CN220412681U - 一种新型盘条自动卸卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及盘条输送领域，一种新型盘条自动卸卷装置，PF运输线将盘条6打捆、称重后运送到卸卷工位2的卸卷平台1上，包括行车机构、输送机、库区天车，所述行车机构包括带导轨的行车架4、在行车架4的导轨上从一端到另一端做往复运行的升降小车3，所述升降小车3上有具有升降功能的吊臂，所述吊臂上有吊钩，所述行车架4的一端为卸卷工位2，所述行车架4的另一端为输送工位5。
Description
技术领域
本实用新型涉及盘条输送领域，特别涉及盘条从PF输送线下线后将盘条连续卸卷到库区入库。
背景技术
传统的盘条轧制收集，一般都通过PF运输线将盘条打捆、称重后运送到卸卷工位。盘条到达卸卷工位后，卸卷天车将其吊走放置到电平车，再经过电平车卸卷到相应的库区。受库区和盘条下线收集区不在同一位置影响，盘条卸卷到对应的库区需要多次天车、电平车倒料，盘条流通效率低、需要的作业环节较多、占用大量的作业人员。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现盘条自动卸卷，提高了生产效率、减少人工操作，降低安全风险，为企业创造效益。
本实用新型所采用的技术方案是：一种新型盘条自动卸卷装置，PF运输线将盘条6打捆、称重后运送到卸卷工位2的卸卷平台1上，包括行车机构、输送机、库区天车，所述行车机构包括带导轨的行车架4、在行车架4的导轨上从一端到另一端做往复运行的升降小车3，所述升降小车3上有具有升降功能的吊臂，所述吊臂上有吊钩，所述行车架4的一端为卸卷工位2，所述行车架4的另一端为输送工位5。
所述输送机上安装有托盘装置，所述托盘装置包括前驱动轮53、后驱动轮54、链带51、托盘52，所述链带51缠绕在前驱动轮53和后驱动轮54，前驱动轮53和/或后驱动轮54连接动力机，所述托盘52的顶部有半圆柱状的用于放置盘条6的承托槽，所述托盘52的底部等间隔固定在链带51上。
所述动力机为电动机、内燃机的一种。
本实用新型在工作过程中，PF运输线将盘条6打捆、称重后运送到卸卷工位2的卸卷平台1上，卸卷平台1对应盘条6的停靠位安装有重量传感器（停靠位有两个或者多个，每个停靠位有如托盘52的上部所示有半圆柱状的用于放置盘条6的承托槽），行车机构电信号连接重量传感器和输送机，卸卷平台1上的重量传感器检测到有盘条6置于卸卷平台1的停靠位时，发送信号给输送机（可以是各种运输车），输送机收到重量传感器发来的信号后检测输送工位5是否存在输送机，如果不存在则等待设置时间（如30s）后再次检测，直到检测到存在输送机为止，行车机构检测到输送工位5有输送机时，发信号给升降小车3，升降小车3的吊臂下沉并移动，吊起卸卷平台1的停靠位的盘条6，然后升降小车3的吊臂上升，升降小车3在行车架4上移动到输送工位5，通过升降小车3的吊臂将盘条6置于输送机上的一个托盘52，输送机上的一个托盘52每接收到盘条6后，通过前驱动轮53和后驱动轮54的转动，使链带51移动，从而使装载盘条6的托盘52向移动一格，使托盘装置上部的空的托盘52移动到升降小车3的吊臂的吊运范围，当托盘装置上部的所有托盘52全部装载盘条6后，输送机向库区移动，到达库区后，库区天车将盘条6卸下并存放，此过程中，托盘装置配合移动使顺利卸下盘条6，当托盘装置上部的所有托盘52中的盘条6全部卸下后，输送机返回输送工位5。如此重复实现盘条6自动卸卷，提高了生产效率、减少人工操作。
本实用新型的有益效果是：通过本实用新型装置，实现了盘卷在下线收集后的连续卸卷。
极大的提高了盘卷流通效率，同时减少了人员操作和天车的吊运操作，降低了人工操作带来的安全风险。
附图说明
图1是行车机构结构示意图；
图2是输送机的托盘装置结构示意图；
图3是图2的侧部示意图；
其中，1、卸卷平台，2、卸卷工位，3、升降小车，4、行车架，5、输送工位，6、盘条，51、链带，52、托盘，53、前驱动轮，54、后驱动轮。
具体实施方式
如图1-3所示，本新型盘条自动卸卷装置主要由两部分组成，一是将盘条从卸卷平台1卸卷走的行车机构，二是将行车机构卸下的盘条移走的输送机。通过使用高精度的定位元件加PLC自动控制，实现盘条卸卷全自动流程。
一种新型盘条自动卸卷装置，PF运输线将盘条6打捆、称重后运送到卸卷工位2的卸卷平台1上，卸卷平台1对应盘条6的停靠位安装有重量传感器，停靠位有两个或者多个，每个停靠位有如托盘52的上部所示有半圆柱状的用于放置盘条6的承托槽，两个停靠位的两个重量传感器都电信号连接PF运输线的控制中心，当一个停靠位已经停有盘条6时，PF运输线将盘条6打捆、称重后运送到卸卷工位2的卸卷平台1的未有盘条6的停靠位。本实施例中有两个停靠位。
本实用新型一种新型盘条自动卸卷装置包括行车机构、输送机、库区天车，其中库区天车是现由库区已经存在的。
所述行车机构包括带导轨的行车架4、在行车架4的导轨上从一端到另一端做往复运行的升降小车3，所述升降小车3上有具有升降功能的吊臂，所述吊臂上有吊钩，所述行车架4的一端为卸卷工位2，所述行车架4的另一端为输送工位5。行车架4、升降小车3现由技术中已经广泛存在，对于本领域技术人员来说知道如何购买和设置，本实用新型中不多做说明。行车架4、升降小车3的目的就是将盘条6从卸卷平台1传送到输送工位5。
所述输送机上安装有托盘装置，所述托盘装置包括前驱动轮53、后驱动轮54、链带51、托盘52，所述链带51缠绕在前驱动轮53和后驱动轮54，前驱动轮53和/或后驱动轮54连接动力机，所述托盘52的顶部有半圆柱状的用于放置盘条6的承托槽，所述托盘52的底部等间隔固定在链带51上。
所述动力机为电动机、内燃机的一种。本实施例中，动力机为电动机，前驱动轮53和后驱动轮54各连接一个电动机提供动力。
行车机构电信号连接重量传感器和输送机，卸卷平台1上的重量传感器检测到有盘条6置于卸卷平台1的停靠位时，发送信号给输送机（可以是各种运输车），输送机收到重量传感器发来的信号后检测输送工位5是否存在输送机，如果不存在则等待设置时间（如30s）后再次检测，直到检测到存在输送机为止，行车机构检测到输送工位5有输送机时，发信号给升降小车3，升降小车3的吊臂下沉并移动，吊起卸卷平台1的停靠位的盘条6，然后升降小车3的吊臂上升，升降小车3在行车架4上移动到输送工位5，通过升降小车3的吊臂将盘条6置于输送机上的一个托盘52，输送机上的一个托盘52每接收到盘条6后，通过前驱动轮53和后驱动轮54的转动，使链带51移动，从而使装载盘条6的托盘52向移动一格，使托盘装置上部的空的托盘52移动到升降小车3的吊臂的吊运范围，当托盘装置上部的所有托盘52全部装载盘条6后，输送机向库区移动，到达库区后，库区天车将盘条6卸下并存放，此过程中，托盘装置配合移动使顺利卸下盘条6，当托盘装置上部的所有托盘52中的盘条6全部卸下后，输送机返回输送工位5。如此重复实现盘条6自动卸卷，提高了生产效率、减少人工操作。
本实用新型可以通过plc进行统一控制，PF运输线、行车机构、输送机、库区天车采用同一plc进行控制，实现盘卷在下线收集后的连续卸卷。PF运输线、行车机构、输送机、库区天车都连接到plc上，也可以都采用现有的PF运输线的plc。
首先安装上面附图中的结构设计安装行车机构、输送机设备，可以根据现场实际收集台一次下线盘条的数量、重量、大小、卸卷距离来设计行车和输送机的负荷、大小；
按照电控***的设计要求选择编码器、编码尺关等不同的检测元件实现机构的定位，通过变频器来实现行车行走提升和输送机的运行。
软件程序设计：通过PLC控制行车在不同位置起升、行走的动作逻辑，输送机的动作时序，实现这套装置的自动连续运行；
卸卷控制过程设计：1、PF运输线的卸卷平台1的一个停靠位放满后发出信号给PLC***；2、PLC***接收到信号后命令升降小车3先走到制定的等待位（卸卷工位），等待位检测正常后开始启动。先将吊勾走到卸卷台取卷的位置后提勾、吊勾升到指定高度后往输送机方向运行，到达输送机托盘上方后停止开始下降、吊勾下降至指定高度将盘条放在输送机的托盘上；3、盘条脱开吊勾后，行车继续行走将勾子从盘条内脱离、脱离后开始上升、上升到位后回到等待位继续等待下次取卷信号；4、收到勾子脱离盘条信号后（托盘52接收到盘条6后延迟30s，可以在托盘52上安装称重装置来实现），输送机启动按设定的位移转动，让下一个空托盘转到行车吊勾的中心线上。5、当托盘装置上部的所有托盘52全部装载盘条6后，输送机向库区移动，到达库区后，库区天车将盘条6卸下并存放。
Claims (3)
1.一种新型盘条自动卸卷装置，PF运输线将盘条（6）打捆、称重后运送到卸卷工位（2）的卸卷平台（1）上，其特征在于：包括行车机构、输送机、库区天车，所述行车机构包括带导轨的行车架（4）、在行车架（4）的导轨上从一端到另一端做往复运行的升降小车（3），所述升降小车（3）上有具有升降功能的吊臂，所述吊臂上有吊钩，所述行车架（4）的一端为卸卷工位（2），所述行车架（4）的另一端为输送工位（5）。
2.根据权利要求1所述的一种新型盘条自动卸卷装置，其特征在于：所述输送机上安装有托盘装置，所述托盘装置包括前驱动轮（53）、后驱动轮（54）、链带（51）、托盘（52），所述链带（51）缠绕在前驱动轮（53）和后驱动轮（54），前驱动轮（53）和/或后驱动轮（54）连接动力机，所述托盘（52）的顶部有半圆柱状的用于放置盘条（6）的承托槽，所述托盘（52）的底部等间隔固定在链带（51）上。
3.根据权利要求2所述的一种新型盘条自动卸卷装置，其特征在于：所述动力机为电动机、内燃机的一种。
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