CN220409556U - 注塑件二次注塑检测自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了注塑件二次注塑检测自动化生产设备，包括用于移载输送一次注塑产品上料的上料输送线、设置于上料输送线侧边用于暂存一次注塑产品且升降驱动的定位模组、设置于定位模组侧边用于承接二次注塑产品的且升降驱动并水平移载布置的接料模组、设置于接料模组上方的气密性检测装置、以及设置于气密性检测装置后方用于吸附拾取经过气密性检测装置的二次注塑产品的下料输送线。本实用新型实现了快速移载输送一次注塑产品上料和二次注塑产品输送进行气密性检测，完成二次注塑产品不良品剔除并下料，自动化效率较高。
Description
技术领域
本实用新型属于注塑件生产技术领域，尤其涉及一种注塑件二次注塑检测自动化生产设备。
背景技术
注塑件通过注塑模具注塑加工成型，由于产品结构设计的特点，注塑件需要进行一次注塑成型和二次注塑成型，二次注塑成型需要将一次注塑成型的产品埋入二次注塑模具内，二次注塑过程中在一次注塑产品的结构基础进行二次注塑结合形成二次注塑产品。二次注塑产品在产线上进行其他工序的加工处理，自动化设备中上料模组和下料模组采用输送线的结构或直线模组的结构为常见方式，如现有专利号为CN202223542092.5一种注塑件自动贴标工作站，公开了接料输送线、过渡输送，移载机构、下料机构等，实现注塑件的自动化流转输送，根据注塑件需要在不同工位进行加工处理设置匹配的加工装置。
由于待加工的注塑件结构不同，需要根据注塑件的成型特点设计与之匹配的检测装置，在自动化产线流转过程中完成检测作业。因此，需要一种适配二次注塑产品进行气密性检测的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑件二次注塑检测自动化生产设备，从而实现快速移载输送一次注塑产品上料和二次注塑产品输送进行气密性检测，完成二次注塑产品不良品剔除并下料，自动化效率较高。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
注塑件二次注塑检测自动化生产设备，包括用于移载输送一次注塑产品上料的上料输送线、设置于上料输送线侧边用于暂存一次注塑产品且升降驱动的定位模组、设置于定位模组侧边用于承接二次注塑产品的且升降驱动并水平移载布置的接料模组、设置于接料模组上方的气密性检测装置、以及设置于气密性检测装置后方用于吸附拾取经过气密性检测装置的二次注塑产品的下料输送线。
具体的，所述一次注塑产品为具有内陷区域的壳体结构，所述壳体结构的顶部形成凹槽，所述凹槽内设置有阵列布置的若干过孔，所述二次注塑产品包括壳体结构、设置于壳体结构上的阵列排布的若干锥形帽，所述锥形帽与过孔相对应连接设置，所述锥形帽的内部沿过孔拉延成型锥形的内腔。
具体的，所述上料输送线包括上料带、设置于上料带末端上方的上料搬运模组、设置于上料带一侧用于侧推导向一次注塑产品侧边的第一归正气缸、以及设置于上料带另一侧用于倾斜导向一次注塑产品顶角的第二归正气缸。
具体的，所述上料搬运模组包括上料线性模组、安装于上料线性模组上受驱动升降的上料夹爪。
具体的，所述定位模组包括受驱动升降的定位载板，所述定位载板上设置有至少一组一次注塑产品。
具体的，所述定位载板上设置有若干定位柱，一组所述定位柱定位于一次注塑产品位于对角线上的两个过孔。
具体的，所述接料模组包括接料线性模组、安装于接料线性模组上受驱动升降的接料板，所述接料板上设置有至少一组下气密性载台，所述下气密性载台上阵列布置有若干下气密性检测插头，所述下气密性检测插头与二次注塑产品的过孔相对应插接配合。
具体的，所述气密性检测装置包括受驱动升降设置的上气密性载台、设置于上气密性载台底部阵列布置的若干上气密性检测插头；所述上气密性检测插头与二次注塑产品的锥形帽相对应压接配合，所述上气密性载台和下气密性载台相对应设置，所述上气密性检测插头和下气密性检测插头同时对应对位，所述上气密性检测插头和下气密性检测插头分别连接至气密检测仪。
具体的，所述下料输送线包括下料线性模组、安装于下料线性模组上且受驱动升降的吸盘组件、以及设置于下料线性模组下方的下料带。
具体的，所述接料线性模组位于气密性检测装置和下料线性模组的下方。
与现有技术相比，本实用新型注塑件二次注塑检测自动化生产设备的有益效果主要体现在：
通过设置上料输送线、定位模组、接料模组、下料输送线，形成一次注塑产品自动化流转输送，衔接二次注塑产品回流至产线，将一次注塑产品和二次注塑产品较高效率的输送转运，同时，产线中对二次注塑产品进行气密性测试，对于一次注塑产品和二次注塑产品结合的位置是否达到质量要求进行测试，利用若干下气密性插头和若干上气密性插头配合，能对二次注塑产品内的全部锥形帽进行高效率的气密性测试。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中上料输送线局部结构示意图；
图3为本实施例中定位模组和接料模组结构示意图；
图4为本实施例中下气密性载台局部结构示意图；
图5为本实施例中一组注塑产品结构示意图；
图6为本实施例中二次注塑产品结构示意图；
图7为本实施例中气密性检测装置结构示意图；
图8为本实施例中下料输送线结构示意图；
图中数字表示：
1一次注塑产品、11二次注塑产品、12凹槽、13过孔、14锥形帽、2上料输送线、21上料带、22上料搬运模组、23第一归正气缸、24第二归正气缸、25开口、26限位槽、27上料夹爪、3定位模组、31定位载板、4接料模组、41接料板、42下气密性载台、43下气密性检测插头、5气密性检测装置、51上气密性载台、52上气密性检测插头、6下料输送线、61吸盘组件、62下料带。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-8所示，本实施例为注塑件二次注塑检测自动化生产设备，包括用于移载输送一次注塑产品1上料的上料输送线2、设置于上料输送线2侧边用于暂存一次注塑产品1且升降驱动的定位模组3、设置于定位模组3侧边用于承接二次注塑产品11的且升降驱动并水平移载布置的接料模组4、设置于接料模组4上方的气密性检测装置5、以及设置于气密性检测装置5后方用于吸附拾取经过气密性检测装置5的二次注塑产品11的下料输送线6。
本实施例中一次注塑产品1为具有内陷区域的壳体结构，壳体结构的顶部形成凹槽12，凹槽12内设置有阵列布置的若干过孔13，过孔13为圆孔结构；一次注塑产品1在定位模组3定位后，由机械手搬运至二次注塑模具中进行二次注塑成型形成二次注塑产品11，再由机械手将二次注塑产品11搬运至接料模组4。二次注塑产品11包括壳体结构、设置于壳体结构上的阵列排布的若干锥形帽14，锥形帽14与过孔13相对应连接设置，锥形帽14的底缘周向与过孔13的周向注塑连接为一体，锥形帽14的内部沿过孔13拉延成型锥形的内腔，锥形帽14的顶角封堵设置，为了测试锥形帽14和过孔13的成型密封性，设置气密性检测装置5对锥形帽14进行检测，以检测锥形帽14和过孔13的注塑连接质量，是否存在漏气问题。
上料输送线2包括上料带21、设置于上料带21末端上方的上料搬运模组22、设置于上料带21一侧用于侧推导向一次注塑产品1侧边的第一归正气缸23、以及设置于上料带21另一侧用于倾斜导向一次注塑产品1顶角的第二归正气缸24。
本实施例中上料带21为常规皮带线、驱动轮、及电机组合驱动装置，上料带21的两侧分别设置有避让第一归正气缸23和第二归正气缸24的开口25，第一归正气缸23的驱动端顶推一次注塑产品1的侧边使其相对侧边靠接在上料带21的长度方向侧边，上料带21的末端形成限位一次注塑产品1的限位槽26，经过第一归正气缸23导正后的一次注塑产品1能沿着上料带21顺利进入限位槽26，再次经过第二归正气缸24顶推一次注塑产品1的顶角，使得一次注塑产品1在限位槽26内处于设定精度的位置，有利于上料搬运模组22进行抓取。一次注塑产品1的高度高于限位槽26的槽深，使得一次注塑产品1的外壁外露出限位槽26。
上料搬运模组22包括上料线性模组、安装于上料线性模组上受驱动升降的上料夹爪27。上料夹爪27对应拾取位于限位槽26内的一次注塑产品1，上料夹爪27夹持一次注塑产品1的两侧外壁进入定位模组3。
定位模组3包括受驱动升降的定位载板31，定位载板31上设置有至少一组一次注塑产品1，为了提高一次注塑产品1的定位稳定性，定位载板31上设置有若干定位柱，一组定位柱定位于一次注塑产品1位于对角线上的两个过孔13。定位载板31与上料搬运模组22对位配合，上料夹爪27夹取的一次注塑产品1准确的定位至定位载板31表面。
接料模组4包括接料线性模组、安装于接料线性模组上受驱动升降的接料板41。接料板41上设置有至少一组下气密性载台42，下气密性载台42上阵列布置有若干下气密性检测插头43。下气密性检测插头43与二次注塑产品11的过孔13相对应插接配合。
气密性检测装置5包括受驱动升降设置的上气密性载台51、设置于上气密性载台51底部阵列布置的若干上气密性检测插头52；上气密性检测插头52与二次注塑产品11的锥形帽14相对应压接配合。上气密性载台51和下气密性载台42相对应设置，上气密性检测插头52和下气密性检测插头43同时对应对位，上气密性检测插头51和下气密性检测插头43分别连接至气密检测仪，利用气密检测仪能识别上气密性检测插头52或下气密性检测插头43是否导通存在气压泄漏，以此判断锥形帽14顶端位置是否成型完整，判断过孔13与锥形帽14连接位置是否成型完整。
下料输送线6包括下料线性模组、安装于下料线性模组上且受驱动升降的吸盘组件61、以及设置于下料线性模组下方的下料带62。接料线性模组位于气密性检测装置5和下料线性模组的下方，接料板41沿着接料线性模组移动，二次注塑产品11在气密性检测装置5工位进行气密性检测后，合格产品由吸盘组件61吸附搬运至下料带62流转；不合格产品由吸盘组件61进行搬运剔除。本实施例中下料带62同上料带21结构一致，不再赘述。
应用本实施例时，上料输送线2上料输送一次注塑产品1至定位模组3，机械手拾取定位模组3内一次注塑产品1至注塑机成型二次注塑产品11，二次注塑产品11再次经机械手返回至接料模组4，接料模组4的下气密性载台42移载至气密性检测装置5工位，下气密性检测插头43和上气密性检测插头52配合定位二次注塑产品11，检测二次注塑产品11的过孔13和锥形帽14成型连接质量，合格产品经过下料输送线6下料，不合格产品被剔除。
本实施例中通过设置上料输送线2、定位模组3、接料模组4、下料输送线6，形成一次注塑产品1自动化流转输送，衔接二次注塑产品11回流至产线，将一次注塑产品1和二次注塑产品11较高效率的输送转运，同时，产线中对二次注塑产品11进行气密性测试，对于一次注塑产品1和二次注塑产品11结合的位置是否达到质量要求进行测试，利用若干下气密性插头43和若干上气密性插头52配合，能对二次注塑产品11内的全部锥形帽14进行高效率的气密性测试。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：包括用于移载输送一次注塑产品上料的上料输送线、设置于上料输送线侧边用于暂存一次注塑产品且升降驱动的定位模组、设置于定位模组侧边用于承接二次注塑产品的且升降驱动并水平移载布置的接料模组、设置于接料模组上方的气密性检测装置、以及设置于气密性检测装置后方用于吸附拾取经过气密性检测装置的二次注塑产品的下料输送线。
2.根据权利要求1所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述一次注塑产品为具有内陷区域的壳体结构，所述壳体结构的顶部形成凹槽，所述凹槽内设置有阵列布置的若干过孔，所述二次注塑产品包括壳体结构、设置于壳体结构上的阵列排布的若干锥形帽，所述锥形帽与过孔相对应连接设置，所述锥形帽的内部沿过孔拉延成型锥形的内腔。
3.根据权利要求1所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述上料输送线包括上料带、设置于上料带末端上方的上料搬运模组、设置于上料带一侧用于侧推导向一次注塑产品侧边的第一归正气缸、以及设置于上料带另一侧用于倾斜导向一次注塑产品顶角的第二归正气缸。
4.根据权利要求3所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述上料搬运模组包括上料线性模组、安装于上料线性模组上受驱动升降的上料夹爪。
5.根据权利要求2所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述定位模组包括受驱动升降的定位载板，所述定位载板上设置有至少一组一次注塑产品。
6.根据权利要求5所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述定位载板上设置有若干定位柱，一组所述定位柱定位于一次注塑产品位于对角线上的两个过孔。
7.根据权利要求2所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述接料模组包括接料线性模组、安装于接料线性模组上受驱动升降的接料板，所述接料板上设置有至少一组下气密性载台，所述下气密性载台上阵列布置有若干下气密性检测插头，所述下气密性检测插头与二次注塑产品的过孔相对应插接配合。
8.根据权利要求7所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述气密性检测装置包括受驱动升降设置的上气密性载台、设置于上气密性载台底部阵列布置的若干上气密性检测插头；所述上气密性检测插头与二次注塑产品的锥形帽相对应压接配合，所述上气密性载台和下气密性载台相对应设置，所述上气密性检测插头和下气密性检测插头同时对应对位，所述上气密性检测插头和下气密性检测插头分别连接至气密检测仪。
9.根据权利要求7所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述下料输送线包括下料线性模组、安装于下料线性模组上且受驱动升降的吸盘组件、以及设置于下料线性模组下方的下料带。
10.根据权利要求9所述的注塑件二次注塑检测自动化生产设备，其特征在于：所述接料线性模组位于气密性检测装置和下料线性模组的下方。
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