CN220419375U - 一种具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线，该具有测试机构的机械手包括夹爪机构，包括安装架、驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件安装在所述安装架上，所述夹爪组件与所述驱动组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件打开释放物料或闭合夹取物料；定位单元，设置在所述夹爪组件的上部，当所述夹爪组件夹取物料时，所述定位单元用于对所述物料进行定位；测试机构，设置在所述夹爪组件的上方，所述测试机构能够对所述物料进行测试。本实用新型可以在夹爪机构夹取物料时，同步启动测试，放料至后续工位上时测试完毕，其减少了后续工位的测试点位，减少多余的动作工作流程，提高生产效率和下制程投产率。

Description

一种具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线。

背景技术

真空烘烤制程：烘烤后电池Hi-top测试，是机械手从夹具里取出后放到传送带上，再由传送带上的机构气缸平移伸出，探针下压完成测试，动作繁琐，影响生产效率。

针对上述技术问题，现有技术中的做法如下：1)、提高机械手运转速度，始终保证Hi-top测试处有料待检测；2)、提高机械气缸运转最大速度和拉带运转速度，保证现有通道速度最优化，物料尽快发送下制程。

但是，现有技术存在以下缺陷：1)、实际Hi-top测试速度慢，机械手速度最优化，无法提高实际生产效率；2)、Hi-top测试需机构气缸下压、测试、抬起，动作繁琐，影响生产效率和下制程投产率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线。

一种具有测试机构的机械手，包括：

夹爪机构，包括安装架、驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件安装在所述安装架上，所述夹爪组件与所述驱动组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件打开释放物料或闭合夹取物料；

定位单元，设置在所述夹爪组件的上部，当所述夹爪组件夹取物料时，所述定位单元用于对所述物料进行定位；

测试机构，设置在所述夹爪组件的上方，所述测试机构能够对所述物料进行测试。

在其中一个实施例中，所述夹爪组件包括：

横向滑动板，滑动连接在所述安装架的底部，所述横向滑动板能够沿所述安装架水平滑动；

竖向连接板，与所述横向滑动板的上部固定连接；

夹爪，安装在所述竖向连接板的下部。

在其中一个实施例中，所述定位单元包括定位块，所述定位块固定在左右两侧的所述夹爪的上部相对内侧，且所述定位块与物料的顶部相配合。

在其中一个实施例中，所述测试机构包括：

测试安装板，对应设置在左右两侧的所述竖向连接板上；

测试探针，固定在所述测试安装板上，所述测试探针与所述物料的检测孔相配合；

控制器，固定在所述横向滑动板上，所述控制器与所述测试探针相连接。

在其中一个实施例中，所述测试安装板包括上短横板、竖板和下长横板；

所述上短横板固定在所述横向滑动板的底部；

所述竖板固定在所述竖向连接板的侧壁上；

所述下长横板与所述定位块固定连接；

其中，当所述夹爪组件闭合夹取物料时，左右两侧的所述下长横板相互靠近的端部相抵接。

在其中一个实施例中，所述上短横板、竖板和下长横板一体式成型。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构的顶部设有顶板组件，所述顶板组件和夹爪机构之间设有导向部，所述导向部能够在所述夹爪机构相对于所述顶板组件移动时进行导向，所述导向部包括：

导向板，设置在所述顶板组件的下表面；

导向槽，设置在所述夹爪机构的顶部，所述导向板活动地穿设在对应的所述导向槽内；

其中，所述导向板与所述导向槽的截面形状相适配。

在其中一个实施例中，所述夹爪机构和导向部上设置有碰撞缓冲部，所述碰撞缓冲部包括：

滑轨，固定在所述导向板的侧壁上；

套管，固定在所述夹爪机构的顶部，所述套管的上下两端分别设有上缓冲滑块和下缓冲滑块，所述滑轨活动地穿设在所述套管内，且所述滑轨与所述上缓冲滑块和下缓冲滑块相配合。

一种电池生产***，包括具有测试机构的机械手，所述具有测试机构的机械手用于夹取电池包时进行耐压测试。

一种汽车生产线，包括所述的电池生产***。

上述具有测试机构的机械手、电池生产***及汽车生产线，通过夹爪机构在抓取物料时，定位单元对物料进行定位，然后利用夹爪组件上方的测试机构对物料进行测试，其可以在夹爪机构夹取物料时，同步启动测试，放料至后续工位上时已测试完毕，其减少了后续工位的测试点位，减少多余的动作工作流程，提高生产效率和下制程投产率。并且，本实用新型减少了不必要的气缸和气管等机构配件，降低了后期维护消耗和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的具有测试机构的机械手的结构示意图；

图2是本实用新型的具有测试机构的机械手的主视图；

图3是本实用新型的具有测试机构的机械手的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1-3所示，本实用新型一实施例提供一种具有测试机构的机械手，包括：

夹爪机构1，包括安装架11、驱动组件12和夹爪组件13，所述驱动组件12安装在所述安装架11上，所述夹爪组件13与所述驱动组件12相连接，所述驱动组件12用于驱动所述夹爪组件13打开释放物料或闭合夹取物料；可选地，驱动组件12可以为电机和传动组件，此为现有技术中常用零部件，其功能和原理此处不再赘述。

定位单元2，设置在所述夹爪组件13的上部，当所述夹爪组件13夹取物料时，所述定位单元2用于对所述物料进行定位；

测试机构3，设置在所述夹爪组件13的上方，所述测试机构3能够对所述物料进行测试。

上述具有测试机构的机械手，通过夹爪机构1在抓取物料时，定位单元2对物料进行定位，然后利用夹爪组件13上方的测试机构3对物料进行测试，其可以在夹爪机构1夹取物料时，同步启动测试，放料至后续工位上时已测试完毕，其减少了后续工位的测试点位，减少多余的动作工作流程，提高生产效率和下制程投产率。并且，本实用新型减少了不必要的气缸和气管等机构配件，降低了后期维护消耗和成本。

在本实用新型一实施例中，所述夹爪组件13包括：

横向滑动板131，滑动连接在所述安装架11的底部，所述横向滑动板131能够沿所述安装架11水平滑动；

竖向连接板132，与所述横向滑动板131的上部固定连接；

夹爪133，安装在所述竖向连接板132的下部。

本实施例中，通过驱动组件12驱动左右两侧的横向滑动板131沿安装架11水平滑动，如此，便可以调节左右两个夹爪133之间的间距，使其能适用于不同宽度的物料。夹爪133主要用于夹持物料。

在本实用新型一实施例中，所述定位单元2包括定位块21，所述定位块21固定在左右两侧的所述夹爪133的上部相对内侧，且所述定位块21与物料的顶部相配合。本实施例中，定位块21可以卡紧在物料(如：电池包等)的上部，使物料与夹爪133实现相对位置的固定，从而使测试机构3能够准确地与物料上的检测孔相对应，进而顺利地对物料进行检测。在本实用新型一些实施例中，根据物料种类的不同，也可以将定位块21设置在夹爪133的中部或底部。

在本实用新型一实施例中，所述测试机构3包括：

测试安装板31，对应设置在左右两侧的所述竖向连接板132上；

测试探针32，固定在所述测试安装板31上，所述测试探针32与所述物料的检测孔相配合；

控制器33，固定在所述横向滑动板131上，所述控制器33与所述测试探针32相连接。

本实施例中，控制器33可以控制测试探针32对物料进行检测，并能对检测后的数据进行处理和存储。具体地，测试机构3主要对物料(电池)进行的Hi-top测试，其测试探针32和控制器33均为现有技术，其功能和工作原理此处不再赘述。

在本实用新型一实施例中，所述测试安装板31包括上短横板311、竖板312和下长横板313；

所述上短横板311固定在所述横向滑动板131的底部；

所述竖板312固定在所述竖向连接板132的侧壁上；

所述下长横板313与所述定位块21固定连接；

其中，当所述夹爪组件13闭合夹取物料时，左右两侧的所述下长横板313相互靠近的端部相抵接。

本实施例中，将上短横板311设置成长度较短主要是为了：在增加测试安装板31的结构强度的前提下，能避让控制器33，避免与控制器33产生干涉。竖板312则起到了连接上短横板311和下长横板313的过渡作用。而下长横板313一方面用于安装测试探针32，另一方面，当所述夹爪组件13闭合夹取物料时，左右两侧的所述下长横板313相互靠近的端部相抵接，如此，具备了一定的限位作用，避免夹爪组件13夹伤物料。

在本实用新型一实施例中，所述上短横板311、竖板312和下长横板313一体式成型。如此，可以减少加工工序，提高加工效率。在一些实施例中，所述上短横板311、竖板312和下长横板313也可以采用分体式连接，相互之间可以采用螺接、焊接等方式进行连接。

在本实用新型一实施例中，所述夹爪机构1的顶部设有顶板组件4，所述顶板组件4和夹爪机构1之间设有导向部5，所述导向部5能够在所述夹爪机构1相对于所述顶板组件4移动时进行导向。如此，通过导向部5使夹爪机构1只能相对于顶板组件4进行定向移动，其能够有效防止夹取物料时出现的左右摆动现象，避免了夹持点位的偏移，提高了机械手的运行效率和速度，并能保持最高速度进行运转生产，提高了生产效率和降低配件及产品的消耗。

在本实用新型一实施例中，所述导向部5包括：

导向板51，设置在所述顶板组件4的下表面；导向板51可以为钢板、方管等，具体地，导向板51可以设置在顶板组件4的下表面四周，也可以设置在顶板组件4的下表面两侧。导向板51与顶板组件4的固定方式可以为焊接、螺接等。

导向槽52，设置在所述夹爪机构1的顶部，所述导向板51活动地穿设在对应的所述导向槽52内；

其中，所述导向板51与所述导向槽52的截面形状相适配。例如：导向板51与所述导向槽52的截面形状都可以为矩形、腰型等。并且，导向槽53和导向板51可以设置成过渡配合，这样配合空间是有限的，从而可以保证夹爪机构1在夹取物料或发生碰撞时只能沿上下方向活动，无法左右摇摆。

在本实用新型一实施例中，所述夹爪机构1和导向部5上设置有碰撞缓冲部6，所述碰撞缓冲部6包括：

滑轨61，固定在所述导向板51的侧壁上；滑轨61与导向板51的固定方式优选为螺接方式，如此，以避免焊缝对滑轨61通过性的影响。

套管62，固定在所述夹爪机构1的顶部，所述套管62的上下两端分别设有上缓冲滑块621和下缓冲滑块622，所述滑轨61活动地穿设在所述套管62内，且所述滑轨61与所述上缓冲滑块621和下缓冲滑块622相配合。

本实施例中，无论导向板51带动滑轨61向上还是向下滑动，上缓冲滑块621和下缓冲滑块622都能同时对滑轨61的两端进行导向和缓冲，如此，可以降低滑轨61受力时的变形，保证缓冲过程的可靠性。在一些实施例中，也可以在套管62的上端或下端仅设置上缓冲滑块621或下缓冲滑块622。

本实用新型一实施例提供一种电池生产***，包括具有测试机构的机械手，所述具有测试机构的机械手用于夹取电池包时进行耐压测试(Hi-top测试)。

本实用新型一实施例提供一种汽车生产线，包括电池生产***。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有测试机构的机械手，其特征在于，包括：

夹爪机构，包括安装架、驱动组件和夹爪组件，所述驱动组件安装在所述安装架上，所述夹爪组件与所述驱动组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述夹爪组件打开释放物料或闭合夹取物料；

定位单元，设置在所述夹爪组件的上部，当所述夹爪组件夹取物料时，所述定位单元用于对所述物料进行定位；

测试机构，设置在所述夹爪组件的上方，所述测试机构能够对所述物料进行测试。

2.如权利要求1所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述夹爪组件包括：

横向滑动板，滑动连接在所述安装架的底部，所述横向滑动板能够沿所述安装架水平滑动；

竖向连接板，与所述横向滑动板的上部固定连接；

夹爪，安装在所述竖向连接板的下部。

3.如权利要求2所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述定位单元包括定位块，所述定位块固定在左右两侧的所述夹爪的上部相对内侧，且所述定位块与物料的顶部相配合。

4.如权利要求3所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述测试机构包括：

测试安装板，对应设置在左右两侧的所述竖向连接板上；

测试探针，固定在所述测试安装板上，所述测试探针与所述物料的检测孔相配合；

控制器，固定在所述横向滑动板上，所述控制器与所述测试探针相连接。

5.如权利要求4所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述测试安装板包括上短横板、竖板和下长横板；

所述上短横板固定在所述横向滑动板的底部；

所述竖板固定在所述竖向连接板的侧壁上；

所述下长横板与所述定位块固定连接；

其中，当所述夹爪组件闭合夹取物料时，左右两侧的所述下长横板相互靠近的端部相抵接。

6.如权利要求5所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述上短横板、竖板和下长横板一体式成型。

7.如权利要求1所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述夹爪机构的顶部设有顶板组件，所述顶板组件和夹爪机构之间设有导向部，所述导向部能够在所述夹爪机构相对于所述顶板组件移动时进行导向，所述导向部包括：

导向板，设置在所述顶板组件的下表面；

导向槽，设置在所述夹爪机构的顶部，所述导向板活动地穿设在对应的所述导向槽内；

其中，所述导向板与所述导向槽的截面形状相适配。

8.如权利要求7所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述夹爪机构和导向部上设置有碰撞缓冲部，所述碰撞缓冲部包括：

滑轨，固定在所述导向板的侧壁上；

套管，固定在所述夹爪机构的顶部，所述套管的上下两端分别设有上缓冲滑块和下缓冲滑块，所述滑轨活动地穿设在所述套管内，且所述滑轨与所述上缓冲滑块和下缓冲滑块相配合。

9.一种电池生产***，包括如权利要求1-8任一项所述的具有测试机构的机械手，其特征在于，所述具有测试机构的机械手用于夹取电池包时进行耐压测试。

10.一种汽车生产线，其特征在于，包括如权利要求9所述的电池生产***。