一轴(X轴)方向两者垂直的方向。

根据另一示例性实施方式的致动器10'可以包括第一驱动器5000。第一驱动器5000可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上产生驱动力，以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动第一承载部2000。

第一驱动器5000可以包括第一子驱动器5100和第二子驱动器5300。第一子驱动器5100可以在第一轴(X轴)方向上产生驱动力，以及第二子驱动器5300可以在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力。

第一子驱动器5100可以包括第一磁体5110和第一线圈5130。第一磁体5110和第一线圈5130可以设置成在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

第一磁体5110可以设置在第一承载部2000中。例如，第一磁体5110可以安装在第一承载部2000的底表面上。其中安装有第一磁体5110的安装槽可以设置在第一承载部2000的底表面上。通过将第一磁体5110***到安装槽中，可以防止致动器10'的尺寸由于第一磁体5110的厚度而增大。

第一磁体5110可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第一线圈5130的表面)可以具有N极和S极两者。例如，第一磁体5110的面对第一线圈5130的一个表面可以在第一轴(X轴)方向上依次设置有N极、中性区和S极。第一磁体5110可以具有在第二轴(Y轴)方向上具有长度的形状。

第一线圈5130可以设置成面对第一磁体5110。例如，第一线圈5130可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体5110。第一线圈5130可以具有环形形状并且可以在第二轴(Y轴)方向上具有长度，该环形形状具有中空形状。

第一线圈5130可以设置在壳体1100中。安装槽可以设置在壳体1100上，并且第一线圈5130可以设置在壳体1100的安装槽中。通过将第一线圈5130设置在壳体1100的安装槽中，可以防止致动器10'的尺寸由于第一线圈5130的厚度而增大。

第一磁体5110可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的两个磁体，并且第一线圈5130可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的两个线圈。第一磁体5110的每个磁体和第一线圈5130的每个线圈可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

在光学图像稳定期间，第一磁体5110可以是安装在第一承载部2000上并与第一承载部2000一起移动的移动构件，并且第一线圈5130可以是固定到壳体1100的固定构件。

当将电力施加到第一线圈5130时，第一承载部2000可以通过第一磁体5110和第一线圈5130之间的电磁力而在第一轴(X轴)方向上移动。

第一磁体5110和第一线圈5130可以在与第一磁体5110和第一线圈5130彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第一轴(X轴)方向)上产生驱动力。

第二子驱动器5300可以包括第二磁体5310和第二线圈5330。第二磁体5310和第二线圈5330可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

第二磁体5310可以设置在第一承载部2000中。例如，第二磁体5310可以安装在第一承载部2000的底表面上。其中安装有第二磁体5310的安装槽可以设置在第一承载部2000的底表面上。通过将第二磁体5310***到安装槽中，可以防止致动器10'的尺寸由于第二磁体5310的厚度而增大。

第二磁体5310可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第二线圈5330的表面)可以具有N极和S极两者。例如，第二磁体5310的面对第二线圈5330的一个表面可以在第二轴(Y轴)方向上依次设置有N极、中性区和S极。第二磁体5310可以具有在第一轴(X轴)方向上具有长度的形状。

第二线圈5330可以设置成面对第二磁体5310。例如，第二线圈5330可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体5310。第二线圈5330可以具有环形形状并且可以在第一轴(X轴)方向上具有长度，该环形形状具有中空形状。

第二线圈5330可以设置在壳体1100中。安装槽可以设置在壳体1100上，并且第二线圈5330可以设置在壳体1100的安装槽中。通过将第二线圈5330放置在壳体1100的安装槽中，可以防止致动器10'的尺寸由于第二线圈5330的厚度而增大。

第二磁体5310可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的两个磁体，并且第二线圈5330可以包括在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开的两个线圈。第二磁体5310的每个磁体和第二线圈5330的每个线圈可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

在光学图像稳定期间，第二磁体5310可以是安装在第一承载部2000上并与第一承载部2000一起移动的移动构件，并且第二线圈5330可以是固定到壳体1100的固定构件。

当将电力施加到第二线圈5330时，第一承载部2000可以通过第二磁体5310和第二线圈5330之间的电磁力而在第二轴(Y轴)方向上移动。

第二磁体5310和第二线圈5330可以在与第二磁体5310和第二线圈5330彼此面对的方向(光轴方向)垂直的方向(例如，第二轴(Y轴)方向)上产生驱动力。

此外，第一承载部2000可以通过在第一轴(X轴)方向上的驱动力的大小和第二轴(Y轴)方向上的驱动力的大小中的一个或多个上产生偏差来旋转。

第一球构件B1可以设置在壳体1100和第一承载部2000之间。

第一球构件B1可以设置成与壳体1100和第一承载部2000接触。

第一球构件B1可以在光学图像稳定的过程中引导第一承载部2000的移动，并且还可以保持壳体1100和第一承载部2000之间在光轴(Z轴)方向上的距离。

当第一承载部2000相对于壳体1100在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第一球构件B1可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上滚动来引导第一承载部2000的移动。

例如，当产生第一轴(X轴)方向上的驱动力时，第一球构件B1可以在第一轴(X轴)方向上滚动。因此，第一球构件B1可以引导第一承载部2000在第一轴(X轴)方向上的移动。

此外，当产生第二轴(Y轴)方向上的驱动力时，第一球构件B1可以在第二轴(Y轴)方向上滚动。因此，第一球构件B1可以引导第一承载部2000在第二轴(Y轴)方向上的移动。

第一球构件B1可以包括设置在壳体1100和第一承载部2000之间的多个球。包括在第一球构件B1中的球的数量可以是三个或更多个。

其中设置有第一球构件B1的引导槽可以设置在壳体1100和第一承载部2000的在光轴(Z轴)方向上彼此面对的表面中的至少一个上。例如，第一引导槽2300可以设置在第一承载部2000的底表面上，以及第二引导槽1200可以设置在壳体1100的内侧的底表面上。

第一球构件B1可以设置在第一引导槽2300和第二引导槽1200中，并且可以插置在壳体1100和第一承载部2000之间。

在其中第一球构件B1容纳在第一引导槽2300和第二引导槽1200中的状态下，可以限制光轴(Z轴)方向上的移动，并且第一球构件B1可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

第一引导槽2300和第二引导槽1200中的每个的平面形状可以为多边形形状或圆形形状。第一引导槽2300和第二引导槽1200的尺寸可以大于第一球构件B1的直径。例如，第一引导槽2300和第二引导槽1200在垂直于光轴(Z轴)的平面上的剖面可以具有大于第一球构件B1的直径的尺寸。

同时，支承垫1110可以设置在壳体1100中，并且支承垫1110的至少一部分可以形成第二引导槽1200的底表面。因此，第一球构件B1可以在与支承垫1110接触时滚动。

支承垫1110可以通过***注射与壳体1100集成在一起。在这种情况下，通过将树脂材料注射到模具中，同时将支承垫1110固定到模具，可以将支承垫1110制造成与壳体1100集成在一起。支承垫1110可以由不锈钢材料形成。

支承垫1110也可以设置在第一承载部2000中。

根据另一示例性实施方式的致动器10'可以感测第一承载部2000在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置。

为此，可以设置第一位置传感器5150和第二位置传感器5350。第一位置传感器5150可以设置在壳体1100中以面对第一磁体5110，并且第二位置传感器5350可以设置在壳体1100中以面对第二磁体5310。

第一位置传感器5150和第二位置传感器5350中的每个可以包括一个或多个霍尔传感器。

例如，第一位置传感器5150可以包括一霍尔传感器。在这种情况下，该霍尔传感器可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体5110的多个磁体中的一个。

第二位置传感器5350可以包括两个霍尔传感器。第二位置传感器5350的两个霍尔传感器可以在第一轴(X轴)方向上彼此间隔开。第二位置传感器5350的两个霍尔传感器可以在光轴(Z轴)方向上面对第二磁体5310的两个磁体。

可以通过面对第二磁体5310的两个霍尔传感器来感测第一承载部2000是否旋转。

通过使用第一子驱动器5100和第二子驱动器5300的合力，或者使用包括在第二子驱动器5300中的两个磁体，在第一子驱动器5100的驱动力和第二子驱动器5300的驱动力之间产生偏差，可以有意地产生旋转力。

由于第一引导槽2300和第二引导槽1200具有大于第一球构件B1的直径的多边形形状或圆形形状，所以第一球构件B1可以在垂直于光轴(Z轴)的多个方向上滚动。

因此，第一承载部2000可以在由第一球构件B1支承的同时相对于光轴(Z轴)旋转。

为了便于描述，已经描述了第一承载部2000可以以光轴(Z轴)作为旋转轴旋转，但是当第一承载部2000旋转时，其旋转轴可以不与光轴(Z轴)重合。例如，第一承载部2000可以使用与图像传感器S的成像面所面对的方向平行的任意轴作为旋转轴来旋转。

此外，当不需要旋转而是需要线性移动时，可以控制第一子驱动器5100的驱动力和/或第二子驱动器5300的驱动力以抵消无意中产生的旋转力。

根据另一示例性实施方式的致动器10'可以包括提供吸引力的牵引部分，使得壳体1100和第一承载部2000可以保持与第一球构件B1接触。

牵引部分可以包括第一磁轭5700和牵引磁体5800。

第一磁轭5700可以设置在壳体1100中。例如，第一磁轭5700可以埋置在壳体1100中。第一磁轭5700可以通过***模制与壳体1100集成在一起。在这种情况下，通过将树脂材料注射到模具中，同时将第一磁轭5700固定到模具，可以将第一磁轭5700与壳体1100集成在一起。

牵引磁体5800可以设置在第一承载部2000中。第一磁轭5700和牵引磁体5800可以在光轴(Z轴)方向上彼此面对。

吸引力可以在光轴(Z轴)方向上作用在第一磁轭5700和牵引磁体5800之间。

因此，由于第一承载部2000在朝向壳体1100的方向上被按压，所以壳体1100和第一承载部2000可以保持与第一球构件B1接触。

由于这种吸引力，第一球构件B1可以形成用于第一承载部2000的三点支承。

第一磁轭5700可以是用于相对于牵引磁体5800产生吸引力的材料。例如，第一磁轭5700可以由磁性材料形成。

第一磁轭5700的数量和牵引磁体5800的数量不限于任何特定的示例，并且作用在第一磁轭5700和牵引磁体5800之间的吸引力的中心可能需要定位在将包括在第一球构件B1中的多个球彼此连接的支承区域内。

作为另一示例性实施方式，第一磁轭5700可以设置成在光轴(Z轴)方向上面对第一磁体5110和第二磁体5310，而不设置牵引磁体5800。

参照图20、图23和图24，第一线圈5130和第二线圈5330可以设置在壳体1100中，并且布线图案1120可以设置在壳体1100中。布线图案1120可以连接到第一线圈5130和第二线圈5330。

壳体1100的布线图案1120也可以连接到传感器基板4000。因此，第一线圈5130和第二线圈5330可以通过设置在壳体1100中的布线图案1120接收电力。

即，可以在壳体1100中设置布线图案1120，使得可以向第一驱动器5000提供电力，而不是在壳体1100中设置用于向第一驱动器5000提供电力的印刷电路板。

布线图案1120可以通过***模制与壳体1100集成在一起。例如，通过将树脂材料注射到模具中，同时将布线图案1120设置在模具中，可以将布线图案1120与壳体1100集成在一起。

布线图案1120的一部分可以从壳体1100的内侧底表面暴露于外部，并且暴露的部分可以连接到第一线圈5130和第二线圈5330。

布线图案1120的其它部分可以从壳体1100的外底表面暴露于外部，并且暴露的部分可以连接到传感器基板4000。

由于布线图案1120连接到传感器基板4000，因此可以通过布线图案1120将电力施加到第一线圈5130和第二线圈5330。

传感器基板4000和基础部7000的配置与示例性实施方式中的传感器基板400和基础部700的配置相同，并且因此，将不提供其进一步的详细描述。

图25是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一承载部、第二承载部和第二驱动器的分解立体图。图26是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第二驱动器的立体图。

图27是示出根据另一示例性实施方式的用于相机的致动器的第一承载部和第二承载部的立体图。图28是示出根据另一示例性实施方式的在第二轴方向上观察的用于相机的致动器的第一承载部的图。

参照图25至图28，第二承载部3000可以容纳在第一承载部2000中。

第二承载部3000可以设置在第一承载部2000中，并且可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上与第一承载部2000一起移动，并且可以在光轴(Z轴)方向上相对于第一承载部2000移动。

第二驱动器6000可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力，以在光轴(Z轴)方向上移动第二承载部3000。

第二驱动器6000可以包括第三磁体6100和第三线圈6300。第三磁体6100和第三线圈6300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

第三磁体6100可以设置在第一承载部2000中。例如，第三磁体6100可以设置在第一承载部2000的内侧表面上。

第三磁体6100可以被磁化成使得一个表面(例如，面对第三线圈6300的表面)可以具有N极和S极两者。例如，第三磁体6100的面对第三线圈6300的一个表面可以在光轴(Z轴)方向上依次设置有N极、中性区和S极。

第三线圈6300可以设置在第二承载部3000上。例如，第三线圈6300可以设置在第二承载部3000的外侧表面上。第三线圈6300可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对第三磁体6100。

第三线圈6300可以设置在第一基板6700上，并且第一基板6700可以安装在第二承载部3000上，使得第三磁体6100和第三线圈6300可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

通过将布线图案与第二承载部3000***注射在一起，可以通过该布线图案向第二驱动器6000提供电力，而不是在第二承载部3000上设置第一基板6700。

在对焦调节期间，第三磁体6100可以是固定到第一承载部2000的固定构件，并且第三线圈6300可以是安装在第一基板6700和第二承载部3000上并且与第二承载部3000一起在光轴(Z轴)方向上移动的移动构件。

当将电力施加到第三线圈6300时，第二承载部3000可以通过第三磁体6100和第三线圈6300之间的电磁力而在光轴(Z轴)方向上移动。

由于第二承载部3000可以联接到其上安装有图像传感器S的传感器基板4000，所以第二承载部3000的移动也可以在光轴(Z轴)方向上移动图像传感器S。

第二球构件B2可以设置在第一承载部2000和第二承载部3000之间。第二球构件B2可以包括在光轴(Z轴)方向上设置的多个球。当第二承载部3000在光轴(Z轴)方向上移动时，多个球可以在光轴(Z轴)方向上滚动。

第二磁轭6900可以设置在第二承载部3000中。第二磁轭6900可以设置在面对第三磁体6100的位置。例如，第二磁轭6900可以安装在第二承载部3000的外侧表面上，并且其上设置有第三线圈6300的第一基板6700可以联接到第二承载部3000的该外侧表面。

第三磁体6100和第二磁轭6900可以彼此产生吸引力。例如，吸引力可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用在第三磁体6100和第二磁轭6900之间。

第二球构件B2可以通过第三磁体6100和第二磁轭6900的吸引力与第一承载部2000和第二承载部3000接触。

第三磁体6100可以包括设置成形状的三个磁体，并且第三线圈6300可以包括设置成/>形状的三个线圈。

然而，在示例性实施方式中，第三磁体6100可以包括一个磁体，并且第三线圈6300可以包括一个线圈。在这种情况下，磁体和线圈可以设置成在吸引力作用在该磁体和第二磁轭6900之间的方向上彼此面对。

引导槽可以设置在第一承载部2000和第二承载部3000的彼此面对的表面上。引导槽的配置和第二球构件B2的配置与上述示例性实施方式中的用于相机的致动器10的引导槽和第二球构件B2的配置相同，并且因此，将不提供其进一步的详细描述。

致动器10'可以检测第二承载部3000在光轴(Z轴)方向上的位置。

为此，可以设置第三位置传感器6500。第三位置传感器6500可以设置在第一基板6700上以面对第三磁体6100。第三位置传感器6500可以是霍尔传感器。

图29是示出根据另一示例性实施方式的相机模块的剖视图。

参照图29，另一示例性实施方式中的相机模块1”可以包括壳体30、反射模块R、透镜模块20和致动器10。

尽管在图29中示出了致动器10，但是也可以包括致动器10'。

在该示例性实施方式中，透镜模块20的光轴(Z轴)可以指向与便携式电子设备的厚度方向(从便携式电子设备的前表面到后表面的方向，或者反之亦然)垂直的方向。

例如，透镜模块20的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上。

当包括在相机模块中的组件在便携式电子设备的厚度方向上堆叠时，便携式电子设备的厚度可能增加。

然而，在示例性实施方式中的相机模块1”中，由于透镜模块20的光轴(Z轴)形成在便携式电子设备的宽度方向或长度方向上，因此可以减小便携式电子设备的厚度。

反射模块R和透镜模块20可以设置在壳体30中。例如，反射模块R和透镜模块20可以固定到壳体30。替代地，反射模块R和透镜模块20可以设置在不同的壳体中，并且壳体可以彼此组合。

反射模块R可以配置成改变光的行进方向。例如，入射到壳体30中的光的行进方向可以通过反射模块R朝向透镜模块20改变。反射模块R可以是用于反射光的反射镜或棱镜。

致动器10可以容纳在壳体30中，并且可以设置在透镜模块20的后侧上。作为另一示例，致动器10可以联接到壳体30的后端。

在示例性实施方式中，透镜模块20可以不联接到致动器10的壳体110，并且可以容纳在相机模块1”的壳体30中。因此，示例性实施方式中的致动器10的壳体110可以不具有联接到透镜模块20的部分。其它致动器10的配置可以与上述示例性实施方式中的致动器10的配置相同。

图像传感器S可以设置在致动器10中，并且图像传感器S可以在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上移动，或者可以以光轴(Z轴)作为旋转轴旋转。此外，图像传感器S可以在光轴(Z轴)方向上移动。

因此，可以通过移动图像传感器S来执行光学图像稳定和对焦调节。

图30是示出根据另一示例性实施方式的相机模块的剖视图。

参照图30，另一示例性实施方式中的相机模块1”'可以包括壳体30、反射模块R'、透镜模块20和致动器10。

图30中示出了致动器10，或者可以包括致动器10'。

反射模块R'和致动器10可以容纳在壳体30中。作为另一示例，致动器10可以在壳体30的外侧上联接到壳体30。

反射模块R'可以配置成多次改变光的行进方向。例如，入射到壳体30中的光的行进方向可以通过反射模块R'改变两次或更多次。为此，反射模块R'可以包括两个或更多个反射表面。例如，反射模块R'的剖面可以具有平行四边形形状。

反射模块R'可以是用于多次反射光的反射镜或棱镜。

由于光被反射模块R'反射多次，直到光被图像传感器S接收，因此光路可以在有限的空间内伸长。因此，相机模块1”'可以被小型化。

透镜模块20可以设置在反射模块R'的前侧。例如，透镜模块20可以设置成比反射模块R'更靠近物侧。

透镜模块20的光轴(Z轴)可以指向便携式电子设备的厚度方向。

在该示例性实施方式中，透镜模块20可以不联接到致动器10的壳体110，并且可以容纳在相机模块1”'的壳体30中。因此，示例性实施方式中的致动器10的壳体110可以不具有联接到透镜模块20的部分。其它致动器10的配置可以与上述示例性实施方式中的致动器10的配置相同。

图像传感器S可以设置在致动器10中，并且图像传感器S可以在第一轴(X轴)方向和第二轴(Y轴)方向上移动，或者可以以光轴(Z轴)作为旋转轴旋转。此外，图像传感器S可以在光轴(Z轴)方向上移动。

因此，可以通过移动图像传感器S来执行光学图像稳定和对焦调节。

根据上述示例性实施方式，用于相机的致动器可以改善对焦调节和光学图像稳定的性能。

虽然上面已经示出和描述了特定的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的***、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (31)

1.一种用于相机的致动器，其特征在于，包括：

壳体，包括内部空间；

第一承载部，容纳在所述壳体中；

第二承载部，容纳在所述第一承载部中；以及

图像传感器，相对于所述第二承载部固定，

其中，所述第一承载部和所述第二承载部配置成在与所述图像传感器的成像面平行的方向上一起移动，以及

其中，所述第二承载部配置成在与所述图像传感器的所述成像面垂直的方向上相对于所述第一承载部移动。

2.根据权利要求1所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一驱动器，包括多个磁体和多个线圈，

其中，所述多个磁体设置在所述第一承载部上。

3.根据权利要求2所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述第一驱动器包括第一子驱动器和第二子驱动器，所述第一子驱动器包括第一磁体和第一线圈，所述第二子驱动器包括第二磁体和第二线圈，

其中，所述第一子驱动器在所述第一磁体和所述第一线圈彼此面对的方向上产生驱动力，以及

其中，所述第二子驱动器在所述第二磁体和所述第二线圈彼此面对的方向上产生驱动力。

4.根据权利要求3所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述第一磁体包括在平行于所述成像面的第一轴方向上彼此间隔开的多个磁体，并且所述多个磁体中的每个在垂直于所述第一轴方向并且平行于所述成像面的第二轴方向上具有长度，以及

其中，所述第一子驱动器还包括设置成面对所述第一磁体的霍尔传感器。

5.根据权利要求3所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述第二磁体包括在平行于所述成像面的第一轴方向上彼此间隔开的多个磁体，并且所述多个磁体中的每个在所述第一轴方向上具有长度，以及

其中，所述第二子驱动器还包括设置成面对所述第二磁体的霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一球构件，设置在所述壳体和所述第一承载部之间，

其中，引导槽设置在所述壳体和所述第一承载部的在垂直于所述成像面的方向上彼此面对的表面中的至少一个表面上，所述第一球构件设置在所述引导槽中。

7.根据权利要求6所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一驱动器，包括多个磁体和多个线圈，

其中，所述多个磁体设置在所述第一承载部上，以及

其中，第一磁轭设置在所述壳体中，以在垂直于所述成像面的所述方向上面对所述多个磁体。

8.根据权利要求6所述的用于相机的致动器，其特征在于，支承垫设置在所述引导槽的底表面上，并且所述支承垫的材料不同于所述壳体的材料和所述第一承载部的材料。

9.根据权利要求1所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述壳体还包括多个阻尼槽，并且所述第一承载部包括朝向所述多个阻尼槽延伸的多个阻尼销，以及

其中，阻尼胶设置在所述多个阻尼槽中，并且所述多个阻尼销中的每个的至少一部分设置在所述阻尼胶中。

10.根据权利要求1所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第二驱动器，包括设置在所述第一承载部上的第三磁体和设置在所述第二承载部上的第三线圈。

11.根据权利要求10所述的用于相机的致动器，其特征在于，基板设置在所述第二承载部上，并且所述第三线圈设置在所述基板的一个表面上。

12.根据权利要求10所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第二球构件，设置在所述第一承载部和所述第二承载部之间，

其中，所述第二球构件包括在平行于所述成像面的方向上彼此间隔开的第一球组和第二球组，以及

其中，所述第一球组包括在垂直于所述成像面的方向上设置的两个或更多个球，以及所述第二球组包括比所述第一球组的球少的球。

13.根据权利要求12所述的用于相机的致动器，其特征在于，面对所述第三磁体的第二磁轭设置在所述第二承载部上。

14.根据权利要求13所述的用于相机的致动器，其特征在于，辅助磁轭设置在所述第三线圈的内侧，并且所述辅助磁轭设置成相比于所述第二球组更靠近所述第一球组。

15.根据权利要求1所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

传感器基板，包括其上设置有所述图像传感器的移动部分、安装在所述壳体上的固定部分以及将所述移动部分连接到所述固定部分的连接部分，

其中，所述连接部分沿着所述移动部分的周边延伸，以及

其中，所述移动部分联接到所述第二承载部。

16.根据权利要求15所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述连接部分包括第一支承部分和第二支承部分，

其中，所述第一支承部分具有连接到所述固定部分的一侧和与所述移动部分间隔开的另一侧，以及

其中，所述第二支承部分具有连接到所述移动部分的一侧和与所述固定部分间隔开的另一侧。

17.根据权利要求15所述的用于相机的致动器，其特征在于，

所述移动部分包括在垂直于所述成像面的方向上贯穿所述移动部分的通孔，

其中，所述图像传感器设置在所述通孔中，以及

其中，加强板安装在所述移动部分的下表面上。

18.一种相机模块，其特征在于，包括：

根据权利要求1所述的用于相机的致动器；以及

透镜模块，联接到所述壳体并相对于所述壳体固定。

19.一种便携式电子设备，其特征在于，包括：

相机模块，包括：

根据权利要求1所述的用于相机的致动器；以及

透镜模块，联接到所述壳体。

20.一种用于相机的致动器，其特征在于，包括：

壳体；

第一承载部，容纳在所述壳体中；

第二承载部，容纳在所述第一承载部中；

图像传感器，相对于所述第二承载部固定；

第一驱动器，包括设置在所述第一承载部上的第一磁体和第二磁体以及设置在所述壳体上的第一线圈和第二线圈；以及

第二驱动器，包括设置在所述第一承载部和所述第二承载部中的一个上的第三磁体以及设置在所述第一承载部和所述第二承载部中的另一个上的第三线圈，

其中，所述第一承载部、所述第二承载部和所述第二驱动器配置成在与所述图像传感器的成像面平行的方向上一起移动。

21.根据权利要求20所述的用于相机的致动器，其特征在于，所述第二承载部配置成在与所述图像传感器的所述成像面垂直的方向上相对于所述第一承载部移动。

22.根据权利要求20所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

传感器基板，包括其上设置有所述图像传感器的移动部分、安装在所述壳体上的固定部分以及连接所述移动部分和所述固定部分的连接部分，

其中，所述移动部分联接到所述第二承载部。

23.根据权利要求22所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一基板和第二基板，所述第一基板设置在所述壳体中，所述第二基板设置在所述第二承载部中，

其中，所述第一基板连接到所述固定部分，以及所述第二基板连接到所述移动部分。

24.一种相机模块，其特征在于，包括：

根据权利要求20所述的用于相机的致动器；以及

透镜模块，联接到所述壳体并相对于所述壳体固定。

25.一种便携式电子设备，其特征在于，包括：

相机模块，包括：

根据权利要求20所述的用于相机的致动器；以及

透镜模块，联接到所述壳体。

26.一种用于相机的致动器，其特征在于，包括：

第一承载部，能够垂直于光轴移动；

第二承载部，设置在所述第一承载部中并且能够相对于所述第一承载部在光轴方向上移动；以及

图像传感器，相对于所述第二承载部固定，

其中，当所述第一承载部移动时，所述第二承载部和所述图像传感器与所述第一承载部一起移动，以及

其中，当所述第二承载部在所述光轴方向上移动时，所述图像传感器与所述第二承载部一起移动。

27.根据权利要求26所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一驱动器，包括面对第一线圈的第一磁体和面对第二线圈的第二磁体，

其中，在所述光轴方向上或在垂直于所述光轴方向的方向上，所述第一磁体面对所述第一线圈且所述第二磁体面对所述第二线圈。

28.根据权利要求27所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

壳体；

牵引磁体，设置在所述第一承载部上；以及

第一磁轭，设置在所述壳体上，

其中，所述第一承载部设置在所述壳体中，以及

其中，吸引力在所述光轴方向上作用在所述第一磁轭和所述牵引磁体之间。

29.根据权利要求28所述的用于相机的致动器，其特征在于，还包括：

第一球构件，设置在所述壳体和所述第一承载部之间，

其中，引导槽设置在所述壳体和所述第一承载部的在所述光轴方向上彼此面对的表面中的至少一个上，所述第一球构件设置在所述引导槽中，以及

其中，所述吸引力保持所述第一球构件与所述壳体和所述第一承载部的接触。

30.一种相机模块，其特征在于，包括：

壳体；

根据权利要求26所述的用于相机的致动器，设置在所述壳体中；以及

透镜模块，联接到所述壳体并相对于所述壳体固定，

其中，所述第一承载部和所述第二承载部能够相对于所述壳体移动。

31.一种便携式电子设备，其特征在于，包括：

相机模块，包括：

壳体；

根据权利要求26所述的用于相机的致动器，设置在所述壳体中；以及

透镜模块，联接到所述壳体，

其中，所述第一承载部和所述第二承载部能够相对于所述壳体移动。